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Azienda con sistema di gestione certificato
Company Quality Assurance conforming
11
ITA
4.2 Modalità “ SPEED MODE ”
Al fronte di salita del segnale di START (IN1), l'azionamento fa partire il motore in rampa fino alla velocità
regolata dall'ingresso analogico SPEED (AN-IN1) e nella direzione definita dal segnale DIR (IN3).
L'ingresso analogico SPEED (AN-IN1) definisce in ogni momento la velocità target a cui deve girare il motore, in
proporzione alla velocità massima impostata nel relativo parametro (10V → max RPM)
Al fronte di discesa del segnale START (IN1), l'azionamento ferma il motore in rampa fino alla velocità 0.
+Vaux
GND
AN-IN1
COM IN1..3
IN3
IN1
DIR
START
SPEED
APPLICAZIONE TIPICA (Modo 4)
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
SEGNALE
FUNZIONE
Mode 4
Mode 5
Mode 6
IN1
START / STOP
START
START/STOP CW
IN2
---
STOP
START/STOP CCW
IN3
DIR
DIR
---
AN-IN1
SPEED
SPEED
SPEED
PARAMETRI
4 = Start/Stop + DIR
5 = Start + Stop + DIR
6 = Start/Stop CW + Start/Stop CCW
0 ÷ 9999
Step
full, half, 1/4, 1/8, 1/16
0 ÷ 9999
Funzione
Valori
Func
Impostazione della modalità di funzionamento
dir
Impostazione della direzione del motore
0=Diretta 1=Invertita
Spd
Impostazione della velocità massima del motore
associata all'ingresso 10V [RPM]
Curr
Impostazione della corrente di fase [mA]
vedi tabella modelli
Impostazione del microstepping [1/n passo]
Acc
Impostazione della rampa di
accelerazione/decelerazione in [RPM/sec]
IN6/ENAB
IN5
IN4
COM I4...I6
IN3
IN2
IN1
COM I1...I3
+VAUX
GND
AN-IN2
AN-IN1
OUT3
OUT2
OUT1
COM OUT
Nota: I parametri che non rientrano in questa tabella non hanno influenza per questa modalità.
ENABLE
