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Montage- und Betriebsanleitung
für 2-Backen-Parallelgreifer Type PGN
Assembly and Operating Manual for
for 2-Finger-Parallel-Gripper Type PGN
Greifer »geöffnet«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«.
2. Schieben Sie den Näherungsschalter vorsichtig in die Spann-
hülse, bis er die Schaltnocke (Pos. 45) an deren Absatz berührt.
3. Gegebenenfalls müssen Sie die Schaltnocke (Pos. 45) mit der
Schraube (Pos. 47) verstellen, indem Sie zuerst die Schraube
(Pos. 48) lösen, danach die Schaltnocke mit der Schraube
(Pos. 47) verstellen und mit der Schraube (Pos. 48) wieder
verklemmen.
4. Ziehen Sie den Näherungsschalter um ca. 0.5 mm zurück.
5. Fixieren Sie den Näherungsschalter mit dem Gewindestift
(Pos. 23).
6. Schließen Sie den Näherungsschalter an.
7. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
8. Um die Stellung Greifer »geöffnet« genauer einzustellen,
kann es nötig sein, die Schaltnocke nochmals zu verstellen.
Verfahren Sie wie unter Punkt 3 beschrieben.
Greifer »geschlossen«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.
Verfahren Sie weiter wie bei der Stellung »Greifer« geöffnet
von Punkt 2 bis Punkt 8 beschrieben.
Teil »gegriffen«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«.
2. Lösen Sie die Schrauben (Pos. 47 und Pos. 48) welche die
Schaltnocken klemmen.
3. Spannen Sie das zu greifende Teil.
4. Verschieben Sie die Schaltnocke mit Hilfe der Schrauben
(Pos. 47 und Pos. 48) bis der Näherungsschalter schaltet.
5. Klemmen Sie die Schaltnocke mit der Schraube (Pos. 48).
HINWEIS:
Sollte der Näherungsschalter nicht schalten, müssen Sie die
Schaltnocke drehen:
1. Schraube (Pos. 47) lösen.
2. Schaltnocke (Pos. 45) entfernen.
3. Gedrehte Schaltnocke mit Druckfeder wieder einsetzen.
4. Schraube (Pos. 47) wieder einsetzen und Schaltnocke ein-
stellen.
Gripper ”open“
1. Place the gripper onto ”open“ position.
2. Carefully slide the proximity switch into the bushing until the
control cam (item 45) contacts the step.
3. If necessary, the control cam (item 45) and the screw
(item 47) have to be adjusted by loosing the screw (item 48)
first, and then adjust the control cam together with the screw
(item 47) and clamp it together with the screw (item 48).
4. Draw back the proximity switch by appr. 0.5 mm.
5. Fasten the proximity switch with a set-screw (item 23).
6. Connect the proximity switch.
7. Check the function by opening and closing the gripper.
8. In order to adjust the gripper ”open“ position more precisely, it
may be necessary to change the control cams position ano-
ther time. Proceed the same way as described under Point 3.
Gripper ”Closed“
1. Please the gripper onto ”Closed“ position.
Proceed the same way as for position gripper ”open“ from
point 2 – point 8.
Workpiece ”Gripped“
1. Place the griper onto ”open“ position.
2. Loosen the screws (item 47 and item 48) which clamp the con-
trol cam.
3. Clamp the component to be gripped.
4. Move the control cam by means of the screws (item 47 and
item 48) until the proximity switch is switching.
5. Fasten the control cam with screw (item 48).
NOTE:
If the proximity switch should not switch, you will have to turn the
control cam:
1. Loosen screw (item 47).
2. Remove control cam (item 45).
3. Insert the pressure spring together with the turned control
cam.
4. Insert the screw (item 47) again and adjust the control cam.
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