SICK safeRS, Mounting Instructions

Page 1: ...MONTAGEANLEITUNG safeRS safeRS3 Safe Radar System de en ...

Page 2: ...MONTAGEANLEITUNG safeRS safeRS3 Safe Radar System de en ...

Page 3: ...ren Daher muss das Sichtfeld des Sensors frei von Objekten gehalten werden 1 2 EG Konformität Der Hersteller Inxpect SpA erklärt hiermit dass die Funkanlagentypen safeRS Sensor und safeRS3 Sensor den Vorgaben der Richtlinien 2014 53 EU und 2006 42 EG entsprechen Der Hersteller Inxpect SpA erklärt hiermit dass die Funkanlage Safe Radar System Product version den Vorgaben der Richtlinien 2014 53 EU ...

Page 4: ...r safeRS und safeRS3 sowie für die zugeordneten Sensoren und Steuerungseinheiten mit folgenden Artikelnummern Komponente Artikelnummer safeRS Sensor 6073487 safeRS Control 6073486 safeRS3 Sensor 6080599 safeRS3 Control I O 6080600 safeRS3 Control PROFINET 6080601 Vertrieb SICK AG Erwin Sick Str 1 79183 Waldkirch Deutschland Hersteller Inxpect SpA Via Serpente 91 25131 Brescia BS Italien www inxpec...

Page 5: ...r die interne Verwendung Reset Taste für die Ausgänge E Micro USB Anschluss für die Verbindung mit dem PC und die Kommunikation mit der Anwendung safeRS3 Designer F 1 Micro USB Anschluss reserviert G 1 LED Feldbuszustand H 1 Ethernet Anschluss mit LED für die Verbindung mit dem PC für die Kommunikation mit der Anwendung safeRS3 Designer und für die Modbus Kommunikation I Anschlussleiste Spannungsv...

Page 6: ...und Ausgänge safeRS Control Die aufleuchtenden LEDs haben folgende Bedeutung LED Bedeutung Sicherheitsausgang Relais angezogen Kontakt geschlossen Hilfsausgang Relais angezogen Kontakt geschlossen Digitaleingang Logischer Pegel High 1 3 5 safeRS Sensor C Teil Beschreibung A Sensor B Schrauben für die Befestigung des Sensors in einer bestimmten Neigung C Montagebügel D Zustands LED E Stecker für de...

Page 7: ... Sensors in einem bestimmten Winkel um die y Achse Winkelschritte bei der Ausrichtung 10 F Stecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit G Manipulationssichere Schraube für die Positionierung des Sensors in einem bestimmten Winkel um die z Achse Winkelschritte bei der Rollbewegung 10 3 8 Zustands LED safeRS3 Sensor Zustand Bedeutung Blau Dauerlicht Sensor in Betrieb Keine Bewe...

Page 8: ...ol und safeRS3 Control Symbol Beschreibung Ausgang 12 V DC H CAN H L CAN L GND Info Die Kabel müssen eine Betriebstemperatur von mindestens 80 C für safeRS Control und mindestens 70 C für safeRS3 Control PROFINET haben 4 2 M12 Steckverbinder für CAN Bus safeRS Sensor und safeRS3 Sensor Stecker Buchse Pin Funktion 1 Abschirmung anzuschließen für die Erdung der Versorgungsleiste der Steuerungseinhei...

Page 9: ...ormalerweise offen Info Die Kabel müssen eine Betriebstemperatur von mindestens 105 C haben Info Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18 AWG und Anziehdrehmoment 0 56 Nm verwenden 4 4 Anschlussleiste Hilfsausgänge safeRS Control Symbol Beschreibung COM Gemeinsamer Hilfsausgang 1 NO Relaisausgang normalerweise offen COM Gemeinsamer Hilfsausgang 2 NO Relaisausgang normalerweise offen Info Die Kab...

Page 10: ... V DC type 3 SNS Eingang 24 V DC Diagnose GND Gemeinsames Bezugspotenzial für alle Digitaleingänge Info Die verwendeten Kabel dürfen max 30 m lang sein und müssen eine Betriebstemperatur von mindestens 90 C haben Info Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18 AWG und Anziehdrehmoment 0 56 Nm verwenden 4 6 Anschlussleiste Spannungsversorgung safeRS Control Info Vorderansicht Stecker Symbol Beschre...

Page 11: ...nn mindestens ein Eingang verwendet wird 5 V V SNS gemeinsames Bezugspotenzial für alle Digitaleingänge obligatorisch wenn mindestens ein Eingang verwendet wird 6 Digital Out GND gemeinsames Bezugspotenzial für alle Digitalausgänge 7 4 Ausgang 4 OSSD4 8 3 Ausgang 3 OSSD3 9 2 Ausgang 2 OSSD2 10 1 Ausgang 1 OSSD1 11 GND gemeinsames Bezugspotenzial für alle Digitalausgänge 12 Info Die verwendeten Kab...

Page 12: ...dem Computer verbinden 2 Die Steuerungseinheit mit Spannung versorgen 3 Die Anwendung safeRS Designer starten 4 Auf Login klicken 5 Das Administratorpasswort eingeben Info Wenn noch kein Passwort vergeben wurde ein gültiges Passwort vergeben Das Administratorpasswort speichern und nur jenen Personen mitteilen die zur Änderung der Konfiguration befugt sind 6 Auf Einstellungen Allgemein klicken 7 We...

Page 13: ...Steuerungseinheiten die in der Betriebsanleitung des Systems beschriebenen Schritte zur Synchronisierung mehrerer Steuerungseinheiten auszuführen 5 6 Festlegen des Überwachungsbereichs WARNUNG Während der Konfiguration ist das System deaktiviert Vor der Konfiguration des Systems geeignete Sicherheitsmaßnahmen in dem durch das System geschützten Gefahrenbereich treffen 1 Die Anwendung starten 2 Für...

Page 14: ... Installation von safeRS Sensor an der Maschine Info Wenn der Sensor auf vibrierenden Bauteilen installiert wird und sich Objekte im Sichtfeld befinden kann der Sensor unerwünschte Alarme auslösen 1 Den Sensor gemäß Konfigurationsbericht positionieren und den Bügel mit zwei Schrauben an einer Halterung der Maschine montieren I 2 Die seitlichen Schrauben lösen J 3 Den Sensor parallel zur Halterung ...

Page 15: ...ckers wie folgt vorgehen Wenn der Sensor angeschlossen ist Dann an die Steuerungseinheit in den freien Stecker des soeben angeschlossenen Sensors einen neuen Abschlussstecker stecken an den letzten Sensor der Kette den Abschlussstecker vom letzten Sensor abziehen und in den freien Stecker des soeben angeschlossenen Sensors stecken 13 Auf WEITER klicken und den angezeigten Anweisungen folgen um dem...

Page 16: ...te positioniert werden soll siehe Beispiele für Ketten auf der nächsten Seite 2 Den DIP Schalter der Steuerungseinheit entsprechend der Position der Steuerungseinheit in der Kette einstellen 3 Den gewünschten Sensor direkt an der Steuerungseinheit anschließen 4 Zum Anschließen eines weiteren Sensors diesen an den letzten Sensor der Kette oder direkt an der Steuerungseinheit anschließen um eine zwe...

Page 17: ...estätigen automatisch 1 Auf ANGESCHLOSSENE SENSOREN ERFASSEN klicken um die angeschlossenen Sensoren anzuzeigen 2 Auf NODE ID ZUWEISEN Automatisch klicken halbautomatisch Auf NODE ID ZUWEISEN Halbautomatisch klicken und den angezeigten Anweisungen folgen 5 15 Beispiele für Ketten X Kette mit Steuerungseinheit am Kettenende und einem Sensor mit Abschlussstecker Y Kette mit Steuerungseinheit innerha...

Page 18: ...18 M O N T A G E A N L E I T U N G safeRS safeRS3 8024924 IFGF 2022 03 01 SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten MONTAGEANLEITUNG A B C D E F G H I ...

Page 19: ...8024924 IFGF 2022 03 01 SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten M O N T A G E A N L E I T U N G safeRS safeRS3 19 MONTAGEANLEITUNG J K L M N O P ...

Page 20: ...20 M O N T A G E A N L E I T U N G safeRS safeRS3 8024924 IFGF 2022 03 01 SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten MONTAGEANLEITUNG Q R S T U V W ...

Page 21: ...01 SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten M O N T A G E A N L E I T U N G safeRS safeRS3 21 MONTAGEANLEITUNG X safeRS safeRS safeRS3 mixed system und safeRS3 Y safeRS safeRS safeRS3 mixed system und safeRS3 ...

Page 22: ...MOUNTING INSTRUCTIONS safeRS safeRS3 Safe Radar System de en ...

Page 23: ...esence of static objects in particular metallic objects within the field of view may limit the efficiency of sensor detection Keep the sensor field of view unobstructed 1 2 CE Conformity The manufacturer Inxpect SpA states that safeRS Sensor and safeRS3 Sensor type of radio equipment complies with the 2014 53 EU and 2006 42 EC directives The manufacturer Inxpect SpA states that Product version Saf...

Page 24: ...RS Control 6073486 safeRS3 Sensor 6080599 safeRS3 Control I O 6080600 safeRS3 Control PROFINET 6080601 Distributor SICK AG Erwin Sick Str 1 79183 Waldkirch Germany Manufacturer Inxpect SpA Via Serpente 91 25131 Brescia BS Italy www inxpect com MOUNTING INSTRUCTIONS 8024924 1FGF 2022 03 01 SICK Subject to change without notice M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S safeRS safeRS3 24 ...

Page 25: ...iliary outputs terminal block 3 2 safeRS3 Control B Part Description A I O terminal block B System status LEDs C Network parameter reset button D Reserved for internal use Output reset button E Micro USB port micro B type for connecting the PC and communicating with the safeRS3 Designer application F 1 Micro USB port reserved G 1 Fieldbus status LEDs H 1 Ethernet port with LEDs for connecting the ...

Page 26: ...ensor in boot status 3 4 safeRS Control inputs and outputs status LED The meaning of the LEDs when they are on is as follows LED Meaning Safety output Energized relay closed contact Auxiliary output Energized relay closed contact Digital input High logic level 1 3 5 safeRS Sensor C Part Description A Sensor B Screws for fastening the sensor at a specific inclination C Mounting bracket D Status LED...

Page 27: ...ounting bracket E Tamper proof screw to position the sensor at a specific angle around y axis pan 10 steps F Connectors for connecting the sensors in a chain and to the control G Tamper proof screw to position the sensor at a specific angle around z axis roll 10 steps 3 8 safeRS3 Sensor status LED Status Meaning Steady blue Sensor is working No motion detected Flashing blue Sensor is detecting mot...

Page 28: ... C for safeRS Control and 70 C for safeRS3 Control PROFINET 4 2 safeRS Sensor and safeRS3 Sensor M12 CAN bus connectors Male connector Female connector Pin Function 1 Shield to be connected to ground circuit power supply terminal block of the control 2 12 V DC 3 GND 4 CAN H 5 CAN L MOUNTING INSTRUCTIONS 8024924 1FGF 2022 03 01 SICK Subject to change without notice M O U N T I N G I N S T R U C T I...

Page 29: ...lly open Note the operating temperature of the cables must be at least 105 C Note use only copper wires with a minimum gauge of 18 AWG and a torque of 0 56 Nm 5 lbs in 4 4 safeRS Control auxiliary outputs terminal block Symbol Description COM Common auxiliary output 1 NO Relay output normally open COM Common auxiliary output 2 NO Relay output normally open Note the operating temperature of the cab...

Page 30: ...V DC type 3 SNS Input 24 V DC for diagnostics GND Common reference for all digital inputs Note the cables used must have a maximum length of 30 m 98 4 ft and the operating temperature must be at least 90 C Note use only copper wires with a minimum gauge of 18 AWG and a torque of 0 56 Nm 5 lbs in 4 6 safeRS Control power supply terminal block Note front view of connector Symbol Description 24 V DC ...

Page 31: ...atory if at least one input is used 5 V V SNS common reference for all digital inputs mandatory if at least one input is used 6 Digital Out GND common reference for all digital outputs 7 4 Output 4 OSSD4 8 3 Output 3 OSSD3 9 2 Output 2 OSSD2 10 1 Output 1 OSSD1 11 GND common reference for all digital outputs 12 Note the cables used must have a maximum length of 30 m 98 4 ft and the maximum operati...

Page 32: ... Note if not yet set set a valid password Memorize the admin password and provide it only to people who are authorized to change the configuration 6 Click Settings General 7 In Operational frequency if the system is installed in one of the countries with national restrictions select the restricted band otherwise select the full band Note this setting does not have any effect on system performance ...

Page 33: ... the multi control synchronization to reduce the interference among the controls 5 6 Define the area to be monitored WARNING The system is disabled during configuration Prepare opportune safety measures in the dangerous area protected by the system before configuring the system 1 Start the application 2 For safeRS click Login and Configuration For safeRS safeRS3 mixed system and for safeRS3 click ...

Page 34: ...tch is equal to 10 of inclination G NOTICE Indicates obligations that if not observed may cause harm to the equipment 3 Tighten the screws H 5 9 Install safeRS Sensor on the machinery Note if the sensor is installed on parts that vibrate and objects are present in the field of view the sensor could generate undesired alarms 1 Position the sensor as indicated in the configuration report and fasten ...

Page 35: ...a Node ID to the sensor 10 To add a sensor click ADD NEXT SENSOR 11 Connect the new sensor directly to the control or to the last sensor in the chain 12 To insert the termination connector perform the following steps If the sensor has been connected Then to the control insert a new termination connector into the free connector of the sensor just connected to the last sensor in the chain move the t...

Page 36: ...the control to the sensors 1 With the cable validator tool downloadable from the site www sick com decide if the control will be positioned at the end of the chain or inside it see Chain examples on the next page 2 Set the DIP switch of the control based on its position in the chain 3 Connect the desired sensor directly to the control 4 To connect another sensor connect it to the last sensor in th...

Page 37: ...ensors list 3 To change a Node ID click Change for the already assigned Node ID in the Configured sensors list 4 Select the SID of the sensor and confirm automatic 1 Click DISCOVER CONNECTED SENSORS to display the connected sensors 2 Click ASSIGN NODE IDS Automatic semi automatic Click ASSIGN NODE IDS Semi automatic and follow the instructions displayed 5 15 Chain examples X Chain with control at ...

Page 38: ...nge without notice M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S safeRS safeRS3 38 MOUNTING INSTRUCTIONS 5 17 What to do next Follow the instructions in the manual to validate the safety functions and manage the configuration www sick com A B C D E F ...

Page 39: ...39 M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S safeRS safeRS3 8024924 1FGF 2022 03 01 SICK Subject to change without notice MOUNTING INSTRUCTIONS G H I J K L M ...

Page 40: ...8024924 1FGF 2022 03 01 SICK Subject to change without notice M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S safeRS safeRS3 40 MOUNTING INSTRUCTIONS N O P Q R S ...

Page 41: ...41 M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S safeRS safeRS3 8024924 1FGF 2022 03 01 SICK Subject to change without notice MOUNTING INSTRUCTIONS T U V W X safeRS safeRS safeRS3 mixed system and safeRS3 ...

Page 42: ...8024924 1FGF 2022 03 01 SICK Subject to change without notice M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S safeRS safeRS3 42 MOUNTING INSTRUCTIONS Y safeRS safeRS safeRS3 mixed system and safeRS3 ...

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Page 44: ...0 7425 E Mail enquiry my sick com Mexico Phone 52 472 748 9451 E Mail mexico sick com Netherlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl New Zealand Phone 64 9 415 0459 0800 222 278 tollfree E Mail sales sick co nz Norway Phone 47 67 81 50 00 E Mail sick sick no Poland Phone 48 22 539 41 00 E Mail info sick pl Romania Phone 40 356 17 11 20 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 283 09 90 E ...