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15. Le premier vol
Il est recommandé d’effectuer les premières tentatives de vol avec les capteurs activés (la fonction « Agility-Mode »
est désactivée) afin de s’habituer aux caractéristiques de vol.
Après la phase d’entraînement, activez la fonction « Agility-Mode » à une altitude suffisamment élevée sur l’émetteur
de la télécommande. L’efficacité des capteurs est maintenant limitée. Votre QuadroCopter réagit maintenant comme
un hélicoptère et réagit donc nettement plus rapidement aux commandes.
Lorsque vous ne maîtrisez pas encore à 100 % les principales caractéristiques de vol en « Agility-Mode », vous
pouvez à tout moment réactiver les capteurs en vol. Le QuadroCopter offre alors à nouveau les caractéristiques de vol
et de pilotage habituelles.
En « Agility-Mode », vous pouvez réaliser des figures acrobatiques simples (loopings et tonneaux) avec le Quadro-
Copter. Ces figures acrobatiques doivent toutefois être réalisées à une altitude suffisante.
Important !
Avant d’allumer l’émetteur, positionnez le levier des gaz sur « Moteurs à l’arrêt » et veillez à ce que tous
les leviers de compensation des leviers de commande sont sur zéro (compensateur en position centrale).
Le cas contraire, le QuadroCopter risquerait de ne pas reconnaître l’émetteur après le raccordement de la
batterie de propulsion.
Attention !
Lorsque la fonction « Agility-Mode » est activée, les caractéristiques de vol ne conviennent plus aux
débutants. Lorsque vous ne disposez pas encore d’une expérience suffisante avec les QuadroCopter et /
ou les hélicoptères, nous vous recommandons de faire preuve d’une grande prudence durant les premiers
vols en « Agility-Mode ».
Contrairement à d’autres hélicoptères conçus pour les vols acrobatiques, vous ne devez pas réduire les gaz lorsque
le QuadroCopter est à l’envers, les déplacements en vol se commandent exclusivement en modifiant la vitesse de
rotation des rotors. Si l’accélération est trop faible, le régulateur de vol ne peut plus modifier les vitesses de rotation
disponibles ou requises par les différents rotors pour les figures acrobatiques. Il n’est alors plus possible de contrôler
le QuadroCopter !
Veillez à ce que la batterie soit solidement fixée sur votre QuadroCopter afin d’éviter qu’elle ne se desserre ou glisse.
Allumez la télécommande. Raccordez ensuite la batterie de propulsion. Le QuadroCopter confirme un rapide test
automatique par la DEL verte allumée en continu. En présence d’une erreur, les DEL clignotent.
En présence d’une erreur, débrancher la batterie et la rebrancher après avoir éliminé l’erreur (par ex. accélération pas
en position neutre). En présence d’une erreur, il n’est pas possible de démarrer les moteurs pour des raisons de
sécurité. Veillez à ce que le QuadroCopter soit bien à l’horizontale lorsque vous branchez la batterie.
Jusqu’à ce que la DEL verte s’allume, tous les détecteurs sont compensés et le QuadroCopter ne doit pas bouger. Si
l’emplacement de décollage n’est pas plat, nous vous conseillons d’effectuer le réglage sur un support horizontal et
d’enregistrer la position neutre avec plein gaz / lacet droite (voir chapitre « Réglage de la position neutre »).
Démarrez les moteurs (avec l’accélération à zéro, lacet à gauche) et laisser les tourner au ralenti. Contrôlez de
nouveau que le fonctionnement des rotors. Tous les rotors doivent tourner régulièrement au même niveau sans que le
QuadroCopter ne vibre.
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