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Instructions d‘utilisation de la Série RSe
FRANÇAIS
2. Notes de sécurité
Le produit a été fabriqué conformément aux règles technologiques reconnues à l'heure
actuelle.
Il existe un risque de blessures ou de dommages si les instructions de sécurité
suivantes et avertissements fournis dans le présent manuel d'instructions ne sont pas
respectés.
2.1. Utilisation prévue
La série RSe de doubles vannes est constituée de composants de sécurité conçus et
fabriqués conformément à la Directive sur les machines 2006/42/CE. Ces composants
arborent le label CE. La gamme de la série RSe de doubles vannes comporte des vannes
redondantes 3/2 ou 5/2 voies, conçues pour répondre aux besoins et aux exigences
de l’alimentation/l’échappement d’air en toute sécurité (vannes 3/2 voies) et du vérin/
actionneur de retour en toute sécurité (vannes 5/2 voies) pour les machines à commandes
pneumatiques. La vanne RSe 5/2 voies peut également servir à des applications de sélection
de la pression de sécurité ou de la double pression de retour de sécurité. En règle générale,
ces vannes sont mises en œuvre afin de répondre aux exigences de catégorie 4 et/ou de
niveau de performances e du circuit de sécurité d'une machine (ou d'un système), suivant
les indications d'une évaluation des dangers et des tâches à effectuer par les collaborateurs
interagissant avec la machine/le système.
f
Voir la section 10 « Caractéristiques techniques » afin de connaître les normes et les
valeurs de test que le produit respecte. Voir la déclaration de conformité afin de connaître
les directives CE applicables au produit.
La série RSe de vannes 3/2 voies est conçue pour alimenter en air une zone ou une
machine/un système entier jusqu'à ce qu'elle soit chargée d'arrêter et d'évacuer de la
machine l'énergie pneumatique résiduelle en aval. Elle permet par conséquent de réduire
les dangers liés à la présence d'énergie résiduelle pendant l'accès par les collaborateurs
et/ou les interventions d'entretien mineures. La fonction de sécurité de la série RSe de
vannes 3/2 voies consiste à couper l'alimentation en énergie pneumatique et à évacuer toute
énergie pneumatique se trouvant en aval de la vanne. Remarque : La série RSe de vannes
ne peut pas évacuer l'énergie pneumatique située en aval d'obstructions, du type vannes de
contrôle et vannes à fonctionnement central fermé.
La série RSe de vannes 5/2 voies est conçue pour contrôler le sens d'écoulement de l'air
vers et depuis un vérin double action ou autre actionneur pneumatique afin de faire avancer
ou reculer le vérin en fonction des exigences imposées à l'exploitation de la machine.
Toutefois, la série RSe procède avec le même niveau de contrôle que l'on s’attend à trouver
à partir du circuit de sécurité de la machine/du système. La fonction de sécurité de la gamme
de vannes RSe consiste à replacer le vérin/l’actionneur dans sa position d’origine « sûre »
en cas de défaillance au sein de la vanne. La vanne de la gamme RSe 5/2 voies peut
également servir pour les applications de contrôle de la double pression afin d’étendre
un vérin avec la pression 1 et de le rétracter avec la pression 2. Pour garantir la sécurité
intégrée, il faut toujours fournir la pression du port 5 vers le port 4 en aval.
La vanne de la gamme RSe 5/2 voies peut servir à des applications de sélection de la
pression afin de contrôler en toute sécurité la pression appliquée lors de l’utilisation d’une
machine, de sorte que la pression spécifiée soit la pression par défaut et qu’une pression
différente soit appliquée uniquement lorsque le signal adéquat est donné.
La série RSe de vannes est conçue pour réaliser une surveillance externe visant à établir
le fonctionnement sûr et redondant des vannes. La série RSe de vannes se compose de
vannes redondantes de type bobine 3/2 ou 5/2 voies, et assume la fonction générale d'une
électrovanne de retour à ressort unique à fonctionnement piloté. Chaque vanne de la série
RSe est dotée d'un capteur de proximité PNP. En surveillant ces deux capteurs à chaque
activation et désactivation de la série de vannes RSe, il est possible d'obtenir un diagnostic
assurant une couverture à 99 %. Ces capteurs doivent être surveillés par un système de
surveillance externe. Ce type de système de surveillance doit être en mesure d’empêcher
le fonctionnement de la vanne.
2.1.1. Fonction de sécurité conformément aux normes ISO 13849
et EN 692
La série de vannes RSe a été conçue conformément aux exigences répertoriées dans les
normes ISO 13849-1 et -2. La fonction de sécurité « à sécurité intégrée » est assurée
même en cas de défaillance au niveau de la vanne (par exemple, en raison de l’usure, d’une
contamination ou de situations similaires).
La fonction de sécurité de la série de vannes 3/2 voies RSe consiste à n'alimenter que de l'air
comprimé (énergie pneumatique) dans la machine/le système lorsque les deux éléments de
vanne sont actionnés simultanément, mais de couper l'alimentation et d’évacuer l’éventuel
air comprimé se trouvant en aval lorsque les deux vannes sont arrêtées ou si seule l’une
d’elles est actionnée. Une défaillance du système se traduisant par l'actionnement d’une
seule vanne à l’activation ou la désactivation d’une seule vanne à l’arrêt empêche l’air
d’être alimenté en aval, tout en évacuant l’air se trouvant éventuellement déjà en aval. La
surveillance des deux détecteurs de proximité au moyen du système de surveillance de
sécurité externe de l’utilisateur permet de détecter ces situations d’erreur et d’arrêter et
d’empêcher la mise sous tension électrique des électrovannes.
La fonction de sécurité de la série de vannes RSe 5/2 voies consiste à faire avancer un
vérin double action ou autre actionneur pneumatique lorsque les deux éléments de vanne
sont actionnés simultanément, mais de reconduire le vérin ou un autre actionneur dans
sa position d’origine « sûre » lorsque les deux éléments de vanne sont arrêtés ou qu’une
seule des deux vannes est actionnée. Une défaillance du système se traduisant par
l'actionnement d’une seule vanne à l’activation ou la désactivation d’une seule vanne à
l’arrêt a pour conséquence que la vanne de série RSe alimente le port 2 de la vanne en
air tout en ouvrant le port 4 à des fins d’évacuation (port 5). Le vérin ou l’autre actionneur
retourne alors dans sa position d’origine « sûre ». La surveillance des deux détecteurs de
proximité au moyen du système de surveillance de sécurité externe de l’utilisateur permet
de détecter ces situations d’erreur et d’arrêter et d’empêcher la mise sous tension électrique
des électrovannes.
La fonction de sécurité de la série de vannes RSe 5/2 voies utilisée pour les applications
à double pression consiste à faire avancer un actionneur pneumatique double action avec
la pression 1 lorsque les deux éléments de vanne sont actionnés simultanément et de
reconduire l’actionneur dans sa position d’origine « sûre » avec la pression 2 lorsque les
deux éléments de vanne sont arrêtés ou qu’une seule des deux vannes est actionnée. Une
défaillance du système se traduisant par l’actionnement d’une seule vanne à l’activation ou
la désactivation d’une seule vanne à l’arrêt a pour conséquence l’application par la vanne
RSe de la pression 1 du port 5 vers le port 4 de la vanne tout en ouvrant le port 2 à des
fins d’échappement (port 1). L’actionneur retourne alors dans sa position d’origine « sûre ».
La surveillance des deux détecteurs de proximité au moyen du système de surveillance
de sécurité externe de l’utilisateur permet de détecter ces situations d’erreur et d’arrêter et
d’empêcher la mise sous tension électrique des électrovannes.
Les sorties de contrôle du système de sécurité doivent être conçues et fabriquées afin
de répondre aux exigences de catégorie et/ou de niveau de performances du système de
sécurité, suivant les indications de l’évaluation des risques de la machine. Normalement, les
sorties des électrovannes se présentent sous la forme d'une sortie à double canal provenant
d’un relais de sécurité ou d'un PLC de sécurité.
2.1.2. Défaillances présentant une cause commune – CCF
Le produit a été élaboré et fabriqué conformément aux principes de sécurité fondamentaux
et éprouvés des normes ISO 13849-1 et 2.
Modes de défaillance critique et causes :
•
Inversion incomplète causée par un retour incomplet de l’électrovanne B.
•
Non-dissipation de la pression appliquée au port (4) causée par un retour incomplet de
l’électrovanne A.
•
Défaillance de la fonction de sécurité causée par un retour incomplet simultané des deux
électrovannes (A et B).
Les défaillances présentant une cause commune (CCF) se présentent sous la forme d’une
défaillance touchant différents composants mais résultant d'un seul événement. Les CCF ne
doivent pas être confondues avec les défaillances en cascade ou les défaillances présentant
un mode commun. Les défaillances présentant une cause commune peuvent annihiler la
fonction de sécurité, en particulier dans les circuits à double canaux où les deux canaux
pourraient connaître une défaillance simultanément à la suite d’un seul et même événement.
•
Maintenez la qualité de l’air comprimé, c’est-à-dire, filtrage, régulation de la pression,
lubrification.
•
Évitez les huiles pour compresseur susceptibles d’entraîner un gonflement, un
ramollissement ou une autre détérioration des joints de vanne.
•
Exploitez le matériel en respectant les seuils de température prescrits.
•
Installez la vanne de manière à ce que la course normale de ses éléments s’effectue à la
perpendiculaire du sens principal de vibration de la machine et/ou du choc mécanique.
•
Ne recourez pas à une impulsion de test plus longue que ce que permettent les
caractéristiques techniques.
•
Évitez les champs magnétiques externes.
•
Ne branchez pas le port d’évacuation de la vanne.
•
Utilisez des silencieux anti-colmatage à haut débit présentant des caractéristiques
similaires ou supérieures à celles des silencieux ROSS
®
.
2.1.3. Couverture du diagnostic
Il est possible d'atteindre une couverture de diagnostic de 99 % en intégrant comme il se
doit la vanne de série RSe dans le système de contrôle de la sécurité. Le système de
surveillance doit vérifier le changement d’état correct de chaque capteur de vanne (S1
& S2) à chaque changement d’état des sorties du système de contrôle de sécurité vers
les électrovannes (Sol 1 & Sol 2). Lorsque le système de contrôle de la sécurité détecte
une défaillance, cela doit déclencher un arrêt des sorties du contrôleur de sécurité des
électrovannes (Sol 1 & Sol 2).
Voir la section 8.
AVERTISSEMENT : Sur les versions 5/2 voies, en cas de perte de pression au niveau pendant
une défaillance, un mouvement inattendu d’un vérin contrôlé par la vanne peut se produire.
2.1.4. Modes de défaillance
Remarque : le fonctionnement normal requiert que les électrovannes Sol 1 & Sol 2
soient mises sous tension simultanément pour l'activation de la vanne série RSe, et que
les électrovannes Sol 1 et Sol 2 soient désactivées simultanément pour arrêter la vanne
série RSe. Défaillances susceptibles de se produire pendant un fonctionnement normal :
Sol 1 & Sol 2 mises sous tension simultanément
S1 ON, S2 OFF
S1 OFF, S2 ON
S1 OFF, S2 ON
Sol 1 & Sol 2 désactivées simultanément
S1 ON, S2 OFF
S1 OFF, S2 ON
S1 ON, S2 OFF
2.1.5. Mauvaise utilisation prévisible
AVERTISSEMENT
Risque de blessures !
Toute mauvaise utilisation peut se solder par des blessures ou des dommages.
f
Le produit doit être utilisé exclusivement selon l’usage prévu.
Parmi les mauvaises utilisations prévisibles, citons :
•
Utilisation de portes extérieures
•
Contournement de la fonction de sécurité ou des diagnostics
•
Non-utilisation des capteurs embarqués pour vérifier le fonctionnement de la vanne à
chaque cycle : mise sous tension et désactivation
•
Fonctionnement continu de la vanne lorsqu’un seul ou les deux signaux décalés de
vanne (issus des capteurs de position) ne sont pas confirmés.
•
Fonctionnement en mode à faible demande selon la norme CEI 61508
•
Fonctionnement à des pressions inférieure à la pression minimale ou supérieure à la
pression maximale.
