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g) Équilibrage du quadricoptère
Mettez en service d’abord l’émetteur, puis le modèle réduit.
Poussez maintenant le levier de Pas (voir également figure 1, n° 8) avec précaution de la position la plus basse (mo
-
teurs éteints) vers l’avant et observez le comportement de votre modèle réduit. Juste avant que le quadricoptère ne
commence à planer, vous pouvez déjà déterminer dans quelle direction votre modèle réduit veut se déplacer.
Compensateur du roulis :
Lorsque le quadricoptère a tendance à dériver ou basculer vers la droite, réduisez la vitesse de rotation jusqu’à ce que
le quadricoptère repose à nouveau en toute sécurité sur les pieds d’atterrissage. Appuyez plusieurs fois sur le bouton
de trim gauche pour la fonction de roulis (voir également fig. 1, n° 6).
Poussez ensuite à nouveau le levier de pas avec précaution vers l’avant et contrôlez si la correction est suffisante.
Répétez la procédure jusqu’à ce que le modèle réduit ne tende plus à dériver vers la droite.
Si le quadricoptère tend à dériver vers la gauche, appuyez sur le bouton de trim droit pour la fonction de roulis.
À chaque pression sur une touche, le réglage du compensateur est progressivement modifié et la modifica
-
tion est acquittée par une tonalité brève. Lorsque vous maintenez la touche enfoncée, l’émetteur émet une
séquence rapide de tonalités et confirme ainsi le réglage progressif du compensateur. Lorsque la position
finale du compensateur est atteinte, aucune tonalité ne retentit plus sur l’émetteur.
50 étapes de compensation sont au maximum disponibles dans les deux sens. La position médiane du
compensateur est signalisée par une longue tonalité.
Figure 12
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