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Montage- und Betriebsanleitung
für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN
Assembly and Operating Manual for
for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN
Teil »gegriffen«:
1. Spannen Sie das zu greifende Teil.
2. Schieben Sie den Näherungsschalter vorsichtig in den
Exzentereinsatz (Pos. 46), bis er die Grundbacke (Pos. 28
oder Pos. 30) berührt.
3. Ziehen Sie den Näherungsschalter um ca. 0,5 mm zurück.
Verfahren Sie weiter wie bei Stellung Greifer »geöffnet« von
Punkt 4 bis 6 beschrieben.
Piece “gripped”:
1. Clamp the piece that you want to grip.
2. Push the proximity switch carefully into the eccentric insert
(pos. 46) until it touches the base jaw (pos. 28 or 30).
3. Pull back the proximity switch for appr. 0.5 mm. Continue as
above mentioned for gripper “opened” from point 4 to 6.
27
46
29
28
30
Um die beiden Endstellungen Greifer »geöffnet« und Greifer
»geschlossen« mit 2 Näherungsschaltern M 8 x 1 x 32
abfragen zu können, müssen die beiden Exzentereinsätze (Pos.
46) aus den Klemmhaltern (Pos. 27) entnommen und
durch die Näherungsschalter ersetzt werden. Hierbei ist ein
Schließer für die Stellung Greifer »geöffnet« und ein Öffner
für die Stellung Greifer »geschlossen« notwendig. Außerdem
muss der Klemmhalter für die Stellung Greifer geöffnet« mit einer
Distanzplatte (Dicke t = 2,5 mm bei Hub 1, bzw. t = 1,5 mm bei
Hub 2) und der Klemmhalter für die Stellung Greifer »geschlos-
sen« mit einer Distanzplatte (Dicke t = 1 mm) unterlegt und teil-
weise mit längeren Schrauben befestigt werden. Die entspre-
chenden Distanzplatten und Befestigungsschrauben werden im
Beipack mitgeliefert. Durch Variieren des Schaltabstandes kann
der Schaltpunkt minimal verstellt werden.
Betrieb mit einem Schließer- und einem Öffner-
Näherungsschalter
In einer früheren Version des PZN wurde standardmäßig mit
einem Öffner die Stellung »geöffnet« und mit einem Schließer die
Stellung »geschlossen« abgefragt.
Sollten Sie einen Greifer dieser Bauart durch einen neuen
ersetzen, jedoch die beiden bereits vorhandenen Sensoren
(1x Schließer, 1x Öffner) weiter benutzen wollen, so verfahren
Sie bitte folgendermaßen:
Schließer-Öffner-Abfrage
Der Zustand »Geöffnet« wird mit dem Öffner abgefragt, der
Zustand »Geschlossen« mit dem Schließer. Dazu muss die lange
Schaltnocke auf der Seite des Öffners um 180° gedreht werden.
Die Nase ist nun nicht mehr dem Keilhaken zugewandt sondern
befindet sich außerhalb der Grundbacke (siehe Bild).
Die Position des Öffner-Sensors wird nun so eingestellt, dass er
den größtmöglichen Abstand zur Schaltnocke hat, jedoch gerade
noch bedämpft wird und daher kein Signal liefert, solange sich
der Bereich
B
der Schaltnocke vor ihm befindet.
Erst wenn sich der Greifer komplett geöffnet hat und sich so die
Kante
K
der Schaltnocke an ihm vorbei bewegt hat, liefert er sein
Ausgangssignal. Die Kante
K
gibt damit den Schaltpunkt des Öff-
ners vor.
To query the two final positions gripper “opened” and gripper
“closed” with two proximity switches M 8 x 1 x 32, you have to
take out the two eccentric inserts (pos. 46) out of the tool holder
(pos. 27) and replace them with the proximity switches. To
replace them you need a closer for the gripper position “open”,
and an opener for the gripper position “closed”. Furthermore, the
toolholder for the position “gripper opened” has to be fixed by a
distance plate (thickness t = 2.5 mm with a stroke 1 or t = 1.5 with
a stroke = 2) and fastened by using some screws. The tool hol-
der for the position “gripper closed” as well has to be fixed by a
distance plate and fastened by using some screws. The neces-
sary distance plates and fixing screws will be delivered in the
little plastic bag. By diversifying the switching distance you can
regulate the shift point slightly.
Operation with a closing and opening proximity
switch
In an old standard version of the PZN, the "open" position was
monitored with an opener and the "closed" position with a closer.
If you should intend to replace a gripper of this version by a new
version, however the exisiting sensors (1x closer, 1x opener)
should still be used, please proceed as follows:
Closed-open monitoring
The position "open" is monitored by an opener, the position "clo-
sed" by a closer. The long control cam at the side of the opener
has just to be turned by 180°. The nose is no longer turned
towards the wedge hook, but is located outside the base jaw (see
illustration).
The position of the opening sensor is adjusted now in a way, that
it has the largest possible distance to the control cam, is still
actuated and therefore doesn't furnish a signal while it traverses
area
B
of the control cam.
An output signal is not furnised until the gripper completely opend
and edge
K
of the control cam has been passed. Edge
K
there-
fore determines the switching point of the opening sensor.
