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NC Rotary Table

Instruction Manual 

1) 조정하기 전에 테이블의 공작물, 지그 등을 제거하고 테이블의
    수평을 맞추십시오. (그림 5)

2) 배출구에서 윤활유를 제거합니다.

3) ①HOUSING COVER를 제거합니다.

4) ②HOUSING PLUG를 제거합니다.

5) ③HOUSING 정면에 체결된 ④SETSCREW 3개소를 느슨하게   
    풀고 ③HOUSING 정면에 체결되지 않은 곳에 BOLT를 2개소
    부분에 체결합니다. (HOUSING 회전에 필요) 

6) ③HOUSING에 체결한 BOLT를 손으로 잡고 회전하여 백래시량을 
    조정한 후 ⑤WORM SHAFT 육각 홈 부분에 T-WRENCH를 
    삽입하여 백래시량의 정도를 확인합니다.
    (참고: 백래시량 측정방법은 본 설명서 21 Page WORMGEAR  
    BACKLASH 조정법에 기재되어 있으니 확인하시기 바랍니다. 
    백래시는 시계방향으로 회전할수록 작아집니다.)

7) 백래시 조정이 완료되면 ③HOUSING 전면에 체결된 
    ④SETSCREW 3개소를 완전히 잠그고 BOLT 2개소 제거합니다.

8) 백래시 조정을 종료합니다.

1) Before adjusting backlash, remove the workpiece and jig
    from the table, and set the table in horizontal position. (Fig 5)

2) Remove lubricant from the exit.

3) ①Remove the housing cover.

4) ①Remove the housing plug.

5) Loosen three ④screws on the front of the ③housing. 
    Install bolts into the two taps on the front of the ③housing 
    where there is no bolt (Required for turning the housing).

6) Adjust the backlash by turning the housing ③with the bolts
    using hands. Insert a T-wrench into the hexagonal recess of
    the ⑤worm shaft.
    (Note: refer to Worm Gear Backlash Adjustment, page 21  
    of this manual. The backlash is reduced when the housing
    is turned clockwise.)

7) When the backlash has been adjusted, tighten the three
    ④screws on the front of the ③housing, and remove the two
    bolts.

8) Backlash adjustment is completed.

백래쉬가 너무 작으면 웜기어 소착의 원인이 
됩니다. 

백래시 조정을 할 경우에는 반드시 
제어장치의 전원을 OFF,  또한 NC 로터리 
테이블을 언클램프 상태로 한 후에 조정해 
주십시오.
회전중에 잘못하여 손이나 의복이 기어에 
닿으면 말려들어가 큰 사고로 연결될 염려가 
있으니 주의하십시오.

HOUSING을 시계방향(CW)으로 1회전하면 
백래시는 작아집니다.

백래시를 성급하게 조정하지 마십시오. 
천천히 조심스럽게 조정하십시오.

②HOUSING PLUG를 장착할 때  ⑥O-RING
이 손상되지 않도록 주의하십시오. 
⑥O-RING이 손상되면 OIL 누유가 
발생합니다.

IMPORTANT

유의사항

[ 그림 / Fig 4 ]

7.1.2. 웜기어 (Worm Gear)의 백래시 조정방법

!

DANGER

위 험

When adjusting backlash, the power 
of the controller must be turned off 
and the NC Rotary Table must be 
unclamped.
Your body or clothes can be caught 
in the machine during rotation, which 
leads to a serious accident.

!

DANGER

7.1.2. To adjust the backlash of the worm gear

(2018년 1월 이전)

(Before January 2018)

If the backlash is too small, the worm 
gear may be seized.

The backlash is reduced when the 
housing is rotated by on turn clockwise.

Do not adjust the backlash abruptly. 
Adjust it slowly and carefully.

When installing the ②housing plug, 
take care not to damage the 
⑥O-ring.

IMPORTANT

IMPORTANT

!

CAUTION

!

CAUTION

HOUSING COVER

HOUSING PLUG

HOUSING

WORM SHAFT

[ 그림 / Fig 6 ]

HOUSING COVER

HOUSING PLUG

HOUSING

WORM SHAFT

SETSCREW

O-RING

WRENCH BOLT 체결 부위
/ WRENCH BOLT JOINT

[ 그림 / Fig 5 ]

2

5

4

3

1

6

조정한 후 전술한 절차의 역순으로 웜 기어를 재조립하고 볼트를 단단히 
조이십시오. 재조립한 후 테이블의 바깥쪽 주변장치와 동일한 위치에서 
백래시를 다시 측정하여 백래시가 적절한지 확인하십시오.

When the adjustment has been completed, reassemble the 
worm gear in the reverse order of disassembly and tighten the 
bolts. After reassembling, measure the backlash again at the 
same position to the peripheral devices of the table to confirm 
that the adjustment is satisfactory.

IMPORTANT

유의사항

!

CAUTION

주 의

!

CAUTION

주 의

Summary of Contents for HRS-174

Page 1: ...지해 주십시오 이 설명서를 궁금한 사항이나 점검할 사항 등 필요할 때 참조할 수 있도록 잘 보관하십시오 Please read and understand DANGER WARNING items in this maunal before operating your NC Rotary Table Please keep this manual by your side for answers to any questions you may have and to check 중요 IMPORTANT 1 HRS 174 174F2 204 204F4 254 254F4 254F8 324 324F8 ...

Page 2: ......

Page 3: ...avoided properly Potential danger which could lead to serious or mild personal injury if not avoided properly 삼천리기계의 NC 로터리 테이블을 애용해 주셔서 진심으로 감사드립니다 이 취급설명서에 따라 NC 로터리 테이블의 사용방법을 바르게 이해하시고 귀사의 생산에 기여할 수 있도록 활용하여 주십시오 또한 알아두면 편리한 NC 로터리 테이블의 성능 등에 관하여 유의사항으로 설명해 두었습니다 안전하게 사용하기 위해서 필요한 경고사항을 본서에 기재했으니 반드시 읽어 주십시오 문장 중의 마크는 특히 주의하여 주십시오 Thank you so much for choosing Samchullly Please read this User...

Page 4: ... Unclamp Pressure Sensor 7 구성품 설명 및 유지보수 조정 7 1 1 웜기어의 백래시 Worm Gear Backlash 측정방법 6 13 14 15 15 16 16 16 17 18 18 19 19 19 19 19 20 20 21 4 1 1 운반과 공작기계의 장착 15 4 3 1 유압 클램프 시스템 Hydraulic Clamp System 17 5 1 일일점검 5 2 정기점검 7 1 웜기어의 백래시 조정 21 21 7 1 2 웜기어의 백래시 Worm Gear Backlash 조정방법 2018 1 이전 7 1 3 웜기어의 백래시 Worm Gear Backlash 조정방법 2018 1 이후 9 참고자료 22 1 26 22 7 2 1 모터 커버 Motor Cover 의 분리 7 2 2 방수대책 ...

Page 5: ...r Backlash 6 13 14 15 15 16 16 16 17 18 18 19 19 19 19 19 20 20 21 4 1 1 Transportation and Installation on the Machine Tool 15 4 3 1 Hydraulic Clamp System 17 5 1 Daily Inspection 5 2 Periodic Inspection 7 1 Adjusting backlash of worm gear 21 21 7 1 2 How to Adjust the Backlash of the Worm gear Before 2018 1 7 1 3 How to Adjust the Backlash of the Worm gear After 2018 1 9 References 22 1 26 22 7 ...

Page 6: ...ut and observe Please read this document carefully The manufacturer does not bear any responsibility for any damage accident or failure or malfunction of the machine which may be caused by failure to observe the instructions and descriptions given in this Operation Manual For Safe Operation Make sure to shut off the power of the NC Rotary Table before installation service maintenance or repair wor...

Page 7: ...손되고 공작물이 비산할 위험이 있습니다 과대한 절삭력을 가하지 마십시오 Do not touch the rotating part while it is rotating Otherwise your finger may be caught in it resulting in serious injury Do not apply excessive cutting force Otherwise the NC Rotary Table may be fractured and the work piece may fly off resulting in damage and or injury ...

Page 8: ... 심압대 Tail Stock 공작물 Workpiece 방진구 Vibration Do not modify or remodel the NC Rotary Table without the manufacturer s consent Otherwise the NC Rotary Table may be fractured and the work piece may fly off resulting in damage and or injury Use a tail stock or an anti vibration device for long or heavy pieces of work If the protruding part is too long or too heavy the work piece may fly out ...

Page 9: ...주의 O ring O ring Be careful that the NC Rotary Table does not interfere with the machine on which it is installed Otherwise the tool may be fractured and fly off In particular the cable hose must be protected from interference with the main machine and or prevented from bending severely Damaged cable may result in an electric shock Use O rings on the surfaces of all covers Take care not to damage ...

Page 10: ...비산할 위험이 있습니다 가공물의 설치 해체는 테이블을 클램프 한 후 실행하십시오 Air Purge HYD CAUTION 주의 10 Use the eye bolts and wire rope when moving or transporting the NC Rotary Table Otherwise the Rotary Table may fall Clamp the table before mounting or removing a work piece Otherwise accuracy may be degraded the NC Rotary Table may be fractured and the work piece may fly off ...

Page 11: ...리 테이블이 파손되고 공작물이 비산할 위험이 있습니다 NC 로터리 테이블의 각 부분에 충격을 주지 마십시오 NO 11 Change the lubricant every 6 months The period may vary by the specifications Do not cause subject any part of the NC Rotary Table to shock or impact Otherwise the NC Rotary Table may be fractured and the work piece may fly off ...

Page 12: ......

Page 13: ......

Page 14: ...S 254F8 HRS 324 HRS 324F8 0 020 0 020 0 020 0 020 0 020 H 0 020 20 sec 4 sec 단위 Unit 8 9 1 2 4 5 6 7 3 측정장치에 의해 실시한다 This work shall be conducted with a measuring instrument 표 Table 2 그림 Fig 1 Center hole run out at Table Run out of Table face in rotation Squareness between Table face and Base at Table Dia Parallelism between Center of hole and Base Center Height Indexing accuracy Repeatability Fl...

Page 15: ...nstallation of the NC Rotary Table to see whether there are any sharp protrusions or flaws Correct remove such flaws if any Clean the any foreign material from the surfaces before installation 3 Install the product on the machine tool at the most convenient position for work Insert the guide block of the longitudinal installation reference plane into the groove in the table of the machine tool If ...

Page 16: ... 324 HRS 324F8 0 95 0 75 The valid life span of the lubricant depends on various factors However replacing all the lubricant every six months is the standard To replace the lubricant drain the existing lubricant completely Clean the oil tap before pouring in the lubricant to prevent dust or other foreign matter from entering the roduct Dust or other foreign matter can cause the worm gear or bearin...

Page 17: ...8 324 324F8 1 Connect the HYD hose to the HYD input port The HYD input port PT 1 4 is located on the body See the outside drawing for installation 2 The supply pressure of the HYD should be less than Max 3 5Mpa 35 6kgf cm2 3 If used in combination with a HYD type tail spindle supply hydraulic pressure from the NC Rotary Table to the tail spindle using one of the lateral installation reference plan...

Page 18: ...g system requires an additional purge air supply Refer to the outside drawing of the machine for installation CAUTION 사용 상황에 따라 모터 커버 내부에 이슬이 맺힐 수 있습니다 이슬은 전기 부품이나 각 부품의 작동에 장애가 되기 때문에 배출구의 일부에서 공기가 배출됩니다 공기 분사는 클램프를 위해 사용하는 NC 로터리 테이블의 내부에 분사된 공기에 의해 수행됩니다 반드시 필터를 통과한 청정 공기 에어필터 레귤레이터 미스트 세퍼레이터 드레인 를 사용하십시오 공기에 수분 습기 기름기 등이 포함되어 있으면 모터 케이스에 들어가서 장비 손상을 야기합니다 모터 케이스 내부의 공기는 공기 배출구에서 배출됩니다 공기의 배출구가...

Page 19: ...해 주십시오 잘못된 사용은 웜기어의 손상으로 이어지므로 주의해 주십시오 클램프 언클램프를 확인하려면 압력 스위치의 신호를 이용해 주십시오 사양에 기재된 클램프 토크 이상을 필요로 하는 가공은 피해주십시오 클램프 부분의 마모와 웜 기어의 손상으로 이어질 수 있습니다 언클램프시에 잔류압이 남아 있으면 완전히 클램프 상태가 해제되지 않고 반클램프의 상태로 운전하는 경우가 있습니다 이러한 경우에는 웜기어 부분 클램프 부분의 소착 손상 등의 직접 원인이 되므로 압력배출에 충분히 주의해 주십시오 6 NC 로터리 테이블 클램프의 설명 Description of the NC Rotary Table 6 1 테이블 클램프의 주의사항 6 1 Cautions for the Table Clamp The Rotary Table mu...

Page 20: ...5 Clamp Unclamp 확인용 압력 센서 Pressure sensor to check Clamp Unclamp UNCLAMP SENSOR CLAMP SENSOR 그림 Fig 3 HYD Clamp 6 2 클램프 언클램프 확인장치 6 2 Clamp Unclamp Check Device 표 Table 5 6 3 클램프 언클램프용 압력 센서 6 3 Pressure Sensor for Clamp Unclamp 유압클램프 HYD Clamp 클램프 시 Clamp 언클램프 시 Unclamp 2 0 MPa 20 0 kgf cm2 0166 40630 023 SUCO 0 2 MPa 2 0 kgf cm2 0166 413 03 051 SUCO ...

Page 21: ...ay seize up IMPORTANT 7 1 Adjustment of Worm Gear Backlash 백래쉬를 조정할 때는 아래와 같은 방법으로 현재의 백래쉬를 먼저 측정합니다 측정 후에 백래쉬를 조정합니다 To adjust the backlash measure the current backlash with the following procedure Adjust the backlash after measurement 표 Table 6 적합한 백래쉬 Appropriate backlash 1 테이블 상면의 T SOLT 측면에 다이얼게이지를 셋트합니다 2 테이블 상면의 탭홀 TAP HOLE 을 이용하여 평강 평평한 강철 또는 환봉을 넣고 테이블을 천천히 회전시켜 웜휠의 치가 웜샤프트에 꼭 끼는 위치에서 손을 ...

Page 22: ...e housing with the bolts using hands Insert a T wrench into the hexagonal recess of the worm shaft Note refer to Worm Gear Backlash Adjustment page 21 of this manual The backlash is reduced when the housing is turned clockwise 7 When the backlash has been adjusted tighten the three screws on the front of the housing and remove the two bolts 8 Backlash adjustment is completed 백래시 조정을 할 경우에는 반드시 제어장...

Page 23: ...AFT 그림 Fig 6 HOUSING COVER HOUSING PLUG HOUSING WORM SHAFT SETSCREW O RING WRENCH BOLT 체결 부위 WRENCH BOLT JOINT 그림 Fig 5 2 5 4 3 1 6 조정한 후 전술한 절차의 역순으로 웜 기어를 재조립하고 볼트를 단단히 조이십시오 재조립한 후 테이블의 바깥쪽 주변장치와 동일한 위치에서 백래시를 다시 측정하여 백래시가 적절한지 확인하십시오 When the adjustment has been completed reassemble the worm gear in the reverse order of disassembly and tighten the bolts After reassembling measure the backlash ...

Page 24: ...ing cover 6 Remove the housing plug 7 Loosen three screws on the front of the housing Install bolts into the two taps on the front of the housing where there is no bolt Required for turning the housing 8 Adjust the backlash by turning the housing with the bolts using hands Insert a T wrench into the hexagonal recess of the worm shaft Note refer to Worm Gear Backlash Adjustment page 21 of this manu...

Page 25: ...housing plug take care not to damage the O ring If the O ring is damaged oil will leak out Please loosen coupling fix bolt 3 to 4 turns IMPORTANT CAUTION 조정한 후 전술한 절차의 역순으로 웜 기어를 재조립하고 볼트를 단단히 조이십시오 재조립한 후 테이블의 바깥쪽 주변장치와 동일한 위치에서 백래시를 다시 측정하여 백래시가 적절한지 확인하십시오 When the adjustment has been completed reassemble the worm gear in the reverse order of disassembly and tighten the bolts After reassembling...

Page 26: ... by removing the wrench bolt 4 Loosen the set screw which joins the coupling and motor and remove the coupling 5 Replace the servo motor Install the coupling and fix it with the set screw 6 Assemble the motor plate and the servo motor assembled with the coupling and mount them with the wrench bolts 7 In the motor cover connect the cables to the servo motor 8 Assemble the main body and motor cover ...

Page 27: ...en storing the NC Rotary Table for a long period after separating it from the machine tool Remove chips and cutting fluid from the Table completely and put it on rigid wooden plate to maintain accuracy Apply rust preventive oil to the Table and case or protect them with a wooden cover or wrap them with vinyl sheet The wood plate and box must not be made with green wood Since green wood is chemical...

Page 28: ...g Equation 3 And 206 seconds are 3 minutes and 16 seconds As shown in the above examples the arc length and the angle can be converted into each other using Equation 2 or 3 π x D L α 1 α L L 2 424 x 30 x 100 x 10 0 007272 mm 7 3μm π x D 360 x 60 x 60 x L 360 x 60 x 60 D 4 125 x L x 105 α 100 4 125 x 0 05 x 10 2 424 x 10 xαx D 6 5 6 α x π x D 2 3 and Therefore the arc length is approximately 0 0073...

Page 29: ...n o t e s ...

Page 30: ... P ro d u c ti o n m o n it o re d T y p e te s te d P ro d u k ti o n u b e rw a c h t B a u a rt g e p ru ft s ISO 9001 2008 www samchully com Samchully Machinery 405 820 인천광역시 남동구 남동대로 99 TEL 82 32 822 4811 FAX 82 32 822 4377 405 820 99 Namdong daero Namdong gu Incheon Korea TEL 82 32 899 8965 FAX 82 32 721 7607 ...

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