Siemens 1FS6 Series, Instructions Manual

Page 1: ...ee phase servomotors for areas at risk of explosion hazardous locations 1FS6074 1FS6134 Instructions Edition 09 2005 Drehstrom Servomotoren für explosionsgefährdete Umgebungen 1FS6074 1FS6134 610 40068 01 ...

Page 2: ...chnical datas 8 3 1 Rating plate 8 3 2 Features 8 4 Installation assembly 10 4 1 Transport storage 10 4 2 Installation 10 5 Electrical connections 13 5 1 Important instructions 13 5 2 Installation 15 6 Start up 17 6 1 Check before starting up 17 6 2 Start 17 7 Instructions in case of faults 18 8 Inspection maintaince disposal 19 Enclosure 1 allowable transvers forces 20 ...

Page 3: ...ische Daten 26 3 1 Typenschild 26 3 2 Merkmale 26 4 Aufstellung Montage 28 4 1 Transport Lagerung 28 4 2 Aufstellung 28 5 Elektrischer Anschluss 31 5 1 Wichtige Hinweise 31 5 2 Anschlusstechnik 33 6 Inbetriebnahme 35 6 1 Prüfungen vor Inbetriebnahme 35 6 2 Inbetriebnahme 35 7 Hinweise bei Störungen 36 8 Inspektion Wartung Entsorgung 37 Anlage 1 Zulässige Querkräfte 38 ...

Page 4: ...by the appropriate precautionary measures will result in death serious injury or substantial material damage WARNING Pictogram indicates an imminently hazardous situation which if not avoided by the appropriate precautionary measures could result in death serious injury or substantial material damage CAUTION Pictogram used with the warning triangle indicates a potentially hazardous situation which...

Page 5: ... only function correctly and safely if it is transported stored set up and installed correctly and operated and maintained as recommended Disclaimer of Liability We have checked the contents of this manual Since deviations cannot be precluded entirely we cannot guarantee full agreement However the data in the manual are reviewed regularly and any necessary corrections included in subsequent editio...

Page 6: ...ly disassembly and operation of the servomotors The motors rotors contain permanent magnets with high magnetic flux densities which exert strong attractive forces on ferromagnetic bodies People fitted with a heart pacemaker are at risk in the vicinity of a disassembled rotor Data stored on electronic data media may be destroyed Failure to observe the instructions can lead to serious personal injur...

Page 7: ...net excited three phase synchronous motors three phase servomotors for operating with motor controlled indirect a c converters according to the sinusoidal current principle The motors are intended for driving and positioning machine tools production machines robots and handling devices 2 2 2 2 Scope of delivery The drive systems are arranged individually Immediately upon of delivery check whether ...

Page 8: ... frequency converter Connecting the motor directly to three phase system will destroy him Motors may only be drive with configured converters Ensure that the phase sequence is correct 1 motor type three phase servomotor 2 SIEMENS motor type designation 3 ID No production number 4 Rated torque MN Nm 5 Rated current IN A 6 Rated speed nN 1 min 7 Rated voltage UN V 8 Degree of protection 9 IM constru...

Page 9: ... C to 40 C 5 F to 104 F Otherwise the rated data are reduced to 50 C conversion factor 0 92 to 60 C conversion factor 0 82 Installation altitude up to 1000 m a s l EN 60034 1 2000 m conversion factor 0 94 2500 m conversion factor 0 9 Magnetic material Rare earth material Encoder system fitted encoder speed recording recording the rotor position indirect positional recording Options expansions Type...

Page 10: ...1 4 2 Installation Fig 2 Types of construction Take note of and observe the information on the rating plate and warning and informative notice on the motor Observe the permitted transverse and axial forces see enclosure 1 Check for compliance with the conditions e g temperature site altitude at the assembly site see section 3 2 Remove all anti corrosion agents from the shaft end use commercially a...

Page 11: ...temperatur class Please note that the motors are classified and certificated according to their group The respective group result from the environment gas and the temperature class and is calculated as a function of the environment temperature of 40 C 104 F Vibrations balancing Motors with a keyway are balanced by the manufacturer with a half feather key The site vibrations response of the system ...

Page 12: ... if necessary Use a shim to protect the centering in the shaft end pulling output elements off If necessary fully balance the motor with the output elements according to ISO1940 Fig 3 Pulling off and putting on output elements A Shim protects the centering in the shaft end NOTICE Do not strike the shaft or bearing of the motors DO NOT EXCEED THE PERMISSIBLE AXIAL AND RADIAL FORCES ON THE SHAFT END...

Page 13: ...ticipated currents and voltages Danger Electric shock hazard When the rotor is rotating the motor terminals carry a voltage of up to approx 300V Stop the motor before commencing any electrical work Only use trained qualified personnel for assembly work on the converters an plugs Observe the regulations for working in electronical plants and explosion proof WARNING According to the explosion proof ...

Page 14: ...uency current and voltage harmonics in the motor supply leads can cause electromagnetic interference to be emitted Use shielded power and signal lines Observe the EMC instructions of the converter manufacurer Avoid protruding wire ends Power connection Fig 4 Pinning power terminal box for 1FS6074 1FS6096 1FS6115 1FS6134 Encoder signal CAUTION The minimum cross section of the terminal in the encode...

Page 15: ...g max cross section 1FS6074 M25 x 1 5 4 x 1 5 mm 1FS6096 M25 x 1 5 4 x 4 mm 1FS6115 M32 x 1 5 4 x 6 mm 1FS6134 M32 x 1 5 4 x 10 mm WARNING For the operation the internal PTC DIN 44082 must be connected to an external and valided cut off device According to the explosion proof regulation the protective conductor in terminal box as well as the earth terminal on the stator must be connected 1R1 1R2 M...

Page 16: ...0068 01 Siemens AG Both terminal boxes should be turned at 4 x 90 belated Fig 6 Turning of the terminal boxes Max permissible twisting moments Screw M4 M5 M6 M8 M10 twisting moments Nm 0 8 1 2 1 8 2 5 2 7 4 5 5 8 9 13 ...

Page 17: ...The output elements have to be connected non positive to the shaft end slip danger by shaft end without key Observe the start up and commissioning instructions for the converter e g MASTERDRIVES MC and check the direction of rotation Installation only by qualified personnel CAUTION Thermal hazard from hot surface The surface temperatures of the motors can reach up to 140 C 284 F Do not touch hot s...

Page 18: ...ng Inadequate screening of the motor or encoder cable Check screening and grounding see Section 5 1 Amplification of the drive contro ler too high Adjust controller see converter opera ting manual Vibrations Coupling elements or driven machine are badly balanced Rebalance Inadequte alignment of the drive train Realign the machine set Fixing srews are loose Check and tighten screw connections Runni...

Page 19: ...vals for fault free operations Guidelines Bearing service life 20 000 hours Radial shaft seals approx 5 000 hours with oil lubrication Dispose of the motor in accordance with the national and local regulations in the standard recycling process or return it to the manufacturer Dispose of the encoder electronics properly as electronic scrap DANGER Dismantling motors is strictly forbidden All repair ...

Page 20: ...ENGLISH 20 610 40068 01 Siemens AG Enclosure 1 allowable transvers forces Transvers forces FQ in distance x to the shaft shoulder at nominal bearing life time of 20 000 h 1FS6074 1FS6096 ...

Page 21: ...ENGLISH Siemens AG 610 40068 01 21 ...

Page 22: ...ten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden WARNUNG Piktogramm bedeutet dass Tod schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden VORSICHT Piktogramm mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getro...

Page 23: ...mäße Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandsetzung voraus Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift geprüft Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgende...

Page 24: ...Lagerung Montage Demontage und Betrieb der Servomotoren müssen alle Hinweise zur Sicherheit beachtet werden Das Nichteinhalten kann schwere Körperverletzungen oder Sachschäden bewirken Thermische Gefährdung Die Oberflächentemperatur der Motoren kann über 140 C 284 F betragen Berühren Sie nicht heiße Oberflächen Temperaturempfindliche Bauteile elektrische Leitungen elektronische Bauteile dürfen nic...

Page 25: ...wechselrichtern nach dem Sinusstromprinzip Die Motoren sind vorgesehen für Antrieb und Positionierung von Werkzeug und Produktmaschinen sowie Robotern und Handhabungsgeräten 2 2 Lieferumfang Die Antriebssysteme sind individuell zusammengestellt Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren übereinstimmt Für nachträglich reklamierte Mängel übernimm...

Page 26: ... zur Verfügung gestellt wird Der direkte Anschluss an das Drehstromnetz führt zur Zerstörung des Motors Motoren nur mit den projektierten Umrichtern betreiben Richtige Phasenfolge beachten 1 Motorenart Drehstrom Servomotor 2 SIEMENS Motortyp Bezeichnung 3 Ident Nr Produktionsnummer 4 Bemessungsdrehmoment MN Nm 5 Bemessungsstrom IN A 6 Bemessungsdrehzahl nN 1 min 7 Bemessungsspannung UN V 8 Schutza...

Page 27: ...stoffklasse H EN 60034 1 Umgebungstemperaturen 15 C bis 40 C sonst Reduzierung der Nenndaten bis 50 C Reduktionsfaktor 0 92 bis 60 C Reduktionsfaktor 0 82 Aufstellhöhe 1000 m über NN EN 60034 1 2000 m Reduktionsfaktor 0 94 2500 m Reduktionsfaktor 0 9 Magnetmaterial Selten Erd Material Gebersystem eingebauter Geber Erfassung der Drehzahl Erfassung der Rotorlage indirekte Lageerfassung Optionen Erwe...

Page 28: ...ff 0 2 mms 1 Innenraum 4 2 Aufstellung Fig 2 Bauformen Angaben des Leistungsschildes Warn und Hinweisschilder am Motor beachten Zulässige Querkräfte beachten Anlage 1 Übereinstimmung mit den technischen Daten z B Temperaturen Aufstellhöhe am Montageort prüfen siehe 3 2 Wellenende gründlich von Korrosionsschutzmittel befreien handelsübliche Lösungsmittel verwenden WARNUNG Gefährdung bei Hebe und Tr...

Page 29: ...sschutz zu überprüfen z B a Gasgruppe b Temperaturklassen Es ist zu beachten dass die Motoren gemäß ihrer Gruppe klassifiziert und mit Zertifikaten versehen sind Die jeweilige Gruppe wird abgeleitet aus dem Umgebungsgas und der Temperaturklasse errechnet als eine Funktion der Umgebungstemperatur von 40 C Immitierte Schwingungen Wuchtungen Motoren mit Passfedernut werden durch den Hersteller mit ha...

Page 30: ...Bedarf erwärmen Beim Abziehen Zwischenscheibe zum Schutz der Zentrierung im Wellenende benutzen Bei Bedarf Motor mit Abtriebselementen nach ISO1940 komplett auswuchten Fig 3 Auf und Abziehen von Abtriebselementen A Zwischenscheibe Schutz der Zentrierung im Wellenende ACHTUNG Welle und Lager der Motoren nicht mit Schlägen belasten Zulässige Axial und Radialkräfte auf das Wellenende nach Projektieru...

Page 31: ...ei rotierendem Läufer liegt an den Motorklemmen gefährliche Spannung an Alle Elektroarbeiten nur bei Motorstillstand ausführen Für Montagearbeiten an Umrichter und Stecker nur qualifizierte Fachkräfte einsetzen Vorschriften für Arbeiten in elektrotechnischen Anlagen einhalten WARNUNG Gemäß den Vorschriften zum Explosionsschutz ist der Schutzleiter im Klemmenkasten und die Erdungsklemme am Gehäuse ...

Page 32: ...Bei Umrichterspeisung können hochfrequente Strom und Spannungsschwingungen in den Motorzuleitungen elektromagnetische Störungen bewirken Abgeschirmte Leistungs und Signalleitungen verwenden EMV Hinweise des Umrichterherstellers beachten Abstehende Drahtenden vermeiden Leistungsanschluss Fig 4 Anschlussbelegung Leistungsklemmkasten für 1FS6074 1FS6096 1FS6115 1FS6134 Signalanschluss VORSICHT Der mi...

Page 33: ...6115 M32 x 1 5 4 x 6 mm 1FS6134 M32 x 1 5 4 x 10 mm WARNUNG Für den Betrieb müssen die eingebauten Temperaturfühler Kaltleiter DIN 44082 an ein externes und zugelassenes Auslösegerät angeschlossen werden Gemäß den Vorschriften zum Explosionsschutz ist der Schutzleiter im Klemmenkasten und die Erdungsklemme am Gehäuse anzuschließen 1R1 1R2 M Encoder 0 V P Encoder 5 V 0 V Sense 5 V Sense Innenschirm...

Page 34: ...zweiten separaten Klemmenkasten angeschlossen M12 1 5 Kaltleiter M20 1 5 Geber und Temperatursensor KTY Beide Klemmkästen können nachträglich um 4 x 90 gedreht werden Fig 6 Verdrehbarkeit der Klemmkästen Anziehdrehmomente für Klemmenplatten Anschlüsse Gewinde M4 M5 M6 M8 M10 Anziehdreh moment Nm 0 8 1 2 1 8 2 5 2 7 4 5 5 8 9 13 ...

Page 35: ...Inbetriebnahme Die Abtriebselemente müssen kraftschlüssig mit dem Wellenende verbunden werden Schlupfgefahr bei Wellenende ohne Passfeder Berücksichtigen Sie die Inbetriebnahmeanleitung des Umrichters z B MASTERDRIVES MC und prüfen Sie die Drehrichtung des Motors Inbetriebnahme nur durch Fachpersonal VORSICHT Thermische Gefährdung durch heiße Oberflächen Die Oberflächentemperatur der Motoren kann ...

Page 36: ...Schirmung der Motor oder Geberleitung unzureichend Schirmung und Erdung überprüfen siehe Kap 5 1 Verstärkung des Antriebsreglers zu groß Regler anpassen siehe Betriebsanlei tung Umrichter Vibrationen Kupplungselemente oder Arbeits maschine schlecht ausgewuchtet Nachwuchten Mangelnde Ausrichtung des Antriebsstranges Maschinensatz neu ausrichten Befestigungsschrauben locker Schraubverbindungen kontr...

Page 37: ...em Betrieb genannt werden Richtwerte Lagergebrauchsdauer 20 000 Stunden Radialwellendichtringe ca 5 000 Stunden bei Ölschmierung Entsorgung der Motoren unter Einhaltung der nationalen und örtlichen Vorschriften im normalen Wertstoffprozess oder Rückgabe an den Hersteller Die Geberelektronik fachgerecht als Exlektronikschrott entsorgen GEFAHR Eine Demontage der Motoren ist untersagt Sämtliche Repar...

Page 38: ...DEUTSCH 38 610 40068 01 Siemens AG Anlage 1 Zulässige Querkräfte Querkräfte FQ im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 20 000 h 1FS6074 1FS6096 ...

Page 39: ...DEUTSCH Siemens AG 610 40068 01 39 ...

Page 40: ...bstechnik Geschäftsgebiet Motion Control Systeme MC D 97615 Bad Neustadt an der Saale Siemens AG 2005 Subject to change Order No 610 40 068 01 Edition 09 2005 Printed in the Federal Republic of Germany 300 90112 190 5 400 Siemens Aktiengesellschaft ...