RoboMaster Development Board Type A, User Manual

Page 1: ...RoboMaster Development Board Type A 开发板 A 型 開発ボード タイプ A 2018 04 V1 2 User Guide 使用说明 ユーザーガイド ...

Page 2: ...User Guide 2 使用说明 8 ユーザーガイド 14 EN CH JP Contents ...

Page 3: ... product and document are copyrighted by DJI with all rights reserved No part of this product or document shall be reproduced in any form without the prior written consent or authorization of DJI The final interpretation right of this disclaimer is reserved by DJI Warning 1 Visit the RoboMaster official website and download the RoboMaster Development Boards User Manual before use Read and understa...

Page 4: ...flames smoke strange smells or other abnormality disconnect the Board Type A from the power source immediately Introduction The RoboMaster Development Board Type A is a highly flexible controller board designed to be used in a wide range of robotics projects It uses an STM32F427IIH6 as its main controller chip and features multiple extension and communication interfaces It is compatible with the R...

Page 5: ...5 SDK CAN2 Port 6 CAN2 Port 7 Signal Synchronization Port 8 PWM Port 8 9 USB Port 10 Customizable LED 8 11 OLED Port 12 D Bus Port 13 Customizable Button 14 SWD Port 15 3 3 V Power Holes 16 UART Port 17 Reset Button 18 Customizable LED 2 19 SDK UART Port 20 5V Power Outlet Port 21 12V Power Source Indicators 22 BTUART Port 23 PWM Port 24 Power Input Port 25 12 V Power Output Port 3 26 GPIO Pin 18 ...

Page 6: ...ower supply to external equipment CAN communication port Serial communication port PWM power supply 16 LM25116 12 V 10 A MP2233 3 3 V 3 A TPS54540 TPS54540 MP2456GJ LP5907MFX 24 V Power output Max 20 A PowerTree 3 3 V 250 mA LP5907MFX 24 V Power input Reverse polarity protector and start up protector Mounting the Board Type A Refer to the dimensions in the figure below when mounting the Board Type...

Page 7: ... com en US products components general development board downloads to download the RoboMaster Development Boards User Manual for further information Specifications Max Voltage 26 V Supported Battery Type 4S to 6S LiPo Max Operating Current continuous 20 A Weight 1 54 oz 48 g Dimensions L W 3 35 2 28 in 85 58 mm Operating Temperature Range 32 to 131 F 0 to 55 C Max operating current was tested in a...

Page 8: ...7 EN Pin Diagram of the Board Type A ...

Page 9: ...技有限公司及其 关联公司的商标 本文出现的产品名称 品牌等 均为其所属 公司的商标 本产品及手册为大疆创新版权所有 未经许可 不得以任何形式复制翻印 关于免责声明的最终解释权 归大疆创新所有 产品使用注意事项 1 使用前 请前往 RoboMaster 官网下载 RoboMaster 开发 板用户手册 仔细阅读里面的注意事项并了解具体使用 方法 然后再使用该产品 2 请按照说明书正确连接线材 以免损坏接口以及开发板 3 使用前请检查线材有无老化 短路 老化或短路的线材不 适合继续使用 4 请按照本文规定的工作环境 如电压 电流 温度等参数 使用 否则将会影响产品寿命或造成永久性损坏 5 安装时注意做好保护 防止静电 物理损坏 6 请保持开发板的干净整洁 避免由于异物造成短路或性能 下降 7 请不要用手直接接触开发板上的芯片 避免由于静电放电 造成开发板损坏或性能下降 8 开发板上电后如发现有...

Page 10: ... 开发板主控芯片为 STM32F427IIH6 拥有丰富的扩展接口 和通信接口 板载 IMU 传感器 可配合 RoboMaster 出品的 M3508 M2006 直流无刷减速电机以及 UWB 定位模块 亦 可配合 DJI 飞控 SDK 妙算使用 配件丰富 开发板具有防 反接和缓启动等多重保护 经过 RoboMaster 竞赛的打磨和 改进 开发板不仅满足比赛机器人的控制需求 也非常适合 用户 DIY 物品清单 开发板 A 型 1 SWD 下载线 1 电源线 1 2 Pin CAN 线 1 ...

Page 11: ...10 11 12 13 14 8 15 1 CAN1 2 可控电源输出接口 3 TF 卡槽 4 电压调节拨码 5 SDK CAN2 6 CAN2 7 同步信号 8 PWM 8 9 USB 10 用户自定义 LED 8 11 OLED 接口 12 DBUS 13 用户自定义按键 14 SWD 15 3 3 V 电源输出接口 16 UART 17 复位按键 18 用户自定义 LED 2 19 SDK UART 20 5 V 电源输出接口 21 12 V 电源指示灯 22 蓝牙串口 23 PWM 24 电源输入接口 25 12 V 电源输出接口 X 3 26 GPIO X 18 5 V 电源 ...

Page 12: ...us Buzzer 3 3 V 250 mA 5 V 500 mA IMU MCU LM25116 12 V 10 A MP2233 3 3 V 3 A TPS54540 TPS54540 MP2456GJ LP5907MFX 24 V Power output Max 20 A 3 3 V 250 mA LP5907MFX 5 12 V 5 A 5 V 2 A 5 V PowerTree 24 V电源输入 防反接 缓启动 通讯接口电源 安装尺寸 请按照下图开发板尺寸或参考开发板背面丝印尺寸将其 安装于合适位置 单位 mm 64 58 32 85 4x 3 50 ...

Page 13: ...模式下载固 件 请扫描下方二维码或前往官网 https www robomaster com zh CN products components general development board downloads 下载 RoboMaster 开发板用户手册 了解 详细操作方法 请依据官网说明书正确连接电源和通讯接口 特征参数 最大电压 26 V 支持电池 4 6S LiPo 最大允许输入电流 持续 20 A 重量 48 g 尺寸 长宽 85 58 mm 工作温度范围 0 55 室温 25 通风良好的实验环境下测得 ...

Page 14: ...CH 13 丝印及引脚定义图 ...

Page 15: ...関連会社の商標です 本書 に記載されている製品 ブランドなどの名称は その所有者 である各社の商標または登録商標です 本製品および本書は 不許複製 禁無断転載を原則とする DJI の著作物のため DJI から書面による事前承認または許諾を得ることなく何らかの 形で本製品または文書のいかなる部分も複製することは固く 禁じられています 本免責事項の最終解釈権限は DJI が有します 警告 1 ご使用前に RoboMaster 公式ウェブサイトにアクセスし て RoboMaster 開発ボード ユーザーマニュアル をダウ ンロードしてください ボード タイプ A を使用する際は マニュアル全体を読んで内容を理解し マニュアル記載の 指示を厳守してください 2 RoboMaster 開発ボード ユーザーマニュアル 記載の指 示に従ってケーブルを正しく接続してください そうしな いとコネクターやボー...

Page 16: ...たりするおそれがあります 8 火炎 煙 異臭などの異常を検知した場合は 速やかにボ ード タイプ A を電源から取り外してください はじめに RoboMaster 開発ボード タイプ A は 広範囲のロボット関 連プロジェクトで使用するように設計された柔軟性の高いコ ントローラーボードです メインコントローラーチップには STM32F427IIH6 が使用され 複数の拡張ポートと通信ポート を装備しています 本製品は RoboMaster M3508 M2006 ブラシレス DC ギアモーター RoboMaster UWB 位置決めシ ステム DJI オンボード SDK DJI マニホールドの高性能組 み込みコンピューターに対応しています 同梱物 ボード タイプ A x 1 SWD ケーブル x 1 電源ケーブル x 1 2 ピン CAN ケーブル x 1 ...

Page 17: ...出力ポート 3 TF カードスロット 4 電圧調整用 DIP スイッチ 5 SDK CAN2 ポート 6 CAN2 ポート 7 信号同期ポート 8 PWM ポート 8 9 USB ポート 10 カスタマイズ可能 LED 8 11 OLED ポート 12 D Bus ポート 13 カスタマイズ可能ボタン 14 SWD ポート 15 3 3V 出力ポート 16 UART ポート 17 リセットボタン 18 カスタマイズ可能 LED 2 19 SDK UART ポート 20 5V 電源出力ポート 21 12V 電源インジケーター 22 BTUART ポート 23 PWM ポート 24 電源入力ポート 25 12V 電源出力ポート 3 26 GPIO ピン 18 5V 電源 ...

Page 18: ...r 3 3 V Power supply to external equipment CAN communication port Serial communication port PWM power supply 16 LM25116 12 V 10 A MP2233 3 3 V 3 A TPS54540 TPS54540 MP2456GJ LP5907MFX 24 V Power output Max 20 A PowerTree 3 3 V 250 mA LP5907MFX 24 V Power input Reverse polarity protector and start up protector ボード タイプ A の取り付け ボード タイプ A の取り付けの際は 下図の寸法を参照してく ださい 単位 mm 64 58 32 85 4x 3 50 ...

Page 19: ...ード によるファームウェア更新に対応しています 詳細については QR コードをスキャンするか https www robomaster com en US products components general development board downloads にアクセスして RoboMaster 開発ボード ユーザー マニュアル をダウン ロードしてご確認ください 仕様 最大電圧 26 V 対応バッテリータイプ 4S 6S LiPo 最大動作電流 連続 20A 重量 48g 寸法 長さ 幅 85 58mm 動作環境温度 0 55 最大動作電流はラボ環境でテストしました この値は参考 値です ...

Page 20: ...JP 19 ボード タイプ A のピン配置図 ...

Page 21: ...Printed in China 中国印制 and are trademarks of DJI Copyright 2018 DJI All Rights Reserved 和 是大疆创新的商标 Copyright 2018 大疆创新 版权所有 WWW ROBOMASTER COM YC BZ SS000450 02 ...