Urheberrecht
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH
& Co. KG. Alle Rechte vorbehalten.
Technische Änderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer:
1466630
Auflage:
03.00 | 24.10.2022 | de - en
Sämtliche Angaben in dieser Anleitung entsprechen dem aktuellen Stand zum
Zeitpunkt des Drucks und können Änderungen unterliegen. Die aktuelle
Anleitung, das Katalogdatenblatt sowie weiterführende Informationen und
Dokumente können unter schunk.com heruntergeladen werden.
1 Mitgeltende Unterlagen
•
Allgemeine Geschäftsbedingungen *
•
Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com
heruntergeladen werden.
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient zum Greifen und zeitbegrenzten Halten von Werkstücken
oder Gegenständen.
•
Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten
verwendet werden, Link Technische Daten.
•
Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt. Die für die
Maschine/Anlage zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
•
Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen bestimmt.
•
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Einhalten aller
Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Personalqualifikation
•
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
•
Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Montage- und
Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben.
3 Technische Daten
Min./Max. Umgebungstemperatur [°C]
0 / 40
Min./Max. Werkstücktemperatur [°C]
0 / 60
4 Aufbau und Beschreibung
Bajonettverschluss
Padhalter
Pad (Haftst Schaum)
Hinter der Haftstruktur ist ein Schaum angebracht. Der letzte Buchstabe gibt
an, welchen Schaum der Greifer enthält: S = Soft, M = Medium, H = Hart.
5 Montage
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts beim Transport, bei
Montage und Demontage.
• Entsprechende Sicherheitsvorkehrungen treffen, um ein Herabfallen zu
vermeiden.
• Produkt nur auf Maschinen mit passenden Anschlussmaßen montieren.
• Geeignete Schutzausrüstung tragen.
ACHTUNG
Beeinträchtigung der Haftwirkung durch Hautkontakt.
Insbesondere bei Kontakt mit der menschlichen Haut verbleiben an der Haft-
struktur Fettrückstände, die einen negativen Einfluss auf die Haftwirkung haben.
• Haftstruktur nicht mit bloßer Hand berühren.
• Haftstruktur, soweit prozesstechnisch möglich, frei von
Verschmutzungen halten.
Der Greifer verfügt über einen Bajonettverschluss für die ADHESO
Roboteradapter (ADHESO K-ISO50 und ADHESO K-ISO31.5).
6 Betrieb
6.1 Hinweise zum Betrieb
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Verlust von Werkstücken!
Während des Betriebs können herabfallende und weggeschleuderte
Werkstücke zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
• Werkstück möglichst am Masseschwerpunkt greifen.
• Beachten, dass das im Katalog angegebene maximale Werkstückgewicht
sich auf den statischen und nicht auf einen dynamischen Zustand
bezieht und je nach Anwendungsfall auch geringer sein kann.
ACHTUNG
Beschädigung des Pad möglich.
Greifer mit der Schaumvariante "S" nie auf einer glatten Oberfläche verwenden!
Die Haftkraft zwischen Werkstück und Haftstruktur kann die mechanische
Stabilität des Schaums hinter der Haftstruktur übersteigen, so dass der
Schaum beim Ablösevorgang beschädigt wird.
•
Wenn der Greifer sich längere Zeit an einem Roboter in Stillstand befindet,
den Greifer Richtung Boden ausrichten. Hierdurch lässt sich die Aufnahme
von Staubpartikeln aus der Umgebungsluft minimieren. Dies führt zu weniger
Reinigungsintervallen und höheren Greifkräften nach dem Stillstand.
•
Das zu greifende Werkstück sollte von möglichst wenigen Feststoffen oder
Flüssigkeiten benetzt sein, die sich ohne weiteres vom Werkstück ablösen
können. Diese senken die Haftkraft und verschmutzen die Haftstruktur.
6.2 Greifen von Werkstücken
Um ein Werkstück zu greifen, wird der Greifer parallel mit der Haftstruktur auf einer
möglichst flachen Ebene auf dem Werkstück angedrückt. Eine Schräglage in der
Ausrichtung zwischen Greifer und Objekt hat einen negativen Effekt auf die Haltekraft.
Je nach Begebenheiten des Werkstücks (rau, steif, flexibel, ...) muss unterschiedlich
viel Anpresskraft aufgewendet werden, um einen sicheren Halt zu gewährleisten.
6.3 Ablösen von Werkstücken
Kippen
Drehen
Überdrücken (nur Strukturgröße 700)
Scheren
7 Reinigung
ACHTUNG
Beschädigung des Pad durch aggressive Reinigungsmittel.
Pad nicht mit aggressiven Reinigungsmitteln wie Aceton reinigen!
Leichte Verschmutzungen
auf der Haftstruktur können mit dem dafür
vorgesehenen Reinigungstape (als Zubehör erhältlich) entfernt werden.
Ø
Reinigungstape auf die Haftstruktur aufbringen und mit dem Daumen leicht andrücken.
Ø
Reinigungstape im 90°-Winkel abziehen.
Ø
Vorgang wiederholen, bis keine Verunreinigungen mehr auf der
Haftstruktur oder dem abgezogenen Reinigungstape erkennbar sind.
Bei größeren Verschmutzungen:
Ø
Haftstruktur mit lauwarmem Wasser und Spülmittel reinigen.
✓
Nach dem Reinigen darf kein Spülmittel an der Haftstruktur zurückbleiben.
Ø
Greifer nach der Reinigung trocknen.
✓
Zum Trocknen, keine ölige Druckluft und keine Tücher mit Fusseln
verwenden.
8 Lagerung
Greifer mit aufgesetzter Abdeckkappe an einem möglichst staubfreien Ort
lagern und vor Sonneneinstrahlung schützen.
ADHESO
Adhäsionsgreifer
Montage- und Betriebsanleitung
SCHUNK GmbH & Co. KG | Spann- und Greiftechnik
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