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Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH
Operating manual for
3-Finger-Centric-Gripper Type PZH
Teil gegriffen (Innengreifen)
1. Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung „Zu“.
2. Den Klemmhalter
2 (Pos. 81) [mit Nutenstein] in Richtung
Greifermitte bis zum Ende der T-Nut schieben.
3. Schließen Sie den Näherungsschalter
2 an.
4. Schieben Sie den Näherungsschalter
2 vorsichtig bis zum
Anschlag in den Klemmhalter
2 (Pos. 81).
5. Den Klemmhalter
2 (Pos. 81) [mit Näherungsschalter 2] vor-
sichtig nach außen schieben bis er bedämpft wird, und dann
noch ca. 0,5 mm weiter in dieselbe Richtung.
6. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 83) mit Gefühl an.
7. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
8. Stellen Sie die Greiferfinger in Stellung „Teil gegriffen“ (mit
Werkstück).
9. Schieben Sie den Näherungsschalter
1 vorsichtig bis zum
Anschlag in den Klemmhalter
1 (Pos. 81) hinein.
10. Schließen Sie den Näherungschalter
1 an.
11. Den Klemmhalter
1 (Pos. 81) [mit Näherungsschalter 1 und
Nutenstein] vorsichtig von außen in die T-Nut am Gehäuse
(Pos. 1) einschieben, bis er bedämpft wird, und dann noch ca.
0,5 mm weiter in dieselbe Richtung.
12. Ziehen Sie die Schrauben (Pos. 83) mit Gefühl an.
13. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
Workpiece gripped (I.D. gripping)
1. Move the gripper fingers to the „closed“ position.
2. Move bracket
2 (item 81) [together with T-nut] towards the
centre of the gripper until it reaches the end of the T-slot.
3. Connect proximity switch
2.
4. Carefully move proximity switch
2 to the stop in bracket 2
(item 81).
5. Move bracket
2 (item 81) [together with proximity switch 2]
carefully outwards until it is actuated and then move it approx.
0.5 mm further in the same direction.
6. Tighten the screws (item 83) carefully.
7. Perform a function test by opening and closing the gripper.
8. Move the gripper fingers to the „workpiece gripped“ position
(together with the workpiece).
9. Carefully move proximity switch
1 to the stop in bracket 1
(item 81).
10. Connect proximity switch
1.
11. From outside, carefully insert bracket
1 (item 81) [together
with proximity switch
1 and T-nut] into the T-slot on the
housing (item 1) until it is actuated, and then move it approx.
0.5 mm further in the same direction.
12. Tighten the screws (item 83) carefully.
13. Perform a function test by closing and opening the gripper.
Ersatzteilstückliste:
Anbausatz zur Montage induktiver
Näherungsschalter Ø 8
Spare part list:
Attachment set for mounting inductive
proximity switch dia. 8
PZH 140 Ident-Nr. 300 766
Pos.
Ident-Nr. / Id.-No.
Bezeichnung / Description
Menge / Quantity
81
5510822
Klemmhalter / Bracket
2
82
5510305
Nutenstein / T- nut
2
83
9935305
Schraube / Screw M 2.5 x 16
4
84
9660408
Schraube / Screw M 2.5 x 8
2
85
5511415
Schaltfahne / Switching lug
1
PZH 210 Ident-Nr. 300 767
Pos.
Ident-Nr. / Id.-No.
Bezeichnung / Description
Menge / Quantity
81
5510822
Klemmhalter / Backet
2
82
5510305
Nutenstein / T- nut
2
83
9935305
Schraube / Screw M 2.5 x 16
4
84
9660519
Schraube / Screw M 3 x 10
2
85
5511415
Schaltfahne / Switching lug
1
PZH 280 Ident-Nr. 300 768
Pos.
Ident-Nr. / Id.-No.
Bezeichnung / Description
Menge / Quantity
81
5510822
Klemmhalter / Backet
2
82
5510305
Nutenstein / T- nut
2
83
9935305
Schraube / Screw M 2.5 x 16
4
84
9635985
Schraube / Screw M 2.5 x 5
2
PZH 350 Ident-Nr. 300 769
Pos.
Ident-Nr. / Id.-No.
Bezeichnung / Description
Menge / Quantity
81
5510822
Klemmhalter / Backet
2
82
5510305
Nutenstein / T- nut
2
83
9935305
Schraube / Screw M 2.5 x 16
4
84
9660501
Schraube / Screw M 3 x 5
2
