•
DSL+: Versorgungsspannung des Gebers mit aufmoduliertem positiven
Datensignal.
•
DSL-: Masseanschluss des Gebers mit aufmoduliertem negativen Datensi‐
gnal.
Temperatursensor:
•
T+: Positives Potential für den passiven Temperatursensor / Temperaturwi‐
derstand.
•
T-: Negatives Potential für den passiven Temperatursensor / Temperaturwi‐
derstand
5.3 Anschlussübersicht
5.3.1
Empfohlene Komponenten
Anschlussstecker
Stecker
Typ
DSL
JST GHR-04V-S
Temperatur
Harwin M80-XXX-02-XX
5.3.2
Temperaturstecker
Abbildung 3: Steckerbelegung geräteseitig
PIN
Signal
1
T+
2
T-
5.3.3
Schnittstellen anschließen
HINWEIS
Das Motor-Feedback-System ermöglicht einen radialen Abgang (Abb. 5) der
elektrischen Anschlussleitungen (9), (11).
Die Abdeckung (1) ggfs. mit Hilfe eines Schraubendrehers öffnen (Bild A).
Stecker (8) spannungsfrei in Buchse (10) einrasten. Ggfs. Stecker (11) span‐
nungsfrei in Buchse (12) einrasten.
Position Stecker / Steckerbuchse
Typ
Stecker
Steckerbuchse
DSL
10
8
Temperatur
12
11
DSL-Kabel (9) und ggfs. Temperatursensorkabel (11) unter Berücksichtigung der
Aussparungen im Gehäuse (2) und Abdeckung (1) hinausführen.
Abdeckung (1) schließen.
6
Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme der sicheren Motor-Feedback-Systeme wird vorausgesetzt,
dass der Hersteller des verbundenen Antriebssystems bei der Auslegung des
Antriebssystems Sicherheitsanforderungen erfüllt hat, die im Implementierungs‐
handbuch „HIPERFACE DSL
®
Safety“ beschrieben sind.
6.1 Prüfen
Bei Inbetriebnahme ist sicherzustellen, dass ein sicheres Motor-Feedback-System
EES37-2 / EEM37-2 und nicht ein Standard-Motor-Feedback-System EES37-0 /
EEM37-0 eingesetzt wird. Dies muss über Auslesen des Typennamen (Ressource
083h) verifiziert werden. Darüber hinaus muss bei einem sicheren Motor-Feed‐
back-System EES37-2 / EEM37-2 nach durchgeführtem Encoder-RESET (Hard‐
ware- oder Software-RESET) das POST-Bit (Power-On-Self-Test) gesetzt sein. Das
POST-Bit kann nach erfolgter positiver Prüfung quittiert werden (siehe Implemen‐
tierungshandbuch „HIPERFACE DSL
®
Safety“).
Bei Änderung des Positionsoffsets des Motor-Feedback-Systems über die Res‐
source 101h („Position setzen“) oder 108h („Fabrikeinstellungen“) muss
anschließend verifiziert werden, dass der Sensor den gewünschten Positionswert
liefert.
Im Betrieb sind keine weiteren prüfenden Maßnahmen erforderlich.
WARNUNG
Das sichere Motor-Feedback-System hat eine maximale Gebrauchsdauer
(
), nach der es in jedem Fall außer Verkehr gebracht werden muss.
Das Baujahr des Motor-Feedback-Systems wird im Geräteetikett bzw. im Ver‐
packungsetikett in der Seriennummer (SN) codiert angegeben (YYWW).
YY = bezeichnen das Jahr (ohne Jahrhundert)
WW = bezeichnen die Kalenderwoche des letzten Herstellungsprozesses.
7
Instandhaltung
Das sichere Motor-Feedback-System ist wartungsfrei. Bei Defekt ist keine Repara‐
turmöglichkeit vorgesehen. Bitte kontaktieren Sie uns auf jeden Fall bei defekten
Geräten, damit eine Analyse der Ausfallursache erfolgen kann.
8
Außerbetriebnahme
8.1 Umweltgerechtes Verhalten
Das Motor-Feedback-System ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie
möglich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.
b
Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.
Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung.
8.2 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils
gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
HINWEIS
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen
Sie uns an.
9
Technische Daten
Technische Daten
EES37-2
...15A
EES37-2
...17A
EEM37-2
...15A
EEM37-2
...17A
Performance
Auflösung pro Umdrehung
15 Bit
17 Bit
15 Bit
17 Bit
Signalrauschen (σ)
± 20“
1
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehun‐
gen
1
4.096
Messschritte pro Umdrehung
32.768
131.072
32.768
131.072
Systemgenauigkeit
Nominallage, 25 °C, Filtereinstellung
21 kHz
Nominallage, 25 °C, Filtereinstellung
1 kHz
±
280"
2
±
190"
2
±
240"
2
±
160"
2
±
280"
2
±
190"
2
±
240"
2
±
160"
2
Max. Drehzahl beim Einschalten bzw. Reset
des Motor-Feedback-Systems
≤
0,5 U/min
Verfügbarer Speicherbereich
8.192 Byte
Schnittstellen
Zählrichtung
Zählrichtung ist steigend bei Drehung der Welle
(im Uhrzeigersinn) mit Blick in Richtung „A“.
(siehe Maßzeichnung)
Kommunikationsschnittstelle
HIPERFACE DSL
©
3
Initialisierungszeit
≤
500 ms
4
Messung externer Temperaturwiderstand
5
Auflösung
Messbereich
32 Bit ohne Vorzeichen (1 Ω)
0 … 209.600 Ω
Mechanik / Elektrik
Versorgungsspannungsbereich
7 V … 12 V
Einschaltdauer Spannungsrampe
≤
180 ms
6
Betriebsstrom
≤
150 mA
7
Gewicht
≤
0,06 kg
Trägheitsmoment des Rotors
1 gcm²
Winkelbeschleunigung
≤
500.000 rad/s²
Betriebsdrehzahl
≤
12.000 U/min
Zulässige radiale Wellenbewegung
± 0,15 mm
Zulässige axiale Wellenbewegung
± 0,5 mm
Umgebungsdaten
Betriebstemperaturbereich
–40 °C … + 115 °C
8
Lagertemperaturbereich
–40 °C … + 125 °C (ohne Verpackung)
Betriebshöhe
≤
2.000 m über N. N. (80 kPa)
Relative Luftfeuchtigkeit/Betauung
85 % / Betauung nicht zulässig!
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks
100 g / 6 ms (gemäß EN 60068-2-27)
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration
50 g / 10 … 2.000 Hz (gemäß EN 60068-2-6)
EMV
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 und
IEC 61326-3-1
9
Schutzart
10
IP 30 bei geschlossener Abdeckung
(gemäß IEC 60529-1)
Sicherheitstechnische Kenngrößen
1
Nominallage, 25 °C, Filtereinstellung 21 kHz
2
Siehe Produktinformation online (DE: 8021249; EN: 8021250) - Diagramme zu Fehlergren‐
zen (Default-Filtereinstellung: 21 kHz)
3
Zur Verbindung mit einem Antriebsregler muss eine Safety-Variante des DSL Master IP-Core
im Regler implementiert werden, siehe Implementierungshandbuch „HIPERFACE DSL
©
Safety“ (8017596).
4
Ab Erreichen einer zulässigen Betriebsspannung.
5
Ohne Toleranz des Sensors; Bei –17 °C … +167 °C: NTC ± 2K (103 GT); PTC ± 3K (KTY
84/130)
6
Dauer der Spannungsrampe zwischen 0 V und 7 V.
7
Bei Verwendung der vorgeschlagenen Eingangsschaltung, wie im Implementierungshand‐
buch „HIPERFACE DSL
©
Safety“ (8017596, Stand 2.2017) beschrieben.
8
Für die Messung der Arbeitstemperatur muss der definierte Messpunkt (13) am Motor-
Feedback-System verwendet werden. (siehe Montagebild Abb.6)
9
Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feed‐
back-System bei aufgestecktem Gegenstecker über einen Kabelschirm mit dem zentralen
Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte
muss der Anwender eigene Tests durchführen. Gerät der Klasse A.
10
IP54 erforderlich im eingebauten Zustand
8021265/17O7/2020-03-31/de, en, es, fr, it
EES37-2...
EEM37-2... | SICK
3
