148
Ontkoppel de accu van de QuadroCopter en schakel de DIP-schakelaar 4 opnieuw in de stand „OFF“.
Andere reeds gezette DIP-schakelaars (vb. 1 = sportmodus) kunt u behouden. Het aanleren van de kanalen is nu
afgesloten.
Belangrijk!
Als na het aanleren van de roll-functie niet binnen de vijf seconden een schakelaarkanaal voor de „Agility-
Mode“ wordt aangeleerd, wordt de RC-configuratie automatisch beëindigd. In dit geval licht LED1 (groene
LED) continu op, de „Agility-Mode“ is echter niet beschikbaar.
Als u de functie „Agility-Mode“ wilt aanleren, moet u het aanleren opnieuw starten. De schakelaar op de
afstandsbedieningszender moet op een willekeurig ontvangerkanaal werken, maar dit mag niet kanaal 1
- 4 zijn of deze kanalen door de mixer beïnvloeden. Controleer bij computerafstandsbedieningszenders
de werking van de schakelaar met een servo (vb. aan een ontvanger aansluiten) of een geschikte indicator
van uw zender.
Op het schakelkanaal voor de „Agility-Mode“ mogen aan de kant van de zender geen wegbegrenzing,
Dual Rate, expotentionaal of andere mixer worden geprogrammeerd. De aangeleerde kanalen kunnen
tijdens het aanleren via seriële statusmeldingen in de QuadroCopter-configuratiekit of in een andere seriële
terminal worden gecontroleerd.
Als kanaal 5 niet wordt aangeleerd of een afstandsbedieningszender met slechts 4 kanalen wordt gebruikt, is de
„Agility-Mode“ functie continu gedeactiveerd.
Let ook op de volgende voorschriften in het hoofdstuk „Werking Agility-mode“ en in het hoofdstuk „Eerste Vlucht“.
h) Instelling van de vliegmodus
De QuadroCopter heeft drie verschillende vliegmodi:
• Beginnermodus (geschikt voor beginners)
• Sportmodus (geschikt voor geoefende QuadroCopter-piloten; lage asbeperking en hoge dynamiek)
• Usermodus (vliegparameters in te stellen met een pc-software, zie hoofdstuk Configuratie met pc-software)
Met de DIP-schakelaars 1 en 2 (zie ook afbeelding 17) worden de gewenste modi gezet. Schakel hiervoor de betref-
fende schakelaar in de stand „ON“. De volgende schakelposities zijn mogelijk:
DIP-schakelaar 1: „Sportmodus“
DIP-schakelaar 2: „User-modus“
Als de DIP-schakelaars 1 en 2 niet geactiveerd zin (stand „OFF“) is de „Beginner“-modus actief.
Als in de User-modus parameters met de QuadroCopter-configuratiekit worden veranderd, worden deze
in de parameterset „User“ opgeslagen. Als parameters worden veranderd en u bevindt zich in de
parameterset „Beginner“-modus (of „Sportmodus“), worden deze wijzigingen overgenomen en ook in de
parameterset „User“ opgeslagen. De oude parameterset van „User-modus“ wordt daarmee overschreden.
Als de DIP-schakelaar 2 niet in de „User-modus“ is gezet (schakelaar 2 niet op „ON“), worden na een reset
(vb. na een accuwissel) opnieuw de Standaard-Beginner (of Sport-) parameters geladen.
Summary of Contents for 450 ARF QC09
Page 166: ...166 ...
Page 167: ...167 ...
