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schmersal SLC 415, Mounting And Wiring Instructions

The schmersal SLC 415 is a reliable safety light curtain designed to protect workers and machinery. For easy installation, make sure to follow the Mounting and Wiring Instructions provided in the user manual. Download the manual for free from 88.208.23.73:8080 to ensure proper setup and operation of this essential safety product.

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SLC 415 / SLG 415

Sicherheits-Lichtvorhänge / -Lichtgitter

mit integrierter Muting-Funktion

MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG

INHALT

EINLEITUNG .......................................................................................................................2

FUNKTIONSPRINZIP..........................................................................................................3

SICHERHEITS-LICHTVORHANG / -LICHTGITTER ..................................................................................... 3
MUTING ......................................................................................................................................................... 4

SLC/ SLG 415 I – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT EXTERNEN SENSOREN .....................................................................4

SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN.................................................6

SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN PARALLELEN MUTINGSENSOREN ........................7

SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN ................................................7

SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 4 VORMONTIERTEN PARALLELEN MUTINGSENSOREN ........................8

MONTAGEHINWEISE.........................................................................................................8

POSITIONIEREN ........................................................................................................................................... 9

POSITIONIEREN DER MUTING SENSOREN FÜR SLC/SLG 415 I. .................................................................................................9

POSITIONIEREN UND JUSTIEREN DER SYSTEME SLG 415 L UND SLG 415 T.........................................................................12

BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDS ............................................................................................................................13

VERTIKALES POSITIONIEREN DES LICHTVORHANGS / LICHTGITTERS  .................................................................................14

MEHRFACHSYSTEME .....................................................................................................................................................................16

ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN........................................................................................................................................16

LEUCHTANZEIGEN .................................................................................................................................... 18

ANZEIGEN AM SENDER ..................................................................................................................................................................18

ANZEIGEN AM EMPFÄNGER ..........................................................................................................................................................19

ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE UND STECKER........................................................................................ 21

ANSCHLÜSSE DES SENDERS (STECKER) ...................................................................................................................................21

ANSCHLÜSSE DES EMPFÄNGERS (HAUPTSTECKER) ...............................................................................................................22

ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 NR. 1 FÜR MUTINGSENSOREN (SLC/SLG 415 I) ............................................................23

ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 NR. 2 FÜR MUTINGSENSOREN (SLC/SLG 415 I) ............................................................23

BETRIEBSARTEN ....................................................................................................................................... 24

WAHL DER RÜCKMELDUNG VON DEN EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2 .....................................................................................24

AUTOMATISCHER / MANUELLER WIEDERANLAUF .....................................................................................................................24

WAHL DER MUTING-HÖCHSTDAUER............................................................................................................................................25

ÜBERBRÜCKEN DER MUTINGFUNKTION (OVERRIDE)...............................................................................................................26

AUSGANG "SYSTEM STATUS" (SLC/SLG 415)..............................................................................................................................27

TESTFUNKTION ...............................................................................................................................................................................27

SCHALTUNGSBEISPIEL (MIT EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2).....................................................................................................28

SICHERHEITS-MODUL MUTINGBOX...   ........................................................................................................................................29

MUTING-STATUS UND -LEUCHTE (SLC/SLG 415)........................................................................................................................29

ABMESSUNGEN ..............................................................................................................29

SLC / SLG 415 I ........................................................................................................................................... 30
SLG 415 L .................................................................................................................................................... 30
SLG 415 T.................................................................................................................................................... 31
SLG 415 L (2 MUTINGSENSOREN) UND SLG 415  T (2 ODER 4 MUTINGSENSOREN)....................... 31

TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN ....................................................................................33

ÜBERPÜFUNG UND WARTUNG ............................................................................................................... 35
FEHLERDIAGNOSE .................................................................................................................................... 36

SLC 415 / SLG 415

Sicherheits-Lichtvorhänge / -Lichtgitter

mit integrierter Muting-Funktion

MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG

INHALT

EINLEITUNG .......................................................................................................................2

FUNKTIONSPRINZIP..........................................................................................................3

SICHERHEITS-LICHTVORHANG / -LICHTGITTER ..................................................................................... 3
MUTING ......................................................................................................................................................... 4

SLC/ SLG 415 I – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT EXTERNEN SENSOREN .....................................................................4

SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN.................................................6

SLG 415 L – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN PARALLELEN MUTINGSENSOREN ........................7

SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 2 VORMONTIERTEN MUTINGSENSOREN ................................................7

SLG 415 T – AUFBAU DER MUTINGFUNKTION MIT 4 VORMONTIERTEN PARALLELEN MUTINGSENSOREN ........................8

MONTAGEHINWEISE.........................................................................................................8

POSITIONIEREN ........................................................................................................................................... 9

POSITIONIEREN DER MUTING SENSOREN FÜR SLC/SLG 415 I. .................................................................................................9

POSITIONIEREN UND JUSTIEREN DER SYSTEME SLG 415 L UND SLG 415 T.........................................................................12

BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDS ............................................................................................................................13

VERTIKALES POSITIONIEREN DES LICHTVORHANGS / LICHTGITTERS  .................................................................................14

MEHRFACHSYSTEME .....................................................................................................................................................................16

ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN........................................................................................................................................16

LEUCHTANZEIGEN .................................................................................................................................... 18

ANZEIGEN AM SENDER ..................................................................................................................................................................18

ANZEIGEN AM EMPFÄNGER ..........................................................................................................................................................19

ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE UND STECKER........................................................................................ 21

ANSCHLÜSSE DES SENDERS (STECKER) ...................................................................................................................................21

ANSCHLÜSSE DES EMPFÄNGERS (HAUPTSTECKER) ...............................................................................................................22

ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 NR. 1 FÜR MUTINGSENSOREN (SLC/SLG 415 I) ............................................................23

ANSCHLÜSSE DES STECKERS M12 NR. 2 FÜR MUTINGSENSOREN (SLC/SLG 415 I) ............................................................23

BETRIEBSARTEN ....................................................................................................................................... 24

WAHL DER RÜCKMELDUNG VON DEN EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2 .....................................................................................24

AUTOMATISCHER / MANUELLER WIEDERANLAUF .....................................................................................................................24

WAHL DER MUTING-HÖCHSTDAUER............................................................................................................................................25

ÜBERBRÜCKEN DER MUTINGFUNKTION (OVERRIDE)...............................................................................................................26

AUSGANG "SYSTEM STATUS" (SLC/SLG 415)..............................................................................................................................27

TESTFUNKTION ...............................................................................................................................................................................27

SCHALTUNGSBEISPIEL (MIT EXTERNEN SCHÜTZEN K1/K2).....................................................................................................28

SICHERHEITS-MODUL MUTINGBOX...   ........................................................................................................................................29

MUTING-STATUS UND -LEUCHTE (SLC/SLG 415)........................................................................................................................29

ABMESSUNGEN ..............................................................................................................29

SLC / SLG 415 I ........................................................................................................................................... 30
SLG 415 L .................................................................................................................................................... 30
SLG 415 T.................................................................................................................................................... 31
SLG 415 L (2 MUTINGSENSOREN) UND SLG 415  T (2 ODER 4 MUTINGSENSOREN)....................... 31

TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN ....................................................................................33

ÜBERPÜFUNG UND WARTUNG ............................................................................................................... 35
FEHLERDIAGNOSE .................................................................................................................................... 36

8540574 - 23/10/06 - Rev.1

Summary of Contents for SLC 415

Page 1: ...e u un nd d A An ns sc ch hl lu us ss sa an nl le ei it tu un ng g M Mo ou un nt ti in ng g a an nd d w wi ir ri in ng g i in ns st tr ru uc ct ti io on ns s I In ns st tr ru uc ct ti io on ns s d de...

Page 2: ......

Page 3: ...MUTINGSENSOREN 31 TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN 33 BERP FUNG UND WARTUNG 35 FEHLERDIAGNOSE 36 SLC 415 SLG 415 Sicherheits Lichtvorh nge Lichtgitter mit integrierter Muting Funktion MONTAGE UND ANSCHLUSSANL...

Page 4: ...tage und Anschlussanleitung insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise sind zu beachten Die Steuerung der abzusichernden Maschine oder Anlage muss elektrisch beeinflussbar sein Ein Schaltb...

Page 5: ...Betriebsbedingungen unabh ngige Konstante da sie nur von den geometrischen Eigenschaften der Linsen und dem Abstand zweier benachbarter Linsen abh ngt Die H he des gesch tzten Bereichs ist die von de...

Page 6: ...N An das System SLC SLG 415 I k nnen 2 oder 4 Mutingsensoren angeschlossen werden Die elektrische Verbindung erfolgt ber die M12 Stecker auf der Vorderseite des Lichtvorhangs gitters Sensoren k nnen u...

Page 7: ...ung bewegt NACHEINANDER Die Aktivierung der Mutingfunktion erfolgt wenn die Lichtstrahlen der Mutingsensoren S1 und S2 unterbrochen werden Das Objekt passiert den Durchgang und unterbricht daraufhin d...

Page 8: ...soren S1 und S2 Die Mutingbedingung dauert an solange beide Sensoren aktiviert sind Nach Freigabe des Lichtstrahls von einem der beiden Mutingsensoren bleibt die Mutingfunktion noch 4 Sekunden bestehe...

Page 9: ...edingt innerhalb des gesch tzten Bereichs befinden in Abb 7 gestrichelt eingezeichnet Der Abstand von zwei aufeinander folgenden Paletten muss gr er als 40 cm sein Abbildung 7 SLG 415 T AUFBAU DER MUT...

Page 10: ...ng verlangt ist Die Dauer der Mutingfunktion kann auf 30 Sekunden oder unendlich bei sequentiellem Betrieb eingestellt werden In beiden Betriebsarten muss die Palette mindestens 70 cm lang sein um gle...

Page 11: ...F Nebel 0 25 Dampf 0 50 Staub 0 50 Dichter Rauch 0 25 Tabelle 2 Wenn die Ger te an Orten mit pl tzlichen starken Temperaturschwankungen installiert werden m ssen geeignete Ma nahmen getroffen werden u...

Page 12: ...ng gitter kontrollierten Bereich diagonal durchlaufen Der Kreuzungspunkt der beiden Strahlen muss innerhalb des Gefahrenbereichs liegen Der Winkel zwischen den beiden Strahlen muss in Abh ngigkeit der...

Page 13: ...er innerhalb von 4 Sekunden aktivieren bevor die Mutingfunktion aktiviert wird Es muss sichergestellt sein dass die Aktivierung durch Material ausgel st wird und nicht durch z B eine leere Palette Abb...

Page 14: ...m glichen k nnen die Sensorelemente in der H he und im Winkel justiert werden Folgende Abbildung zeigt die beiden Justierm glichkeiten F r die Justage Die Befestigungsschrauben l sen Die Sensorelement...

Page 15: ...t des K rpers an die Gefahrenzone mm Sek t1 Gesamtreaktionszeit der Sicherheitsschranke Sek t2 Reaktionszeit der Maschine d h die von der Maschine ben tigte Zeit zum Unterbrechen der gef hrlichen Akti...

Page 16: ...n der besonderen Beschaffenheit der Maschine von oben m glich bleibt so muss sich der oberste Lichtstrahl in einer H he H von mindestens 1800 mm ber dem maschinentragenden Boden G befinden Abbildung 1...

Page 17: ...300 700 1100 300 600 900 1200 F r Anwendungen bei Verpackungsmaschinen gelten die Vorschriften der EN 415 4 die im Folgenden beschrieben sind Die Ma e sind dabei in m angegeben Ma e in m Zugangsart A...

Page 18: ...BWS befinden k nnen zu St rreflexionen f hren die eine Erfassung verhindern Wie in Abbildung 21 gezeigt wird der Gegenstand A wegen der Spiegelfl che S nicht erfasst da diese die u eren Strahlen zum E...

Page 19: ...n wird die Anwesenheit von Reflexionen gepr ft indem der Strahl zuerst in der Mitte und dann in der N he von Sender und Empf nger unterbrochen wird Bei dieser Prozedur darf die rote LED auf dem Empf n...

Page 20: ...I Abbildung 23 LED BEDEUTUNG BEI NORMALBETRIEB LED AN FARBE Test BWS in Test GELB BWS in Betrieb GR N Defekt gefunden ROT Anzeige Lange Reichweite ORANGE Tabelle 3 Der Wert der ausgew hlten Reichweite...

Page 21: ...y ein Bindestrich Anzeige direkt nach dem Einschalten Abbildung 24 ANFANGSKONFIGURATION LED LED AN LED AUS FARBE S1 Zeit berschreitung 30 S Zeit berschreitung 90 Min GELB S2 bei 4 Sensoren Aktivieren...

Page 22: ...g 2 Schutzfeld unterbrochen OSSD Ausg nge in OFF ROT Schutzfeld frei 3 Schutzfeld frei OSSD Ausg nge in ON Override_1 3 Schutzfeld in AUFHEBEN OVERRIDE OSSD Ausgang auf ON GR N Clear 4 Schutzfeld frei...

Page 23: ...Stromversorgung 24VDC mit 2 A Sicherung 2 Wei TEST EINGANG TEST 24VDC Lichtgitter aktiv 0VDC Lichtgitter im Test 3 Blau 0VDC EINGANG Stromversorgung 0VDC 4 Schwarz N C SLG 415 L T 5 Grau PE Erdungsans...

Page 24: ...Muting Eigenschaften siehe Tabelle 12 Tabelle 13 11 Weiss Gr n ENABLE_K IN Aktivieren der Kontrolle der externen Sch tze siehe Tabelle 10 12 Schwarz PE Erdungsanschluss 13 Weiss Gelb MAN AUTO IN Wahl...

Page 25: ...lle 8 ANSCHL SSE DES STECKERS M12 Nr 2 F R MUTINGSENSOREN SLC SLG 415 I PIN FARBE NAME TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 Braun 24VDC AUSGANG Stromversorgung der Mutingsensoren 2 und 4 UB 2 Wei SENSOR...

Page 26: ...1 PIN 18 BEDEUTUNG 24VDC 0 Sch tzkontrolle deaktiviert 0 K1 K2 Sch tzkontrolle aktiviert 0 0 nicht zul ssig KONTROLLE DER EXTERNEN SCH TZE K1 K2 24VDC 24VDC nicht zul ssig Tabelle 10 AUTOMATISCHER MAN...

Page 27: ...4VDC 24VDC nicht zul ssig Tabelle 11 WAHL DER MUTING H CHSTDAUER Die Systeme SLC SLG 415 erlauben die Konfiguration mehrerer Arten der Mutingfunktion sowie die max Dauer Zeit berschreitung Die Anschlu...

Page 28: ...d durch Versorgung der PINs 16 und 17 am Empf nger mit 24 VDC unter Benutzung eines zweipoligen Schl sseltasters aktiviert max zul ssiger Zeitunterschied 400 ms PIN 16 PIN 17 Erl uterung 0 0 Standard...

Page 29: ...nung Schwaches Signal vom Sender Im Falle der Verschmutzungsvorwarnung wird dem Status der OSSDs noch ein gepulstes Signal berlagert In der folgenden Abbildung sind die verschiedenen Ausgangssignale d...

Page 30: ...uf beiden Ausg ngen eine Spannung von 24VDC Die vorgesehene Last muss daher zwischen den Ausgangsklemmen und 0VDC angeschlossen werden Abbildung 28 F r ein richtiges Funktionieren der BWS m ssen PIN 2...

Page 31: ...he des gef hrlichen Durchgangs angezeigt werden Das System SLC SLG 415 hat einen Ausgang PIN 1 des Empf ngers an den die Mutingleuchte angeschlossen wird Der Anschluss wird intern berpr ft Bei Fehlen...

Page 32: ...30 SLC SLG 415 I Abbildung 29 C Position des 1 Aktiven Strahls SLG 415 L Abbildung 30 SENDER EMPF NGER EMPF NGER Ma e SLG 415 L D 330 E 300 F 50...

Page 33: ...SLG 415 L 2 Mutingsensoren und SLG 415 T 2 oder 4 Mutingsensoren Abbildung 32 EMPF NGER Ma e SLG 415 T D 230 E 330 F 200 G 300 Ma e SLG 415 L SLG 415 T D 370 E 334 F 84 Nur auf Modell SLG 415 T mit 4...

Page 34: ...32 Abbildung 33 Befestigungswinkel Abbildung 34 Befestigungsbolzen...

Page 35: ...den OSSD Ausg ngen und den Lasten 25 Ohm Reaktionszeit auf Mutingsignal Sensoren 100 ms Max Mutingdauer Typ 415 I mit 2 Sensoren wahlweise 30 s oder 90 min Max Mutingdauer Typ 415 I mit 4 Sensoren wa...

Page 36: ...m 776 1076 1176 SLG 415 L SLG 415 LICHTGITTER mit vormontierten Mutingsensoren Anzahl Strahlen 2 3 nutzbare Reichweite 1 m 2 5 m Muting Gleichzeitigkeits berwachung In einer Richtung bei Gleichzeitigk...

Page 37: ...n Gegenstand erst in der Mitte des Lichtgitters danach nahe dem Sender und dem Empf nger Achten Sie darauf dass die rote LED am Empf nger w hrend der Bewegungen des Teststabs im Schutzfeld st ndig leu...

Page 38: ...ingleuchte pr fen U Falscher Anschluss des SYSTEM STATUS Signals oder berlastung Den Anschluss an PIN 4 pr fen 2 Verbindung zwischen den OSSD Ausg ngen und 24 VDC Die Anschl sse von PIN 2 und 3 OSSD a...

Page 39: ...aten bereinstimmen Die Spannungsversorgung der BWS muss von denjenigen f r Leistungseinheiten Elektromotoren Invertern Frequenzumrichtern oder anderen St rquellen getrennt gehalten sein Sich vergewiss...

Page 40: ......

Page 41: ...HE LIGHT CURTAIN LIGHT GRID 13 MULTIPLE SYSTEMS 15 DISTANCE FROM REFLECTIVE SURFACES 15 STATUS INDICATIONS 17 EMITTER SIGNALS 17 RECEIVER SIGNALS 18 ELECTRICAL CONNECTIONS AND CONNECTORS 20 EMITTER CO...

Page 42: ...be available to technical personnel at all times Always comply with the information contained in the mounting and wiring instruction in particular with those concerning safety The control system of t...

Page 43: ...10mm to 1810mm PROTECTION OF THE HANDS 90mm protected heights from 310mm to 1810mm PROTECTION OF THE LIMBS Light grids SLG 415 are also available in a Multibeam version with a pitch between the lenses...

Page 44: ...red the muting function is disabled When using 2 muting sensors the maximum muting duration can be set to 30 seconds or 90 minutes CONNECTION WITH 4 EXTERNAL SENSORS When using 4 sensors two methods o...

Page 45: ...re not required The muting function is activated following concurrent interception of the light beams of muting sensors S1 and S2 within max 4 s The Muting function remains active as long as both sens...

Page 46: ...on of the SLG 415 L systems the horizontal muting sensor must be mounted INSIDE the dangerous area When using a SLG 415 L the minimum distance between two consecutive pallet must be 40cm Figure 7 SLG...

Page 47: ...n can be set either to 30 s or without time restrictions sequential operation The pallet minimum length in both operation modes must be 70cm all the 4 sensors have to be simultaneously occupied Figure...

Page 48: ...0 50 Dust 0 50 Dense fumes 0 25 Table 2 If the device is installed in areas liable to sudden changes in temperature suitable measures must be taken in order to avoid formation of condensation on the l...

Page 49: ...ass diagonally through the zone guarded by the light curtain light grid The point of intersection of the two beams must be in the dangerous area The angle between the two beams must be determined acco...

Page 50: ...4 and S3 in the opposite direction within 4 s before the muting function is activated Make sure that the activation is caused by material and not by e g an empty pallet Figure 13 CONCURRENT The muting...

Page 51: ...when transparent objects i e glass plastic etc are detected At the operating range limits 1 2 5m or in dusty environments it would be necessary to use the ANGULAR adjustment to reach the maximum sign...

Page 52: ...o the danger area mm sec t1 total response time in seconds of the safety light curtain grid sec t2 response time of the machine in seconds i e the time taken by the machine to interrupt the dangerous...

Page 53: ...iguration of the machine it is possible to access the danger area from above the highest beam of the light curtain must be at a height H of at least 1800 mm from the resting surface G of the machine F...

Page 54: ...ght H mm SLG 415 I L T 0500 02 SLG 415 I L T 0800 03 SLG 415 I 0900 04 2 3 4 400 900 300 700 1100 300 600 900 1200 For applications on packaging machines comply with the indications of EN 415 4 which...

Page 55: ...urious reflections that prevent monitoring With reference to Figure 21 object A is not detected because surface S reflects the beam and closes the optical path between Emitter and Receiver A minimum d...

Page 56: ...tem check whether any reflecting surfaces intercept the beams by deliberately infringing the protected area During this procedure the red LED on the Receiver must never switch off SENSITIVE AREA EMITT...

Page 57: ...ng condition SLG 415 L SLG 415 T SLC SLG 415 I Figure 23 LED MEANING NORMAL FUNCTIONING LED ON COLOR Test Light curtain grid under test YELLOW Light curtain grid functioning GREEN Fault detected RED H...

Page 58: ...al operation a hyphen will be displayed Initial display Figure 24 INITIAL CONFIGURATION LED LED ON LED OFF COLOUR S1 Timeout 30s Timeout 90min YELLOW S2 With 4 sensors enabling of sequential muting Wi...

Page 59: ...ht curtain grid occupied OSSD outputs set OFF RED Guard 3 Light curtain grid clear OSSD outputs set ON Override_1 3 Light curtain grid in override OSSD outputs set ON GREEN Clear 4 Light curtain grid...

Page 60: ...fuse 2 White TEST IN External test command 24VDC LIGHT GRID ACTIVE 0VDC LIGHT GRID IN TEST STATUS 3 Blue 0VDC IN 0VDC power supply 4 Black N C SLG 415 L T 5 Grey PE Ground connection If the TEST comm...

Page 61: ...CONF3 IN Configuration of Muting characteristics ref Table 12 Table 13 11 White Green ENABLE_K IN Enabling of external contactor control ref Table 10 12 Black PE Ground connection 13 White Yellow MAN...

Page 62: ...able 8 CONNECTIONS CONNECTOR M12 NO 2 FOR MUTING SENSOR SLC SLG 415 I PIN COLOUR NAME TYPE DESCRIPTION FUNCTIONING 1 Brown 24 VDC OUT Power supply sensors 2 and 4 Positive 2 White SENSOR 2 IN Input SE...

Page 63: ...uts 0 VDC for activated OSSD outputs RECEIVER PIN PIN 11 PIN 18 MEANING 24VDC 0 Control disabled 0 K1 K2 Control enabled 0 0 Not permitted CONTROL OF EXTERNAL CONTACTORS K1 K2 24VDC 24VDC Not permitte...

Page 64: ...ypes of muting functions as well as the maximum duration of this status timeout The PIN assignment and the possible settings for the timeout of each PIN depend on the system used see Table 13 For a co...

Page 65: ...opped for two different reasons When the selector is released or if the 15 minutes has been elapsed override ends de activating the OSSD outputs turning off the muting lamp and showing normal conditio...

Page 66: ...The lightbarrier system features an automatic self diagnosis function that enables it to detect response time malfunctions this time is declared for each model This safety system is permanently activ...

Page 67: ...f the Emitter according to table 6 and to the TEST FUNCTION If no beam is intercepted and if need be after actuating the restart key the Receiver supplies a voltage of 24 VDC to both outputs The requi...

Page 68: ...SLG 415 system is equipped with an output PIN 1 of the Receiver to which the muting lamp is connected The connection is checked internally Absence of this external lamp or its malfunctioning inhibits...

Page 69: ...29 SLC SLG 415 I Figure 29 C Position of the 1st active beam SLG 415 L Figure 30 TX M models TX RX I models RX RX Dimension SLG 415 L D 330 E 300 F 50 EMITTER RECEIVER RECEIVER...

Page 70: ...SLG 415 L 2 Muting sensors and SLG 415 T 2 or 4 Muting sensors Figure 32 RX Dimension SLG 415 T D 230 E 330 F 200 G 300 RECEIVER Dimension SLG 415 L SLG 415 T D 370 E 334 F 84 Only for model SLG 415 T...

Page 71: ...31 Figure 33 Fastening brackets Figure 34 Fastening inserts...

Page 72: ...ge in off state 1 V Max resistance of connections between OSSDs and the loads 25 Muting lamp features 24 VDC Power consumption min 0 5 W max 5 W Response time on Muting signals sensors 100 ms Max dura...

Page 73: ...m 500 400 Response time ms 7 7 Overall barrier ht mm 776 1076 SLC 415I E Rxxxx 30 12 Resolution 30 mm 0310 0460 0610 0760 0910 1060 1210 Number of beams 16 24 32 40 48 56 64 Response time ms 12 15 18...

Page 74: ...ds 0500 02 0800 03 0900 04 Number of beams 2 3 4 Distance between beams mm 500 400 300 Response time ms 7 7 7 Total height of the light grids mm 776 1076 1176 SLC 415 I H Light curtains Resolution 40...

Page 75: ...on zone and then close to the Emitter and the Receiver Make sure that during each stage of the test object s movements the red LED on the Receiver is permanently on Figure 35 The light curtains light...

Page 76: ...t the MUTING lamp is present and working efficiently U Incorrect SYSTEM STATUS or overload signal connection Check the connection of PIN 4 2 OSSD outputs incorrectly connected to 24VDC Carefully check...

Page 77: ...cified in the technical data sheet the light curtain power supply should be kept separate from that of the other electric power equipment electric motors inverters frequency converters or other source...

Page 78: ......

Page 79: ...MINEUSES 18 SIGNALISATIONS DE L EMETTEUR 18 SIGNALISATIONS DU RECEPTEUR 19 RACCORDEMENTS ELECTRIQUES ET CONNECTEURS 21 BRANCHEMENTS DE L EMETTEUR Connecteur male 21 BRANCHEMENTS DU RECEPTEUR Connecteu...

Page 80: ...NSIGNES DE S CURIT Les instructions de montage et de c blage doivent toujours tre la disposition du personnel comp tent Toutes les remarques reprises dans les instructions de montage et de c blage et...

Page 81: ...itions de travail parce qu elle ne d pend que des caract ristiques g om triques des lentilles et de l entraxe entre deux lentilles adjacentes La hauteur de la zone contr l e est la hauteur effectiveme...

Page 82: ...ible de raccorder 2 ou 4 capteurs d inhibition de type diff rent d tecteurs de proximit optiques capacitifs etc SLC SLG 415 I Possibilit de s lectionner 3 modes de Muting Le mod le SLC SLG 415 I peut...

Page 83: ...e et ensuite des capteurs 3 et 4 Il est noter que pour assurer l activation correcte de la fonction de Muting il est n cessaire de respecter le d roulement de la s quence illustr e sur la Figure 5 et...

Page 84: ...e palettes L activation de la fonction de Muting est d clench e par l occultation simultan e en moins de 4s max des capteurs 1 et 2 La fonction de Muting est active tant que les deux capteurs restent...

Page 85: ...sitifs il est imp ratif que les capteurs horizontaux de muting soient plac s l int rieur de la zone dangereuse voir Fig 7 La distance minimum entre deux palettes cons cutives doit tre sup rieure 40cm...

Page 86: ...30 sec 2 infini avec mode de fonctionnement s quentiel La longueur minimum de la palette ne doit pas tre inf rieure 70 cm pour les deux modes de fonctionnement afin de garantir l occupation simultan e...

Page 87: ...0 25 Tableau 2 Si le dispositif est plac dans des lieux soumis des sauts de temp rature il est indispensable de prendre les mesures n cessaires pour emp cher toute formation de condensation sur les le...

Page 88: ...la vitesse de la palette en tenant compte du fait que l activation de la fonction de Muting ne se d clenche que si le retard la d tection entre les deux capteurs est inf rieur 4 secondes la palette do...

Page 89: ...et S3 dans le sens inverse avant d occulter la barri re Assurez vous que l occultation des deux rayons est effectivement r alis e par le mat riel pr sent sur la palette et non par la palette vide Fig...

Page 90: ...astqiue En cas d utilisation aux limites de port e nominales 1 2 5m ou dans des environnements particuli rement poussi reux il peut tre n cessaire d agir sur les r glages ANGULAIRES des bras dans le b...

Page 91: ...sse d approche du corps la zone dangereuse mm s t1 Temps de r ponse total en secondes de la barri re de s curit s t2 Temps de r ponse de la machine en secondes c est dire le temps n cessaire la machin...

Page 92: ...dangereuse par le haut le faisceau le plus haut de la barri re doit tre situ une hauteur H de 1800mm au moins du plan d appui G de la machine Figure 16 Mod les avec r solution de 90mm Ces mod les conv...

Page 93: ...0 1100 300 600 900 1200 Pour les applications sur machines d emballage palettiseurs et d palettiseurs suivre les indications de la norme europ enne EN 415 4 report es ci apr s Figure 19 Protection du...

Page 94: ...arri re photo lectrique peut provoquer de fausses r flexions qui emp chent toute d tection Comme illustr sur la Figure 21 l objet A n est pas d tect cause du plan S qui en r fl chissant le rayon perme...

Page 95: ...ce d ventuelles surfaces r fl chissantes en occultant les faisceaux au centre d abord et proximit de l Emetteur et du R cepteur ensuite Pendant le d roulement de cette proc dure le LED rouge situ sur...

Page 96: ...IFICATION FONCTIONNEMENT NORMAL LED ALLUME COULEUR Test Barri re en test JAUNE Barri re en fonctionnement VERT D tection de dysfonctionnement ROUGE Affichage Port e haute ORANGE Tableau 3 La valeur de...

Page 97: ...ur l afficheur appara tra la lettre C alors qu en cours de fonctionnement un tiret sera affich Affichage initial Figure 24 CONFIGURATION INITIALE LED LED ALLUMEE LED ETEINTE COULEUR S1 Activation time...

Page 98: ...rties OSSD inactiv es OFF ROUGE Guard 3 Barri re libre sorties OSSD activ es ON Override_1 3 Barri re en OVERRIDE sorties OSSD sur ON VERT Clear 4 Barri re libre sorties OSSD l tat OFF le R cepteur at...

Page 99: ...1 Brun 24 VDC IN Alimentation 24 VDC avec fusible 2 A 2 Blanc TEST IN TEST 24 VDC Barri re active 0 VDC Barri re en test 3 Bleu 0 VDC IN Alimentation 0 VDC 0 VDC 4 Noir N C SLB 415 L T 5 Gris PE Mise...

Page 100: ...caract ristiques Muting voir Tableau 12 Tableau 13 11 Blanc Vert ENABLE_K IN Activation contr le contacteurs ext rieurs EDM voir Tableau 10 12 Noire PE Connexion de mise la terre 13 Blanc Jaune MAN AU...

Page 101: ...RANCHEMENTS DU CONNECTEUR M12 N 2 POUR CAPTEUR DE MUTING SLC SLG 415 I Connecteur femelle PIN COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 Brun 24 VDC OUT Alimentation capteurs 2 et 4 Positif 2 Blanc...

Page 102: ...tatiques OSSD1 et OSSD2 suivent l tat d occultation des faisceaux de la barri re Lorsque la zone prot g e est libre les sorties d livrent une tension de 24 VDC lorsque la zone est occup e les sorties...

Page 103: ...SLG 415 T 24 VDC 0 t2 0 24 VDC t1 SLG 415 L 24 VDC 0 t2 Tableau 12 o t1 30 s t2 90 min REMARQUE pour les mod les SLG 415 T et SLG 415 L ne connectez pas les PIN 7 et 8 PIN R cepteur Mod le 10 CONF3 9...

Page 104: ...n op rateur le voyant de Muting s allume en m me temps La dur e maximale d un override est de 15 minutes et peut se terminer pour deux motifs D s la rel che du s lecteur ou l expiration des 15 minutes...

Page 105: ...s en aval de la barri re sans intervenir physiquement l int rieur de la zone prot g e il dispose de la commande de TEST Si cette fonction est activ e les sorties statiques OSSD peuvent tre commut es...

Page 106: ...r ses deux sorties une tension de 24 VDC Par cons quent la charge pr vue doit tre connect e entre les bornes de sortie et le 0 VDC Figure 28 Pour assurer le correct fonctionnement de la barri re il es...

Page 107: ...mpe ext rieure ou une d faillance de cette derni re emp che le fonctionnement de la barri re toutefois cette d faillance est signal e sur l afficheur du R cepteur DIMENSIONS MODELES SLC 415 I PORTEE 0...

Page 108: ...30 SLC SLG 415 I Figure 29 C POSITION DU 1 RAYON ACTIF SLG 415 L Figure 30 TX MODELES M TX RX MODELES I RX Dimension SLG 415 L D 330 E 300 F 50 EMETTEUR RECEPTEUR EMETTEUR...

Page 109: ...SLG 415 L 2 capteurs et SLG 415 T 2 ou 4 capteurs Figure 32 RECEPTEUR Dimension SLG 415 T D 230 E 330 F 200 G 300 Dimension SLG 415 L SLG 415 T D 370 E 334 F 84 Pr sent seulement sur les mod les SLG...

Page 110: ...rant de fuite de sortie 0 3 mA en cas de d faillance interruption de l alimentation 0 V max 0 3 mA Courant max System Status 100 mA Charge capacitive max 2 2 F Tension max d off state 1 V R sistance m...

Page 111: ...20 25 30 35 40 45 50 55 60 Temps de r ponse ms 9 5 11 13 15 17 19 21 23 25 27 28 5 Hauteur tot barri re mm 476 626 776 926 1076 1226 1376 1526 1676 1826 1976 SLC 415I E Rxxxx 90 12 R solution 90 mm 03...

Page 112: ...bre de rayons 2 3 Distance entre rayons mm 500 400 Temps de r ponse ms 7 7 Hauteur tot Barri re mm 776 1076 MODELES SLG 415I ET SLG 415I H Nombre de faisceaux des barri res pour la d tection du corps...

Page 113: ...proximit de l Emetteur et ensuite du R cepteur V rifiez qu chaque mouvement du b ton de test la LED rouge situ e sur le R cepteur reste allum e Figure 35 La barri re SLC SLG 415 ne requiert pas d int...

Page 114: ...fonctionnement de la lampe de MUTING U Connexion incorrecte du signal SYSTEM STATUS ou surcharge V rifier la connexion de la borne 4 2 Erreur de connexion des sorties OSSD 24 VDC V rifiez avec attenti...

Page 115: ...n sont conformes aux niveaux indiqu s dans les caract ristiques techniques L alimentation de la barri re doit tre s par e des alimentations d autres quipements moteurs lectriques inverseurs variateurs...

Page 116: ......

Page 117: ...f r MASTER SLAVE Leitungsl nge 0 3 m M12 connector 0 3 m cable VL M S M12 5 3m 1186076 M12 Verbindung f r MASTER SLAVE Leitungsl nge 3 m M12 connector 3 m cable VL M S M12 5 5m 1186077 M12 Verbindung...

Page 118: ...dose M23 19 polig gerade Leitungsl nge 15 m M23 straight connector 15 m cable KD M23 19 20m 1171446 Kupplungsdose M23 19 polig gerade Leitungsl nge 20 m M23 straight connector 20 m cable VL MB M23 19...

Page 119: ...erheitsbauteils Sicherheits Lichtvorhang Lichtgitter mit integrierter Mutingfunktion Description of the safety component Safety light curtain with integrated muting funktion Decription du composant de...

Page 120: ...Fax 49 0 2 02 64 74 100 Internet http www schmersal com E Mail info schmersal de 1188949 10 2006 A K A Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme M ddinghofe 30 42279 Wuppertal Tel 49 0 2 0...

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