SHS HT3 Series, User Manual

Page 1: ...27 Rescaldina MI ITALY Tel 39 0331 466918 Fax 39 0331 466147 www shsitalia it User manual STEPPING MOTOR DRIVE Series HT3 Italiano Azienda con sistema di gestione certificato Company Quality Assurance conforming English Rev 1 04 F222 F522 ...

Page 2: ...mazione ad elevate prestazioni in grado di generare movimenti rapidi e forze elevate Prestare una elevata attenzione in particolar modo nelle fasi di installazione e di sviluppo dell applicazione Utilizzare solo apparecchiature correttamente dimensionate per l applicazione I dispositivi SHS sono da considerarsi componenti per automazione e vengono venduti come prodotti finiti da installare solo da...

Page 3: ...3 ITA Indice 1 CARATTERISTICHE TECNICHE 1 1 1 2 1 3 2 CONNESSIONI 2 1 2 2 3 IMPOSTAZIONI 3 1 3 2 4 MODALITA DI FUNZIONAMENTO 4 1 4 2 4 3 5 INTERFACCIA SERIALE 5 1 Note di installazione Alimentazione DC Ingressi e Uscite Connettore ingressi uscite Connettore alimentazione motore Impostazione parametri Messaggi display Modalità STEP DIR Modalità SPEED MODE Modalità ETICHETTATRICE Protocollo MODBUS ...

Page 4: ...ivo 1 2 Alimentazione DC Vdc nom Valore nominale di tensione alla quale il dispositivo può essere alimentato Vdc max Massima tensione alla quale il driver può operare Vdc min Minima tensione alla quale il driver può operare Sotto la quale la protezione di minima tensione disabilita il dispositivo I max Valore massimo di corrente di fase I min Valore minimo di corrente di fase Temperatura di funzio...

Page 5: ...nforming 5 ITA 1 3 Ingressi e uscite Caratteristiche dei segnali IN1 IN2 IN3 ENABLE LIVELLO DI TENSIONE BASSO LIVELLO DA 0 A 4V ALTO LIVELLO DA 7 A 24V CORRENTE MAX 13 mA USCITE LIVELLO DI TENSIONE USCITA PNP USCITA ON TENSIONE COM_OUT 2V USCITA OFF 0V USCITA NPN USCITA ON 2V USCITA OFF TENSIONE COM_OUT INGRESSI ANALOGICI LIVELLO DI TENSIONE RANGE DI MISURA DA 0 A 10V IMPEDENZA 280 KOHM ...

Page 6: ...4 I6 12 IN3 11 IN2 10 IN1 9 COM I1 I3 8 VAUX 7 GND 0V VAUX AN IN1 AN IN2 6 AN IN2 5 AN IN1 4 OUT3 3 OUT2 2 OUT1 1 COM OUT Ingresso 6 ENABLE Ingresso 5 Ingresso 4 Comune ingressi 4 5 6 Ingresso 3 Ingresso 2 Ingresso 1 Comune ingressi 1 2 3 Uscita tensione ausiliaria 10 5 Vdc Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 1 Uscita 3 Uscita 2 Uscita 1 Comune uscite 1 2 3 J1 SEGNALE FUNZIONE B2 B1 A2 A1 0V H...

Page 7: ...ti modalità COM IN4 6 IN4 CH A APPLICAZIONE TIPICA 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 SEGNALE FUNZIONE IN4 IN5 CH A Fmax 30KHz CH B Fmax 30KHz IN6 ENAB IN5 IN4 COM I4 I6 IN3 IN2 IN1 COM I1 I3 VAUX GND AN IN2 AN IN1 OUT3 OUT2 OUT1 COM OUT CH B ENCODER IN5 V 2 3 Collegamento Enable Nella normale modalità di funzionamento il segnale sul morsetto ENABLE IN6 deve essere sempre attivo Con segnale EN...

Page 8: ...del parametro selezionato premere il pulsante v Per modificare il valore selezionato premere i pulsanti Al termine premere il pulsante v finché non compare il messaggio Set Per annullare l inserimento spostare il selettore su un altro parametro senza premere il pulsante v 3 2 Messaggi display 3 IMPOSTAZIONI DISPLAY Err Descrizione rdy Azionamento OK a motore fermo run Motore in movimento dIS Azion...

Page 9: ... descritte le caratteristiche i parametri e l associazione degli ingressi e delle uscite per ciascuna modalità 4 MODALITA DI FUNZIONAMENTO FUZIONE DESCRIZIONE 0 Comando tramite protocollo Modbus 1 Riservato 2 Riservato 3 Comando Step dir 4 Controllo SPEED mode Start Stop DIR 5 Controllo SPEED mode Start Stop DIR 6 7 Etichettatrice 8 Riservato 9 Riservato 10 Riservato Controllo SPEED mode Start Sto...

Page 10: ... 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 COM IN1 3 PARAMETRI 3 Step full half 1 4 1 8 1 16 Funzione Valori Func Impostazione della modalità di funzionamento dir Impostazione della direzione del motore 0 Diretta 1 Invertita Curr Impostazione della corrente di fase mA vedi tabella modelli Impostazione del microstepping 1 n passo SEGNALE FUNZIONE IN3 IN4 Ingresso DIR Ingresso STEP Fmax 30KHz IN6 ENAB ...

Page 11: ... COM IN1 3 IN3 IN1 DIR START SPEED APPLICAZIONE TIPICA Modo 4 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 SEGNALE FUNZIONE Mode 4 Mode 5 Mode 6 IN1 START STOP START START STOP CW IN2 STOP START STOP CCW IN3 DIR DIR AN IN1 SPEED SPEED SPEED PARAMETRI 4 Start Stop DIR 5 Start Stop DIR 6 Start Stop CW Start Stop CCW 0 9999 Step full half 1 4 1 8 1 16 0 9999 Funzione Valori Func Impostazione della modalità...

Page 12: ... uscita STAMPA trascorso il tempo di tempo stampa ms viene disattivata l uscita STAMPA OUT2 5 L azionamento è pronto per ricevere il prossimo segnale di START SEGNALE FUNZIONE IN1 IN2 AN IN1 AN IN2 OUT2 OUT3 Ingresso START Ingresso STOP Ingresso SPEED Ingresso quota STOP Uscita STAMPA Uscita READY PARAMETRO 7 0 9999 Step full half 1 4 1 8 1 16 0 9999 0 9999 Stop 0 9999 0 9999 Pr t 0 9999 0 9999 0 ...

Page 13: ...ite il protocollo MODBUS RTU Indirizzo e baud rate sono impostabili tramite il pannello Il formato dei dati è N 8 1 5 1 Protocollo MODBUS 5 INTERFACCIA SERIALE APPLICAZIONE TIPICA 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0V 5V S S PLC RS485 0V D D shield PARAMETER Function Values 0 Add 1 255 Baud 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 Func Impostazione della modalità di funzionamento Impostazi...

Page 14: ...100 10 QUOTA GIRO mm 0 1 R W UINT x 0 65535 11 18 19 ADD 0 255 R W UINT x 0 255 20 BAUD R W UINT x 0 7 21 22 COMANDI R W UINT 0 65535 23 24 25 SETTINGS R W BIN 0x0000 0xFFFF 26 SPD ATTUALE RPM R UINT 0 4000 27 I O R W BIN 0x0000 0xFFFF 28 AN IN 1 R INT 0 10000 29 AN IN 2 R INT 0 10000 30 POSIZIONE ATTUALE H step R LONG 1048560 1048560 31 POSIZIONE ATTUALE L R 32 QUOTA TARGET H step R W LONG 104856...

Page 15: ...e di funzionamento 3 FUNC VALORE DESCRIZIONE 0 1 2 3 4 5 6 7 Modalità standard esegue I soli comandi Modbus Riservato Riservato Modalità STEP DIR Modalità SPEED MODE Start Stop DIR Modalità SPEED MODE Start Stop DIR Modalità SPEED MODE Start Stop pos Start Stop neg Modalità ETICHETTATRICE Nota la modalità 0 è utilizzabile solo nei modelli con interfaccia seriale RS485 In questi modelli è possibile...

Page 16: ...la quota giro misura fisica per ogni giro del motore fare riferimento alla modalità di funzionamento 19 ADD DESCRIZIONE Impostazione dell indirizzo di nodo Modbus del drive 1 255 20 BAUD VALORE DESCRIZIONE 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps 5 38400 bps 6 57600 bps 7 115200 bps Impostazione del baud rate di comunicazione RS485 22 COMANDI COMANDO OPERAZIONE DESCRIZIONE 0 STOP MO...

Page 17: ...mandi di Homing imposta la velocità di disimpegno dal sensore Valore in step sec espresso in passi interi 200 60RPM 26 SPD ATTUALE DESCRIZIONE Fornisce la velocità attuale del motore espressa in RPM 28 AN IN 1 DESCRIZIONE Fornisce il valore letto dall ingresso analogico 1 espresso in mV 29 AN IN 2 DESCRIZIONE Fornisce il valore letto dall ingresso analogico 2 espresso in mV 30 31 POSIZIONE ATTUALE...

Page 18: ...e of generating rapid movements high forces Pay close attention especially in the installation and application development phases Use only properly sized equipment for the application SHS devices are considered automation components and are sold as finished products to be installed only by qualified personnel and in accordance with all local safety regulations Specialists must be able to recognize...

Page 19: ...dex 1 TECNICAL CHARACTERISTICS 1 1 Installation notes 1 2 DC power supply 1 3 2 CONNECTIONS 2 1 Input Output connector 2 2 Power supply motor connector 3 SETTINGS 3 1 Parameters setting 3 2 Display messages 4 FUNCTION MODES 4 1 4 2 SPEED mode 4 3 LABELLER mode 5 SERIAL INTERFACE 5 1 MODBUS protocol Inputs Ouputs STEP DIRmode ...

Page 20: ...e value to which the driver may be powered Vdc max Maximum voltage value to which the driver can operate Vdc min Minimal voltage value to which the driver can operate Under this voltage the Low voltage protection disables the device I max Maximum phase current value I min Minimal phase current value Operatingf temperature For continuous working with phase current 6A a forced cooling is necessary V...

Page 21: ...shsitalia it 1 3 Inputs Outputs Signals characteristics IN1 IN2 IN3 ENABLE VOLTAGE LEVEL LOW LEVEL HIGH LEVEL MAX CURRENT 0 to 4V 7 to 24V 13 mA OUTPUTS LIVELLO DI TENSIONE PNP OUTPUT ON COM_OUT VOLTAGE 2V OFF 0V NPN OUTPUT ON 2V OFF COM_OUT VOLTAGE ANALOG INPUTS VALUE MEASURE RANGE IMPEDANCE 280 KOHM 0 to 10V ...

Page 22: ...r phase A1 B1 motor phase 0V 0V power supply HV DC power supply input J2 SIGNAL FUNCTION 16 IN6 ENAB Input 6 ENABLE 15 IN5 Input 5 14 IN4 Input 4 13 COM I4 I6 Inputs 4 5 6 common ref 12 IN3 Input 3 11 IN2 Input 2 10 IN1 Input 1 9 COM I1 I3 Inputs 1 2 3 common ref 8 VAUX 7 GND 0V VAUX AN IN1 AN IN2 6 AN IN2 5 AN IN1 4 OUT3 Output 3 3 OUT2 Output 2 2 OUT1 Output 1 1 COM OUT Output 1 2 3 common ref A...

Page 23: ...ameter press v To modify the selected value press To store the value press v until the message Set will be displayed To discard the moficiation press to select the next parameter without to press v 3 2 Display messages 3 IMPOSTAZIONI DISPLAY Description Drive OK motor stop Motor running Drive disabled Err Generic error Under Voltage error Over Voltage error Reset phase rdy run dIS uuoL ouoL rSt In...

Page 24: ...characteristics parameters and input output association for each function mode FUNCTION DESCRIPTION 0 1 Reserved 2 Reserved 3 4 SPEED mode control Start Stop DIR 5 SPEED mode control Start Stop DIR 6 7 Labeller 8 Reserved 9 Reserved 10 Reserved Command by Modbus protocol Step dir command SPEED mode control Start Stop CW Start Stop CCW Available only for models with RS485 interface Not available in...

Page 25: ...on Values Set of function mode 3 Set of the direction of the motor 0 Direct 1 Reverse Set of the phase current mA see models table Step full half 1 4 1 8 1 16 Func dir Curr Set of the microstepping 1 n steps SIGNAL FUNCTION IN3 DIR input IN4 STEP input Fmax 30KHz Nota Other parameters doesn t affect in this mode COM IN4 6 IN3 IN4 STEP DIR 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 COM IN1 3 IN6 ENAB I...

Page 26: ...YPICAL APPLICATION Mode 4 SIGNAL FUNCTION Mode 3 Mode 4 Mode 5 IN1 START STOP START START STOP CW IN2 STOP START STOP CCW IN3 DIR DIR AN IN1 SPEED SPEED SPEED PARAMETERS Function Values Set of function mode 4 Start Stop DIR 5 Start Stop DIR 6 Start Stop CW Start Stop CCW Set of the direction of the motor 0 Direct 1 Reverse 0 9999 Set of the phase current mA Step full half 1 4 1 8 1 16 0 9999 Func ...

Page 27: ...output after the Print time time ms the PRINT output will be de activated 5 The drive is ready to receive the next START signal SIGNAL FUNCTION IN1 START Input IN2 STOP Input AN IN1 OUT1 PISTON output OUT2 PRINT output OUT3 READY output SPEED analog input PARAMETER Function Values Set of function mode 7 Set of the direction of the motor 0 Direct 1 Reverse Set of the maximum speed referred to 10V i...

Page 28: ... MODBUS RTU protocol It is possible to set Address and baud rate by the panel Data format is N 8 1 5 1 MODBUS protocol 5 SERIAL INTERFACE TYPICAL APPLICATION PARAMETER Function Values Add Set of the node address 1 255 Baud Set of the communication baud rate bps 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 available only on the model with RS485 interface 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0V 5V...

Page 29: ... R W UINT x 0 100 10 QUOTE REV mm 0 1 R W UINT x 0 65535 11 18 Reserved 19 ADD 0 255 R W UINT x 0 255 20 BAUD R W UINT x 0 7 21 Reserved 22 COMMANDS R W UINT 0 65535 23 24 Reserved 25 SETTINGS R W BIN 0x0000 0xFFFF 26 ACTUAL SPD RPM R UINT 0 4000 27 I O R W BIN 0x0000 0xFFFF 28 AN IN 1 R INT 0 10000 29 AN IN 2 R INT 0 10000 30 ACTUAL POSITION H step R LONG 1048560 1048560 31 ACTUAL POSITION L R 32...

Page 30: ... parameters on the display 3 FUNC VALUE DESCRIPTION 0 1 Reserved 2 Reserved 3 STEP DIR Mode 4 SPEED mode Start Stop DIR 5 SPEED mode Start Stop DIR 6 7 LABELLER mode Standard mode Modbus command are executed SPEED mode Start Stop pos Start Stop neg Note Mode 0 is available only for those models with RS485 serial interface In theese models it is possible to use the Modbus protocol to set and comman...

Page 31: ...he quote for revolution value please refer to the function mode description 19 ADD DESCRIPTION Set of the Modbus node address of the drive 1 255 20 BAUD Set of the RS485 communication baud rate VALUE DESCRIPTION 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps 5 38400 bps 6 57600 bps 7 115200 bps 22 COMMANDS COMMAND OPERATION DESCRIPTION 0 STOP Stop motor 1 JOG CW Endless moving in direct d...

Page 32: ...ds set the start speed of the motor Per I comandi di Homing imposta la velocità di disimpegno dal sensore Valore in step sec espresso in passi interi 200 60RPM 26 ACTUAL SPD DESCRIPTION Read the actual speed of the motor in RPM 28 AN IN 1 DESCRIPTION Read the analog input 1 value espresso in mV 29 AN IN 2 DESCRIPTION Read the analog input 2 value espresso in mV 30 31 ACTUAL POSITION DESCRIPTION Re...

Page 33: ...S H S s r l Via F lli Rosselli 29 20027 Rescaldina MI ITALY Tel 39 0331 466918 Fax 39 0331 466147 www shsitalia it ...