149
Tip uit de praktijk:
Speciaal voor beginners wordt zeker aangeraden om de directheid van de stuurcommando’s te reduceren, waarmee
de QuadroCopter de stuurcommando’s van de afstandsbediening rond de middelste positie omzet (negatief exponentieel
of „Expo“).
Voor de duidelijkheid:
Normaal gesproken reageert de QuadroCopter lineair. Dat betekent dat zich de uitslag van de stuurknuppel en de
reactie synchroon t.o.v. elkaar gedragen. Met een negatieve expo wordt bereikt dat de QuadroCopter aan het begin
van de stuurbeweging relatief traag, maar bij sterkere stuuruitslagen des te sterker op het stuurcommando reageert.
Deze functie is vooral geschikt voor de beginner, die in het begin de neiging heeft om te veel te sturen, dus de
knuppels van de afstandsbediening sterker dan nodig te bewegen. Dit effect is natuurlijk echter alleen bij de drie
stuurassen (roll, nick en gier) gewenst, maar niet bij het gas geven. Daarom geldt: Geen expo op de gasfunctie
leggen.
Met andere woorden: Met een negatieve expo wordt een trage reactie van het vliegmodel op stuurbewegingen rond
de middelste positie van de stuurknuppels bereikt. Deze functie wordt ingesteld via de optioneel verkrijgbare software,
via de schakelaars van de QuadroCopter (zie „beginnermodus“) of via een voorhanden „Expo“-functie van de
afstandsbediening. De „expo“ kan alleen worden ingesteld door afstandsbedieningen via de computer. U moet echter
opletten, want hoe hoger de negatieve expo gekozen wordt, hoe agressiever de QuadroCopter op bewegingen van
de knuppel in het bereik van de einduitslag reageert.
Voor de vliegmodus „User“ moet u met de optioneel verkrijgbare configuratiesoftware uw eigen „instellingen“
programmeren. Daarvoor kunt u als voorbeeld de beginner- of sport-modus gebruiken en de modus aan
uw individuele wensen aanpassen. Neem ook de aanwijzingen in de gebruiksaanwijzing van de
configuratieset in acht.
i) Configuratie met pc-software
Om de QuadroCopter volledig met eigen parameters te vliegen, is het mogelijk om de elektronica van de Quadro-
Copter met een interface-kabel (serieel TTL op USB) op een computer aan te sluiten.
Optioneel is daarvoor een pc-configuratieset verkrijgbaar. De set bevat een verbindingskabel, een gedetailleerde
beschrijving alsmede de software op cd. De set is geschikt voor Microsoft® Windows XP®*, Windows Vista®* en
Windows 7®* (* Microsoft, Windows XP, Windows Vista en Windows 7 zijn geregistreerde merken van Microsoft
Corporation in de VS en andere landen).
Omdat het voor de normale vliegmodus niet nodig is om de configuratie met een pc uit te voeren, wordt dit hier alleen
maar kort vermeld.
Is de DIP-schakelaar 3 op „ON“ is gezet, bevindt zich de QuadroCopter in de pc-configuratiemodus (pc-modus) en
kan niet gevlogen worden. Meer informatie over de configuratie voor de aansluiting aan Flight Control „QC 09“ en de
programmering vindt u in de gebruiksaanwijzing van de software.
In de pc-modus (ook „Bootloader-werking“ genoemd) moet de groene „LED1“ continu met ca. 1 Hz knipperen. De
rode „LED2“ knippert tijdens de communicatie met de computer in snel, verschillend tempo.
Summary of Contents for 450 ARF QC09
Page 166: ...166 ...
Page 167: ...167 ...
