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Détection des sous-tensions
La tension de la batterie est surveillée en permanence. Lorsque la tension de la batterie chute au-dessous d’une
valeur définie (valeur seuil : env. 9,4 V), la DEL rouge commence à rapidement clignoter. La DEL verte est allumée en
permanence. Cet affichage peut uniquement être réinitialisé en débranchant la batterie de propulsion. Lorsque la DEL
rouge clignote, vous devez entamer un atterrissage aussi rapidement que possible et définir le mode de vol.
En cas de raccordement d’une batterie pas complètement rechargée au QuadroCopter, la détection des
sous-tensions peut également se déclencher et les moteurs ne démarrent pas. En tel cas, rechargez
d’abord complètement la batterie de propulsion puis effectuez une nouvelle tentative de démarrage.
Lorsque la tension finale de charge de la batterie est atteinte, la DEL rouge « LED2 » clignote rapidement. Le générateur
de signaux émet alors simultanément des tonalités espacées. Atterrissez immédiatement dès que vous entendez ces
tonalités. Si vous ignorez ces signaux, la batterie continue de se décharger et le générateur de signaux commence à
émettre des tonalités d’avertissement plus rapprochées. Si vous continuer d’ignorer les signaux d’alarme, le régulateur
de vol éteint les moteurs à partir d’une certaine tension de la batterie. Un crash du QuadroCopter est alors inévitable.
Perte de la garantie ou garantie légale !
Erreur du moteur
L’électronique détecte une erreur sur un ou plusieurs moteurs. Contrôlez les câbles de raccordement afin de vous
assurer qu’ils ne soient pas endommagés et qu’ils soient correctement soudés sur les platines des pilotes des moteurs.
Assurez-vous que les rotors tournent facilement. À cet effet, observez les remarques dans les chapitres « Montage
des rotors » et « Maintenance, entretien et réparation ».
Les défauts expliqués sont généralement de courte durée et résultent de circonstances passagères. Une
réinitialisation peut être effectuée en débranchant la batterie. Dans la plupart des cas, une réinitialisation
permet d’éliminer l’erreur. Les autres défauts doivent faire l’objet d’un examen minutieux. Observez les
messages optiques des DEL ainsi que toutes les remarques dans le chapitre 13.
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