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12. Indicateurs à DEL
Lorsque le régulateur de vol détecte des dysfonctionnements durant le test automatique, le démarrage des moteurs
ou durant le vol, ces dysfonctionnements sont signalisés au moyen des indicateurs à DEL « LED1 » et « LED2 ».
Vous pouvez rencontrer les codes DEL suivants :
Mode normal :
Initialisation
DEL rouge et verte allumées en permanence
Initialisation OK, avant le décollage
DEL verte allumée, DEL rouge allumée
Moteur démarré, gaz sur bas
DEL rouge allumée, DEL verte clignote lentement (2 Hz)
Vol
DEL rouge allumée, DEL verte allumée
Atterrissage d’urgence (*)
Les DEL rouge et verte clignotent lentement à la même vitesse (2 Hz)
Compensation des positions neutres
DEL rouge éteinte, DEL verte clignote rapidement (8 Hz)
Panne radio (*)
Les DEL rouge et verte clignotent lentement en alternance (2 Hz)
Accélération pas en position basse (*)
Les DEL rouge et verte clignotent rapidement en alternance (10 Hz)
Low-Bat (batterie faible), niveaux 1 et 2 (*) DEL verte allumée, DEL rouge clignote rapidement (8 Hz)
Erreur du moteur (*)
DEL verte éteinte, DEL rouge clignote brièvement 2 fois de suite, pause
courte
Les indicateurs à DEL susmentionnés qui comportent un astérisque (*) sont des indicateurs de sécurité.
Les causes doivent être trouvées et éliminées !
Panne radio (perturbation de la connexion radio)
Causes possibles : Le quartz du récepteur est tombé du socle ; le quartz du récepteur est défectueux ; l’antenne du
récepteur a été arrachée ; le récepteur a perdu son appairage et doit être réappairé ; l’antenne de l’émetteur n’est pas
déployée ; un second émetteur est commuté sur le même canal d’émission ; les piles ou batteries de l’émetteur sont
vides.
Examinez les causes possibles et faites une nouvelle tentative de décollage.
En cas de panne prolongée de la connexion radio durant le vol, le QuadroCopter entame un atterrissage d’urgence et
les DEL indiquent ici aussi une perturbation de la connexion radio en clignotant.
Fonction d’atterrissage d’urgence
Il y a une perturbation radio permanente durant le fonctionnement. Le QuadroCopter déclenche automatiquement un
atterrissage d’urgence. La DEL rouge et la DEL verte clignotent lentement et en même temps. Observez la section
« Panne radio » et recherchez la cause.
Lorsque vous utilisez une télécommande à microprocesseur à fonction Failsafe intégrée pour le pilotage
du QuadroCopter, vous devez désactiver la fonction Failsafe. Lorsqu’il n’est pas possible de complètement
désactiver la fonction Failsafe, le régulateur de vol reconnaît le signal Failsafe comme un signal de
commande. Contrairement aux informations dans le mode d’emploi, le régulateur de vol risquerait donc
alors de ne pas initier la fonction d’atterrissage d’urgence. Le générateur de signaux et les indicateurs à
DEL risqueraient également de ne pas réagir de la manière décrite dans les modes d’emploi. En tel cas,
nous recommandons de définir une position des gaz adéquate permettant de réaliser un atterrissage « en
douceur » à l’aide de la commande des gaz.
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