SCHUNK SWG 10, Assembly And Operating Manual

14

Montage- und Betriebsanleitung für
Winkelgreifer Type SWG

Assembly and Operating Manual for
Angular Gripper Type SWG

3.1

3.9

3.4

– 0

– 0.1

Ø 4.1

Montageschritte zur Befestigung
des Näherungsschalters

Assembly steps for the attachment
of the proximity switch.

Greifer geöffnet:
1.  Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«
2.   Schieben  Sie  den  Magnetschalter 

1  in  die  Nut,  bis  dieser 

schaltet.

3.   Verklemmen  Sie,  durch  Anziehen  des  Gewindestiftes,  den 

Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut.

4.   Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und 

wieder öffnen.

Greifer geschlossen:
1.  Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.
2.   Schieben  Sie  den  Magnetschalter 

2  in  die  Nut  bis  dieser 

schaltet.

3.   Verklemmen  Sie,  durch  Anziehen  des  Gewindestiftes,  den 

Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut.

4.   Testen  Sie  die  Funktion,  indem  Sie  den  Greifer  schließen 

öffnen und wieder schließen.

Teil gegriffen (Außengreifen):
1.  Spannen Sie das zu greifende Teil.
Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geschlossen« von Punkt 
2 – 4 beschrieben.
Teil gegriffen (Innengreifen):
1.  Spannen Sie das zu greifende Teil.
Gehen  Sie  weiter  vor,  wie  unter  »Greifer  geöffnet«  von  Punkt  
2 – 5 beschrieben.

Gripper open:
1.  Set the gripper to the position “Open”.
2.   Push the solenoid switch 

1 into the groove until it switches.

3.   Secure  the  solenoid  switch  in  this  position  in  the  groove  by 

tightening the threaded pin.

4.   Test  the  proper  function  by  closing  the  gripper  and  then 

opening it again.

Gripper closed:
1.  Set the gripper to the position “Closed”.
2.   Push the solenoid switch 

2 into the groove until it switches.

3.   Secure  the  solenoid  switch  in  this  position  in  the  groove  by 

tightening the threaded pin.

4.   Test  the  proper  function  by  opening  the  gripper  and  then 

closing it again.

Part gripped (O.D. gripping):
Clamp the part to be gripped.
Proceed as described under Points 2 – 4 under “Gripper closed”.
Part gripped (I.D. gripping):
Clamp the part to be gripped.
Proceed  as  described  under  Points  2  –  4  under  “Gripper 
opened”.

Magnetschalter 

2

Solenoid switch 

2

Magnetschalter 

1

Solenoid switch 

1

Achtung:

Das  max.  Anzugsmoment  für  die  Gewindestifte 
beträgt 30 Ncm.

cAutIOn:

The max. torque for the threaded pins is
30 Ncm.