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f) Tangage
Par tangage, on entend le mouvement autour de
l’axe transversal, comparable au mouvement
d’acquiescement de la tête. Le QuadroCopter
gagne alors en vitesse vers l’avant ou vers l’arrière,
ou freine.
Le point (1) indique « l’avant ».
g) Roulis
Par roulis, on entend le mouvement autour de l’axe
longitudinal, comparable au roulement latéral d’une
bille (ou à la marche en biais d’un crabe). Le
QuadroCopter se déplace latéralement en relevant
un côté indépendamment de sa direction avant.
Le point (1) indique « l’avant ».
Figure 20
Figure 21
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