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10. Dispositifs de sécurité
Le quadricoptère est pourvu d’une gamme de dispositifs de sécurité dans l’émetteur et le modèle qui
protègent le modèle des dommages ou réduisent au minimum les dommages éventuels. Le statut des
mécanismes de protection est indiqué par un indicateur à DEL (modèle réduit) ou un signal sonore
d’avertissement (émetteur).
a) Émetteur
L’état des piles est contrôlé en permanence quand l’émetteur est en fonction. Si le niveau de tension de la pile chute
sous une valeur déterminée, l’émetteur le signale par une tonalité d’avertissement répétée à intervalles et le cligno-
tement constant de la DEL sur l’émetteur (Figure 3, n
o
2). En tel cas, vous devez immédiatement interrompre le vol
puis remplacer les piles de l’émetteur.
b) Modèle
Les DELs dans le quadricoptère indiquent si l’émetteur est « associé » au modèle et si la réception du signal d’émis-
sion est irréprochable. Ceci est indiqué par les DELs éclairées en permanence (Figure 5, n
o
5). Si les DELs arrière
clignotent alors le quadricoptère ne reçoit pas correctement le signal d’émission. Dans ce cas, l’« appairage » doit
être à nouveau effectué.
Le quadricoptère surveille constamment la tension de la batterie connectée. Si celle-ci baisse sous une valeur critique
sur une certaine période, alors le clignotement des DELs l’indique (Figure 5, n
o
5).
Si le passage de la tension en dessous d’une valeur déterminée est permanent, un atterrissage d’urgence est effectué
et les moteurs sont coupés.
Si la sous-tension est indiquée sur le quadricoptère par le clignotement de toutes les DELs, il reste encore
env. une minute de temps de vol pour ramener le modèle de manière autonome au point de sortie et pour
atterrir. Si une certaine valeur de tension de la batterie de vol est atteinte, la commande est éteinte par
l’émetteur et un atterrissage d’urgence est lancé. Ce processus ne peut plus être modifié par l ‘émetteur.
Le vol au-dessus d’un plan d’eau , d’un arbre, d’une rue, de personnes, d’animaux etc. et/ou à une hauteur
supérieure à 1,5 mètre au-dessus du sol est susceptible d'entraîner des dommages ou la perte du modèle
et également des dommages matériels et des blessures sur les passants et les animaux.
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