Samyung SGN-500, User Manual

User Manual 

21 

①GBS 

GNSS Satellite Fault Detection 

1                  2       3    4      5    6    7     8 

                            |                   |       |      |      |      |      |       | 

$--GBS,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,xx,x.x,x.x,x.x*hh 

1) UTC time of the GGA or GNS fix associated with this sentence 

      2) Expected Error in latitude 
      3) Expected Error in longitude 
      4) Expected Error in altitude 
      5) ID number of most likely failed satellite 
      6) Probability of missed detection for most likely failed satellite 
      7) Estimate of bias in meters on most likely failed satellite 
      8) Standard deviation of bias estimate 

②RMC   

Recommended Minimum Navigation Information 

1             2               3                      4           5        6       7               8     9 

              |       |    |      |     |      |  |    |    |      |   | | 

$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxxxx,x.x,a,a*hh 

1) UTC of position fix 

    2) Status, V=Navigation receiver warning, A=Data valid 
    3) Latitude, N/S 
    4) Longitude, E/W 
    5) Speed over ground, knots 
    6) Course Over Ground, degrees True 
    7) Date : ddmmyy 
    8) Magnetic Variation, degrees E/W 
    9) Mode Indicator 
     

③GNS   

GNSS Fix Data 

1                              2                    3            4        5      6      7       8        9      10 

              |           |      |     |      |   |    |   |   |    |    |   |                       

   $--GNS,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,c--c,xx,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh 

      1) UTC of position 
      2) Latitude, N/S 

3) Longitude, E/W 
4) Mode indicator 

5) Total number of satellites in use 00-99 

6) HDOP 
7) Antenna altitude, meters, re: mean-sea-level(geoid) 

8) Geoidal separation, meters 

9) Age of differential reference station ID 

10) Differential reference station ID