10
Montage- und Betriebsanleitung
für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN
Assembly and Operating Manual for
for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN
7.4
Montagevorrichtungen
7.4
Assembly devices
A
A
B
B
A
0.02
l
1
±
0.02
l
2
l
3
l
4
l
5
l
6
A
A
A
0.8
15°
0.02
d
1f7
C
l
9
l
1
0
D
l
8
d
6
0.02
0
.8
0.8
d
7
Schnitt / Cut A – A
Schnitt / Cut
B – B
Vorrichtung 1 / Device 1
(Material: 16 Mn Cr 5)
Vorrichtung 2 / Device 2
(Material: 16 Mn Cr 5)
l
11
d
5
Type
A Ø
B
C Ø
D
Ø d
1
f7
Ø d
2
H7 Ø d
3
H7
d
4
d
5
d
6
Ø
d
7
l
1
l
2
± 0.02
PZN 50
50
20
--
--
--
34
3
M 3
--
--
--
45
38
PZN 64
64
20
--
--
--
45
4
M 5
--
--
--
56
48.5
PZN 80
80
20
--
--
--
58
5
M 6
--
--
--
70
60.6
PZN 100
100
20
--
--
--
78
5
M 6
--
--
--
90
78
PZN 125
125
72
125
54
94.5
94.5
6
M 8
M 8
9
18
112
97
PZN 160
160
80
160
57
127.5
127.5
6
M 8
M 8
9
20
146
126.4
Type
l
3
l
4
l
5
l
6
l
7
l
8
l
9
l
10
l
11
Schraube / Screw1
Schraube / Screw2
DIN EN ISO 4762
DIN EN ISO 4017
PZN 50
--
44
--
11
12
--
--
2,5
--
M 3 x 25
--
PZN 64
--
56
--
14
20
--
--
3
--
M 5 x 25
--
PZN 80
--
70
--
17.5
20
--
--
3
--
M 6 x 30
--
PZN 100
--
90
--
22.5
20
--
--
3
--
M 6 x 35
--
PZN 125
56
112
97
28
20
112
44.5
3
43
M 8 x 45
M 8 x 50
PZN 160
73
146
126.4
36.5
20
146
47.5
3
43
M 8 x 45
M 8 x 50
8.
Problemanalyse
Der Greifer bewegt sich ruckartig:
– Greifer neu schmieren
Der Greifer bewegt sich nicht:
– Energieversorgung überprüfen
– Anschlüsse vertauscht
– Steuerimpuls fehlt
– Belastung zu groß
– Näherungsschalter defekt
– Nicht benötigte Anschlüsse nicht verschlossen
Der Greifer bleibt ohne äußere Einwirkung in einer
Zwischenstellung stehen:
– Der Greifer muss zur Überprüfung ins Werk zurück
Leistungsverlust (Druckverlust):
– Dichtungen überprüfen
– Leitungsdruck überprüfen
Der Greifer macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz zwischen Abdeckblech, Kolben und Grundbacke
8.
Trouble shooting
The gripper is moving jerkly:
– relubrify the gripper
The gripper does not move:
– check the energy supply
– the connections are mixed up
– the trigger impulse is missing
– payload is too high
– proximity switches are damaged
– connections which are not used are not sealed
The gripper remains in an intermediate position without any
external influence:
– the gripper has to be checked at SCHUNK
Loss of power (loss of pressure):
– check the seals
– check the actuation pressure
The gripper does not move the full stroke:
– there might be dirt between the cover plate, piston and base jaw
A
0
.8
0
.8
0.8
30°
30°
A
0
.0
2
d
3 H7
A
l
7
l
1
0
B
1
d
2 H7
d
4
