24
9
:h^d/E'd,D,E/>^dKW/EKWE/E'E>K^/E'
dŚĞ ĂƵƚŽŵĂƟŽŶ ŝƐ ƉƌŽǀŝĚĞĚ ǁŝƚŚ ŵĞĐŚĂŶŝĐĂů ƐƚŽƉƐ ŝŶ ŽƉĞŶŝŶŐ ĂŶĚĐůŽƐŝŶŐ
ǁŚŝĐŚ ŵƵƐƚ ďĞ ĂĚũƵƐƚĞĚ ǁŝƚŚ ƉƌĞĐŝƐŝŽŶ͕ ĨŽůůŽǁŝŶŐ ƚŚĞ ƉƌŽĐĞĚƵƌĞŝŶĚŝĐĂƚĞĚ
below.
tĂƌŶŝŶŐ͗
&ŝŐ͘ϭϲ
ƐŚŽǁƐƚŚĞŝŶƐƚĂůůĂƟŽŶŽĨĂ
LEFT
ĂƵƚŽŵĂƟŽŶ͖ŝŶƚŚĞĞǀĞŶƚŽĨ
a
Z/',d
ŝŶƐƚĂůůĂƟŽŶ͕ŝƚŝƐŶĞĐĞƐƐĂƌLJƚŽĂĚũƵƐƚŝŶĂƐƉĞĐƵůĂƌĨĂƐŚŝŽŶ͘
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ĚũƵƐƚ ƚŚĞ ƐĐƌĞǁƐ ŽĨ ƚŚĞ ŵĞĐŚĂŶŝĐĂů ƐƚŽƉ ŝŶ ĐůŽƐŝŶŐ ;
Fig.
ϭϲ
point
A
Ϳ ƚŽ
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ŵĞĐŚĂŶŝĐĂůƐƚŽƉŝŶŽƉĞŶŝŶŐ;
Fig.
ϭϲ
point
B
ͿƚŽǀĞƌƟĐĂůůLJĂĚũƵƐƚƚŚĞďĂƌŝŶ
ĂŶŽƉĞŶƉŽƐŝƟŽŶ͘
ϭϬ
AUTOMATISM RELEASE
/ŶƐŽŵĞƐŝƚƵĂƟŽŶƐ͕ƐƵĐŚĂƐŝŶƚŚĞĞǀĞŶƚŽĨĂƉŽǁĞƌŽƵƚĂŐĞŽƌƐĐŚĞĚƵůĞĚŽƌ
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dŚĞŽƉĞƌĂƟŽŶŽĨƚŚĞƌĞůĞĂƐĞŽĨƚŚĞĂƵƚŽŵĂƟŽŶŵƵƐƚŶĞǀĞƌďĞĐĂƌƌŝĞĚŽƵƚ
ǁŚĞŶƚŚĞďĂƌŝƐŝŶŵŽƟŽŶĂŶĚŝƚŝƐƚŚĞƌĞĨŽƌĞŶĞĐĞƐƐĂƌLJƚŽĞŶƐƵƌĞƚŚĂƚƚŚĞďĂƌ
ŝƐƐƚŽƉƉĞĚĂŶĚŝŶƚŚĞĐůŽƐĞĚƉŽƐŝƟŽŶ;ŚŽƌŝnjŽŶƚĂůͿ͘
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ǀĞŚŝĐůĞŝƐƉĂƐƐŝŶŐďLJŽƌƐƚŽƉƉĞĚǁŝƚŚŝŶƌĂŶŐĞŽĨĂƵƚŽŵĂƟŽŶ͘
dŽƌĞůĞĂƐĞŝƚ͕ŝƚŝƐŶĞĐĞƐƐĂƌLJƚŽŝŶƐĞƌƚƚŚĞƌĞůĞĂƐĞŬĞLJƐƵƉƉůŝĞĚŽŶƚŚĞůŽĐŬ͕
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Fig.
ϭϳ
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ŵĂŬĞϮĨƵůůƚƵƌŶƐ;ϮdžϯϲϬΣͿ͘
/ŶƚŚĞĐĂƐĞŽĨŝŶĐŽƌƌĞĐƚŝŶƐƚĂůůĂƟŽŶŽƌŝŵƉƌŽƉĞƌƐĞĐƵƌŝŶŐŽĨƚŚĞďĂƌŝŶŝƚƐƐůŽƚ
ĚƵƌŝŶŐĂƐƐĞŵďůLJ͕ŽƌŝŶƚŚĞĐĂƐĞŽĨĂďĂƌƚŚĂƚŚĂƐďĞĞŶďƌŽŬĞŶďLJĂŶĂĐĐŝĚĞŶƚ
ŽƌĂŶŽƚŚĞƌĐĂƵƐĞ͕ƚŚĞƐƉƌŝŶŐƐŝŶƐƚĂůůĞĚƵŶĚĞƌƚĞŶƐŝŽŶŶŽůŽŶŐĞƌŐƵĂƌĂŶƚĞĞ
ƚŚĞďĂůĂŶĐŝŶŐƐĞƚ͘WĂLJĂƩĞŶƟŽŶĂƐƚŚŝƐƐŝƚƵĂƟŽŶĐĂŶĐĂƵƐĞƐƵĚĚĞŶƌŽƚĂƟŽŶ
ŽĨ ƚŚĞ ďĂƌ͕ ĚƵƌŝŶŐ ƚŚĞ ƌĞůĞĂƐĞ ŽƉĞƌĂƟŽŶ͕ ĂŶĚ ƚŚĞƌĞĨŽƌĞ ƉŽƐĞ Ă ƉŽƚĞŶƟĂů
ŚĂnjĂƌĚƚŽƚŚĞƵƐĞƌ͘
ϭϬ͘ϭͿƐƐĞŵďůLJŽĨƚŚĞƌĞůĞĂƐĞƐLJƐƚĞŵŽŶƚŚĞŽƉƉŽƐŝƚĞƐŝĚĞ
dŚĞƌĞůĞĂƐĞƐLJƐƚĞŵŝƐĂƐƐĞŵďůĞĚŝŶƚŚĞĨĂĐƚŽƌLJŽŶŽŶĞŽĨƚŚĞƚǁŽƐŝĚĞƐŽĨƚŚĞ
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ĨŽůůŽǁŝŶŐƚŚĞƉƌŽĐĞĚƵƌĞƐŚŽǁŶŝŶ
&ŝŐϭϴ
:
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hŶƐĐƌĞǁƚŚĞĮdžŝŶŐƐĐƌĞǁƐŽĨƚŚĞƉůĂƐƟĐĐŽǀĞƌ;
A
Ϳ
ŽŶƚŚĞƐŝĚĞŽŶǁŚŝĐŚLJŽƵ
ǁĂŶƚƚŽŝŶƐƚĂůůƚŚĞƌĞůĞĂƐĞ͘
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B
Ϳ
ŽĨƚŚĞƌĞůĞĂƐĞƐLJƐƚĞŵ͕ďLJůĞǀĞƌĂŐŝŶŐƚŚĞ
ĨŽƵƌƐŝĚĞůĂƚĐŚĞƐ͖ƵŶƐĐƌĞǁƚŚĞƚǁŽƐĞůĨͲƚĂƉƉŝŶŐƐĐƌĞǁƐ;
C
Ϳ
ĂŶĚƌĞŵŽǀĞƚŚĞ
ĂůƵŵŝŶŝƵŵĨƌŽŶƚ;
D
Ϳ͖
ƌĞŵŽǀĞƚŚĞĨŽƵƌDϱŶƵƚƐ;
E
Ϳ͘
EŽǁƚŚĞƌĞůĞĂƐĞƐLJƐƚĞŵŝƐŶŽůŽŶŐĞƌƐĞĐƵƌĞĚƚŽƚŚĞĂƵƚŽŵĂƚŝŽŶƐƚƌƵĐƚƵƌĞ
ĂŶĚ ƐŽ ƌĞůĞĂƐĞ ŝƐ ƉŽƐƐŝďůĞ͕ ďLJ ƉƵƐŚŝŶŐ ƚŚĞ ƐƚĞĞů ũŽŝŶƚ ŽƵƚǁĂƌĚƐ ;
F
Ϳ
ďLJ
ĐŽŵƉƌĞƐƐŝŶŐƚŚĞƐƉƌŝŶŐ͕ĂŶĚƚŚĞŶƌŽƚĂƚŝŶŐƚŚĞƐĂŵĞũŽŝŶƚďLJϰϱΣ;
G
Ϳ͕
ĨŝŶĚŝŶŐ
ƚŚĞƐĞůĨͲƌĞƚĂŝŶŝŶŐƉŽŝŶƚ͘
/ŶŽƌĚĞƌƚŽĂƐƐŝƐƚĂŶĚƚŽĐŚĞĐŬƚŚĞĐŽƌƌĞĐƚĂƐƐĞŵďůLJŽĨƚŚĞƌĞůĞĂƐĞ͕ŽŶƚŚĞ
opposite side two
RED
and
GREEN
ĐĂƉƐŚĂǀĞďĞĞŶŝŶĐůƵĚĞĚŝŶƚŚĞƌŽƚĂƟŽŶ
ƉůƵŐƐ͘
EŽƚĞ͗dŽĐŚĞĐŬƚŚĞĐŽƌƌĞĐƚĂƐƐĞŵďůLJŽĨƚŚĞƌĞůĞĂƐĞŝŶĚĞƉĞŶĚĞŶƚůLJŽĨƚŚĞ
ƐŝĚĞ͕ĐŚĞĐŬƚŚĂƚƚŚĞƚǁŽŐƌĞĞŶƉůƵŐƐĂƌĞĨĂĐŝŶŐƚŚĞŽƉĞƌĂƚŽƌΖƐƐŝĚĞŝĨƚŚĞ
ďĂƌƌŝĞƌŝƐďůŽĐŬĞĚ͘/ŶƚŚĞĐĂƐĞǁŚĞƌĞƚŚĞŐƌĞĞŶĐĂƉƐĂƌĞĨĂĐŝŶŐƚŚĞŽƉƉŽƐŝƚĞ
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ŽƚŚĞƌǁŝƐĞ͘
dŚĞŶ͕ƌĞŵŽǀĞƚŚĞƌĞůĞĂƐĞďŽdžĂŶĚĂƐƐĞŵďůĞŝƚŽŶƚŚĞŽƉƉŽƐŝƚĞƐŝĚĞ͕ƉĂLJŝŶŐ
ĂƩĞŶƟŽŶƚŽƚŚĞƐĂĨĞƚLJǁŝƌŝŶŐ͘
&ŽƌƚŚĞĮŶĂůĮdžŝŶŐ͕ĨŽůůŽǁƚŚĞŝŶƐƚƌƵĐƟŽŶƐŝŶƌĞǀĞƌƐĞ͘>ĂƐƚůLJ͕ĐŽŵƉůĞƚĞƚŚĞ
ƚĂƐŬďLJĮdžŝŶŐƚŚĞƉůĂƐƟĐĐŽǀĞƌ;ͿŽŶƚŚĞƐŝĚĞǁŚĞƌĞƚŚĞƌĞůĞĂƐĞǁĂƐŝŶŝƟĂůůLJ
assembled.
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ϮdžϯϲϬΣ
ϮdžϯϲϬΣ
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