Siemens 6SE2101-1AA01, Operating Manual

Page 1: ...nput SIMOVERT P Spannungszwischenkreis Umrichter Baureihe 6SE21 Sinusmodulierte Pulsumrichter mit Mikroprozessor für Einzel und Gruppenantriebe für Norm Asynchronmotoren microprocessor for single motor and multi motor drives using standard AC motors Variable Speed AC Drives Drehzahlveränderbare Drehstromantriebe Einbaugerät Schutzart IP21 Netzanschluß 220 240 V Wechselstrom Netzanschluß 380 415 46...

Page 2: ...Setting 5 5 5 3 2 Parameter Descriptions 5 6 5 4 Fault Indications 5 15 5 5 Fault Relay 5 16 6 USING CLOSED LOOP SPEED CONTROL 6 1 6 1 Introduction 6 1 6 2 Installation of Control Loop Speed Control 6 1 6 2 1 Scaling Factor of Actual Speed 6 1 6 2 2 Speed Control Operation 6 2 6 2 3 Speed Control Optimisation 6 2 6 2 4 Slip Limit P35 6 2 6 2 5 Sample Rate P36 6 2 7 USING THE SERIAL INTERFACE 7 1 7...

Page 3: ... Simovert P 6SE21 1 2 2 Voltage Frequency Characteristic Curves 1 4 3 Connection Diagram 4 2 4 Connection Example 4 4 5 Fault Code Table 5 15 6 Closed Loop Speed Control 6 1 7 RS485 Connections 7 1 8 RS485 Pre biasing Network 7 1 9 RS232 Connections 7 2 NOTE These instructions do not purport to cover all details or variations in equipment nor to provide for every possible contingency to be met in ...

Page 4: ...dition the person must be 1 Trained and authorised to energise de energise clear ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety practices 2 Trained in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety practices 3 Trained in rendering first aid DANGER For the purposes of this manual and product labels DANGER indicates that loss of lif...

Page 5: ...English vi Siemens plc 1993 This page intentionally blank ...

Page 6: ...the mains if the earth leakage breaker is to operate effectively The dc link capacitors remain charged to dangerous voltages for up to five minutes after the incoming power has been switched off When the motor is not running dangerous voltages are still present on the power input terminals AND motor output terminals and also on the dc link terminals Under certain set up conditions the inverter may...

Page 7: ...SV R L 5 1 2 Control Facilities The inverter can be started stopped by any of the following means see parameter P05 in section 5 3 2 and also Figure 9 1 Connection of a latching switch to the run stop input terminals X11 2 3 2 Connection of momentary action push buttons to the Run Stop and Trip inputs X11 2 3 4 3 Connection of a voltage level of 7 33 V to the Run Stop input terminals X11 3 1 4 Aut...

Page 8: ...ial I O connection see section 7 1 4 Motor Characteristics The inverter can be adjusted to suit individual motor characteristics in the ways described in 1 4 1 and 1 4 2 1 4 1 Voltage Frequency Characteristic Six voltage frequency characteristic curves are available plus one programmable curve see Figure 2 They are intended for the following applications Curve 0 VN 50 Hz constant torque For standa...

Page 9: ... be required to give additional starting torque in some applications The amount of voltage boost decreases linearly until 100 voltage is achieved If required automatic boost may be used see section 5 3 2 Parameter P19 This measures the motor characteristics and selects a suitable boost voltage at first switch on 1 4 3 Current Limit The maximum output current available from the inverter can be adju...

Page 10: ...5 Series or equivalent 1 0 95 at 25oC Tmax 10oC The inverters will operate satisfactorily with unscreened cables of up to 100 m 330 ft in length and screened or armoured cable of up to 10 m 33 ft in length For applications where longer cables are required inductors must be fitted to reduce capacitive currents The following chokes are suitable for most applications Model No Choke Type Inductance 6S...

Page 11: ...English 2 2 Siemens plc 1993 This page intentionally blank ...

Page 12: ...gloves goggles etc should be worn by the person installing this equipment Failure to observe the appropriate warnings and regulations may result in serious injury or death WARNING The inverter must be installed in a vertical position and fixed to a solid surface via its four mounting holes It is suitable for wall mounting or installation within a cubicle All inverter variants are air cooled Ensure...

Page 13: ... 197 293 SIEMENS SIMOVERT A B 375 325 225 249 237 411 162 SIEMENS SIMOVERT Exhaust Air COOLING FAN 258 258 225 249 237 172 561 667 190 A SIEMENS SIMOVERT 258 258 225 249 237 561 667 315 250 6SE2101 1AA01 6SE2102 1AA01 6SE2103 1AA01 6SE2103 3AA01 6SE2105 3AA01 6SE2108 3AA01 6SE2113 3AA01 6SE2117 3AA01 6SE2122 3AA01 6SE2127 3AA01 6SE2133 3AA01 6SE2142 3AA01 Notes A B B A B ...

Page 14: ... part of the equipment is at line or any other hazardous potential The User is responsible for installation of the motor drive controller transformer and other devices in accordance with regulations and local safety codes which may apply Pay special attention to proper conductor sizing fusing grounding isolating and disconnecting means and to overcurrent protection Failure to ground the inverter p...

Page 15: ...ection to ground Run Stop Level or edge triggered P05 15 V Forward Reverse Closed reverse 10 V Ref Reference voltage for potentiometer 0 10 V Frequency set point voltage P04 0 V 0 4 20 mA Frequency set point current P04 0 V 0 10 V 5 mA Frequency Output current indication 0 50 V Tachometer input 1AC 220 240 V 10 50 60 Hz 5 k Tacho 3 Figure 3 Connection Diagram X11 13 Jog Jog speed set by parameter ...

Page 16: ...nstalled route them through the rubber cable grommets or if required use a proprietary cable gland 4 2 Control Connections Make the control connections to the top board X11 using shielded cable for analogue signals After installation route the control cable through the right hand cable grommet or if required use a proprietary cable gland The control cable should be routed separately from the power...

Page 17: ...Input 3AC 380 500 V 50 60 Hz Motor Tachometer Frequency Output Current Indicator Essential Optional OR X11 X11 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA Frequency set point analogue RUN Forward Reverse Figure 4 Connection Example 13 Jog 20 21 19 Fault Indication to External Alarm 17 18 16 P 14 15 Serial Comms RS485 4 Trip PTC RUN OR OR 0 V R S 15 V M 3 Power Power ...

Page 18: ...tion 7 If this is how the inverter is to be used remember that it may start and stop without warning Appropriate precautions must be taken to prevent accidents from occurring while the inverter is being controlled in this manner If the inverter is to be operated by external remote controls connected via terminal block X11 disable the integral controls to avoid misleading operation and possible dam...

Page 19: ...raking may be enabled by adjusting parameter P11 Typical Configuration Comments 2 3 1 3 7 33 V Simple control Does not restart after mains break Simple control Restarts after mains break OR 2 3 1 3 7 33 V OR 2 3 4 Run Stop Control Ramps down at a rate set by P03 Edge triggered Terminal X11 3 Trip Inactive Level triggered Terminal X11 3 Trip Inactive Run Down Mode Free runs to a standstill 000 Fact...

Page 20: ...l 5 of the control board This can be achieved by connecting a short circuit between terminals 2 and 5 on the control board or applying an external control voltage of 7 33 V If no connection is made the output phase rotation will be clockwise 5 1 3 Jog Feature The inverter may be run up to a predetermined frequency set via parameter P12 by applying an external control voltage of 7 33 V to terminal ...

Page 21: ...1 The inverter runs to the minimum frequency set by P07 or to the digital frequency set point P09 Note that if automatic boost operation has been selected see section 5 3 2 the inverter will measure motor characteristics and startup will be delayed for several seconds This only occurs at first start up following a change other than a change to zero of parameter P19 7 Adjust the low frequency volta...

Page 22: ...rmitted the display will flash when the buttons are pressed The parameter number mode is obtained by pressing the parameter P push button once This results in the display showing P00 The desired parameter can then be selected using the raise and lower push buttons When the parameter push button is pressed again the contents of the selected parameter memory is displayed The value can then be adjust...

Page 23: ... motor which may cause the inverter to trip F00 VOLTAGE FREQUENCY 100 Boost 0 30 the motor current being too high Adjustable while the motor is running 30 0 when The inverter output voltage can be raised to improve the motor torque at low speeds 400 s 400 s The frequency of the inverter can be adjusted upwards or downwards using the keys However when the inverter is stopped and restarted it will a...

Page 24: ...ered trip active 005 Free run edge triggered trip active 006 Ramp down level triggered trip active 001 Linear 0 60 Hz 100 60 400 Hz P06 Voltage to frequency curve selection VOLTAGE FREQUENCY 50 100 000 Linear 0 50 Hz 100 50 400 Hz 400 VOLTAGE FREQUENCY 60 100 400 007 008 Ramp down push button control 009 Free run push button control Free run level triggered trip active 007 008 009 0 V minimum freq...

Page 25: ...ber Display Setting Factory Setting 000 00 1 50 0 50 0 FREQUENCY 400 FREQUENCY FREQUENCY 400 400 continued VOLTAGE Knee Point 100 006 User defined curve FREQUENCY 400 P15 Curve type P16 When this value is selected the knee point and curve type must be selected using parameters P15 and P16 may be updated automatically during operation in certain operating modes selected via P04 Analogue frequency s...

Page 26: ... output frequency and overloading may result Display Status Analogue Output 000 001 002 003 Display Analogue Output Output frequency X11 11 indicates frequency Output frequency X11 11 indicates current Output current X11 11 indicates frequency Output current X11 11 indicates current 000 P15 Voltage to Frequency Relationship knee point 00 1 400 Hz Sets the knee frequency on a user defined curve Use...

Page 27: ...ay be read but not changed During the calculation period lasts a few seconds CAL is indicated on the display The inverter then starts and runs normally The inverter can provide additional boost during ramp up by setting P19 to 002 or 003 In these cases boost operates as normal i e manually or automatically derived when the inverter is running but during ramp up the boost percentage is increased by...

Page 28: ...6 Second Fixed Frequency 00 0 400 00 0 Fixed frequency P22 Serial Interface Parity Baud Rate 000 001 002 003 004 005 006 007 008 000 Sets the parity and baud rate of the serial address USS Only Parity Baud Rate Even Parity Even 2400 9600 Even 4800 9600 Even 9600 9600 Odd 2400 9600 Odd 4800 2400 Odd 9600 4800 Ignored 2400 9600 Ignored 4800 9600 Ignored 9600 9600 Note The master unit must still tran...

Page 29: ...ncy falls to P07 minimum frequency P32 Feedback Compensation Proportional Term 000 999 050 See section 6 for further details P33 Feedback Compensation Integral Term 000 250 000 See section 6 for further details P35 Tachometer Slip Limit Hz 00 0 20 0 05 0 See section 6 for further details P36 Tachometer Sample Rate 001 200 001 n x 30 ms See section 6 for further details P31 P29 Skip Frequency 00 0 ...

Page 30: ... increases its output voltage gradually until it reaches its full operating value To restart automatically in this way following a line voltage interruption operate the RUN STOP signal in level triggered mode i e P05 set to 001 003 006 or 007 and set terminal X11 3 to a voltage 7 V at power up This can be achieved by linking between X11 2 15 V and X11 3 P40 Switching Frequency Select 000 001 002 0...

Page 31: ...mp down Ramp rates reduced as frequency approaches the set point The parameter value corresponds to the percentage of the ramp curve that is rounded i e f t 100 100 x x value of P43 Note Total ramp up ramp down times are extended as this parameter is increased P44 Tachometer Interface Unit 000 001 002 003 004 000 Tachometer Interface Unit not supported Tachometer Interface Unit Mode 1 Tachometer I...

Page 32: ...on of parameterisation data in the non volatile memory Reset all parameters Faulty operation of the analogue to digital converter Check that the analogue input voltage on terminal X11 7 is less than 12 V and greater than 0 5 V If operating in current loop control check that the current entering control terminal X11 9 is less than 25 mA and greater than 1 mA or or The minimum frequency parameter Re...

Page 33: ...11 4 input Parameter P28 set above Change parameter P28 P08 or P07 maximum frequency P08 or below minimum frequency P07 If a fault indication has been observed and the corrective action implemented the inverter can be reset by applying a STOP low signal to the run stop input terminal X11 3 followed by a RUN high signal to the same input Alternatively the incoming mains voltage can be switched off ...

Page 34: ...o be calculated at fmax If the voltage can exceed 50 V at maximum frequency an external scaling resistor is required This can be calculated using the following formula Rext 50 kΩ x 1 Vmax 50 The scaling of the analogue value of the feedback signal can be adjusted with P31 This can be achieved as follows 1 Operate the inverter with the following parameter settings P30 001 Speed control enabled P31 ...

Page 35: ...ation is satisfactory when the load on the motor changes then no further adjustments are required However the integral term and differential term parameters P33 and P34 respectively allow further adjustments to be made to the control loop to compensate for delay and or lead terms in the motor and its associated speed sensor This can provide better speed regulation in certain systems Reducing the v...

Page 36: ...nverter is allocated a unique address via parameter P21 The master controller can either address each inverter individually or send broadcast messages which will be acted upon simultaneously by all connected inverters In the event of a broadcast message no reply telegram can be sent because this would result in several inverters trying to transmit simultaneously via the data bus 7 2 Hardware Conne...

Page 37: ...l and simple or USS protocol When under manual control the inverter will reply to query messages received over the serial link but will ignore commands to change its operational status In remote control mode all control is via the serial link All manual controls are ignored except for the ability to switch back to manual mode by changing P20 P20 000 Monitor mode simple protocol 001 Control Monitor...

Page 38: ...m is calculated by exclusive ORing all of the previous 10 bytes in the message If the inverter receives an invalid message it is discarded and the inverter waits for the remote control device to retransmit the message If the inverter receives a valid message addressed to it then it will act upon the data contained in the message and send a reply message back to the remote control device 7 4 1 Usin...

Page 39: ...er value in data bytes 7 and 8 Set the top three bits of data byte 2 to 1 0 0 and transmit the message The reply message will indicate the value to which the parameter has been set If an error has occurred then this will be indicated in the top three bits of data byte 2 7 4 1 5 Clearing a Trip When a trip occurs it must be acknowledged before the inverter can be run again To acknowledge the trip s...

Page 40: ...a Byte 1 Parameter Number 0 Absolute Frequency 1 Percentage Frequency Toggle Bit Unused 0 0 0 Read Parameter 1 0 0 Write Parameter 0 0 1 Read Current 0 1 0 Read Fault Code Others unused 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Data Byte 4 Data Byte 3 Desired Frequency Absolute 0 0 to 400 0 Hz Percentage 0 0 to 100 0 of maximum frequency ...

Page 41: ... 2 1 0 Data Byte 6 Data Byte 5 0 OFF 0 Go to LOCKED Mode Unused 1 RUN Unused 1 ON 0 STOP 0 to 1 Trip Acknowledge 1 Jog Unused 0 Forward 1 Reverse Unused 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Data Byte 8 Data Byte 7 Parameter Value if Data Byte 2 100x xxxx write ...

Page 42: ...e Frequency 1 Percentage Frequency Toggle Bit Unused 0 0 0 Parameter in bytes 7 8 1 0 1 Parameter limited 1 1 0 Parameter cannot be written 1 1 1 Invalid parameter 0 0 1 Current in bytes 7 8 0 1 0 Fault code in bytes 7 8 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Data Byte 4 Data Byte 3 Actual Frequency Absolute 0 0 to 400 0 Hz Percentage 0 0 to 100 0 of maximum frequency ...

Page 43: ...Going to LOCKED Mode 1 In STOPPED Mode 0 Going to LOCKED Mode 1 In LOCKED Mode Unused 1 Output freq Desired freq 1 Serial Control 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Data Byte 8 Data Byte 7 Parameter Value or Current 1 ON 0 Not in RUNNING Mode free wheel ramp down 0 Manual Control 1 Output freq Desired freq 0 Forward 1 Reverse Unused or Fault Code ...

Page 44: ...es together A two character delay is imposed between receipt of the command message at the inverter and its reply The total delay time between receipt of a command and the first byte of the reply will vary between approximately 2 5 ms and 17 5 ms at 9600 baud 7 5 1 Using the USS Protocol The inverter may be in one of the following states when controlled via a USS serial link NO CONTROL Inverter wi...

Page 45: ...put frequency again as a percentage of P08 in PZD2 When the inverter is running the reply bit OPERATION ENABLED PZD1 bit 2 will be set to 1 When the inverter output frequency is equal to or above the set point the reply bit SETPOINT REACHED PZD1 bit 10 will be set to 1 The reply message will have ON RIGHT PZD1 bit 11 set to 1 if the inverter output is FORWARD For REVERSE ON LEFT PZD1 bit 12 will b...

Page 46: ... 15 of PKE to 1 1 1 0 On reply the inverter will place the actual value of the parameter after change into the PWE word PKE bits 12 to 15 will be set to 0 0 0 1 indicating that the new value has been read from the parameter This can be used for verification and will also reveal if the inverter has truncated the value to an upper or lower limit It is possible that in certain circumstances the param...

Page 47: ...5 will be set to 1 to indicate this 7 5 1 9 Jog To request JOG set the bit INCHING 1 PZD1 bit 8 to 1 To stop the inverter set both INCHING 1 and INCHING 2 to 0 The inverter will ramp down via OFF1 Jog direction is specified by the ON LEFT PZD1 bit 12 and ON RIGHT PZD1 bit 11 bits The reply message will have OPERATION ENABLED PZD1 bit 2 set to 1 when the inverter is jogging 7 5 1 10 Stop Ramp Gener...

Page 48: ...uch as a trip or a threshold being reached These reports are not supported by the 6SE21 This bit is always set to 0 in reply messages 7 5 1 15 Reply Message PZD1 Status Bits The reply bits OPERATION ENABLED ON LEFT ON RIGHT FAULT OFF2 AVAILABLE OFF3 AVAILABLE SWITCH ON INHIBIT AUTOMATION CONTROL and SETPOINT REACHED have already been described in the preceding sections In addition the following st...

Page 49: ... RAMP STOP RAMP INHIBIT SETPOINT TRIP ACKNOWLEDGE INCHING 2 0 OFF1 1 Normal Operation OFF2 0 OFF2 1 Normal Operation OFF3 0 OFF3 not supported 1 Normal Operation 0 Inhibit Operation 1 Run 0 Inhibit Ramp 1 Normal Operation 0 Stop Ramp Generator 1 Normal Ramping GENERATOR 0 Inhibit set point 1 Enable set point 0 No Meaning 1 Acknowledged 0 Jog Off 1 Jog On INCHING 1 0 Jog Off 1 Jog On AUTOMATION CON...

Page 50: ...5 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PWE High Parameter Value For Write Operations 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PZD2 High Percentage Frequency Demand relative to P08 maximum frequency 0000 Hex 0 4000 Hex 100 PWE Low PZD2 Low ...

Page 51: ...ays 1 Always 0 0 Switch On Inhibit Cleared 1 Inverter in Switch On Inhibit State Always 0 WITHIN TOLERANCE Always 1 AUTOMATION CONTROL 0 Serial Control Locked Out 1 Control by Automation Device FORWARD 0 No Meaning 1 Forward REVERSE 0 No Meaning 1 Reverse Unused READ CURRENT 0 PZD2 Returns Frequency 1 PZD2 Returns Current spontaneous reports not supported No task performed Parameter value in PWE E...

Page 52: ...E High Parameter Value Error Code 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PZD2 High Actual Output Frequency if PZD1 Bit 15 0 0000 Hex 0 of P08 Max Frequency 4000 Hex 100 of P08 Max Frequency PWE Low PZD2 Low see PKE Actual Output Current if PZD1 Bit 15 1 Scaled to 0 1 Amps ...

Page 53: ...English 7 18 Siemens plc 1993 This page intentionally blank ...

Page 54: ...1 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA Frequency set point analogue RUN Forward Reverse 13 Jog 20 21 19 Fault Indication to External Alarm 17 18 16 P 14 15 Serial Comms RS485 4 Trip PTC RUN OR OR 0 V R S 15 V M 3 Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Remarks Apply voltage or connect to 15 V to run Normally closed trip input when P05 4 etc Apply voltage or connect to 15 V to reverse 0...

Page 55: ...26 Second fixed frequency 00 0 400 00 0 P27 Third fixed frequency 00 0 400 00 0 P28 Fourth fixed frequency 00 0 400 00 0 P29 Skip frequency 00 0 400 00 0 P30 Tachometer mode 000 004 000 P31 Tachometer scale factor 00 1 999 50 0 P32 Feedback compensation proportional term 000 999 050 P33 Feedback compensation integral term 000 250 000 P34 Feedback compensation differential term 000 250 000 P35 Tach...

Page 56: ...rameterbeschreibung 5 6 5 4 Fehlermeldungen 5 15 5 5 Störmelderelais 5 16 6 DREHZAHLREGELUNG 6 1 6 1 Einleitung 6 1 6 2 Einstellung 6 1 6 2 1 Abgleich des Skalierungsfaktors 6 1 6 2 2 Betrieb der Drehzahlregelung 6 2 6 2 3 Optimierung der Drehzahlregelung 6 2 6 2 4 Schlupfbegrenzung P35 6 2 6 2 5 Abtastrate 6 2 7 ANWENDUNG DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE 7 1 7 1 Einleitung 7 1 7 2 Hardwareanschluß 7 1...

Page 57: ...2 Spannungs Frequenzkennlinien 1 4 3 Anschlußplan 4 2 4 Anschlußbeispiel 4 4 5 Fehlerliste 5 15 6 Drehzahlregelung 6 1 7 RS485 Anschluß 7 1 8 RS485 Basis Netzwerk 7 1 9 RS232 Anschluß 7 2 HINWEIS Diese Betriebsanleitung enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformationen zu allen varianten des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung des Betriebes...

Page 58: ...er Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen 2 Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung 3 Schulung in Erster Hilfe GEFAHR Im Sinne dieser Inbetriebnahmeanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbs...

Page 59: ...Deutsch vi Siemens plc 1993 Diese Seite bleibt absichtlich frei ...

Page 60: ...ahme und Störungsbeseitigung sind nur durch Fachkräfte zulässig Das Fachpersonal muß gründlich mit allen Warnhinweisen und Instandhaltungsmaßnahmen gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein Unter bestimmten Einstellbedingungen kann der Umrichter nach einem Netzausfall automatisch anlaufen 1 1 Einleitung SIMOVERT P Umrichter der Baureihe 6SE21 sind Geräte zur verlustarmen Steuerung der Drehzahl ...

Page 61: ...3 6 7 9 12 11 16 17 18 19 20 21 14 15 extern R L 5 Relaisausgang 1 2 Bedieneinrichtungen Der Umrichter kann wie folgt ein bzw ausgeschaltet werden siehe Parameter P05 in Abschnitt 5 3 2 und auch Bild 9 1 Mit einem Schalter an den Eingang Ein Aus Klemmen X11 2 3 2 Durch Aufschalten einer Spannung von 7 bis 33 V auf den Eingang Ein Aus Klemmen X11 3 1 3 Automatisch mit der Netzspannung Klemmen X11 2...

Page 62: ... über die serielle Schnittstelle erfolgen siehe Abschnitt 7 1 4 Spannungs Frequenzkennlinien Verschiedene Spannungs Frequenzkennlinien können wie in Abschnitt 1 4 1 und Abschnitt 1 4 2 beschrieben zur Anpassung an die Motor und Lastkennlinie eingestellt werden 1 4 1 Spannungs Frequenzkennlinie Sechs feste und eine frei parametrierbare Kennlinien sind anwählbar siehe Bild 2 Sie sind für folgende An...

Page 63: ...endig sein Der Betrag der Spannungsanhebung vermindert sich linear bis zum Erreichen des Netzspannungswertes Wenn erforderlich kann die Kennlinienanhebung automatisch durchgeführt werden siehe Abschnitt 5 3 2 Parameter P19 Die erforderliche Spannungsanhebung wird dabei vom Umrichter beim ersten Einschalten automatisch ermittelt 1 4 3 Strombegrenzung Um einen thermischer Schutz für den Motor zu rea...

Page 64: ... werden Für Anwendungen die längere Leitungen erforden müssen zur Verringerung der kapazitiven Ströme Drosseln eingebaut werden Benötigen Sie weitere Informationen setzen Sie sich bitte mit unserer nächstgelegenen Verkaufsniederlassung in Verbindung Die folgenden Drosselspulen sind für die meisten Anwendungen geeignet Geräte typ Ausführung der Drosselspule Induktivität 6SE210 1AA01 4EP3601 3DB 3 x...

Page 65: ...Deutsch 2 2 Siemens plc 1993 Diese Seite bleibt absichtlich frei ...

Page 66: ...einrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten Bei Nichtbeachtung können Tod schwere Körperverletzungen oder erheblicher Sachschaden die Folge sein WARNUNG Die Umrichter sind senkrecht zu montieren Zur Befestigung auf einer festen Oberfläche sind vier Bohrungen vorgesehen Die Geräte sind für Wandmontage oder zur Installation in einem Schrank bestimmt Für den ungehinderten Kühlluftein und aust...

Page 67: ...EMENS SIMOVERT A B 375 325 225 249 237 411 162 SIEMENS SIMOVERT Abluft LÜFTER 258 258 225 249 237 172 561 667 190 A SIEMENS SIMOVERT 258 258 225 249 237 561 667 315 250 6SE2101 1AA01 6SE2102 1AA01 6SE2103 1AA01 6SE2103 3AA01 6SE2105 3AA01 6SE2108 3AA01 6SE2113 3AA01 6SE2117 3AA01 6SE2122 3AA01 6SE2127 3AA01 6SE2133 3AA01 6SE2142 3AA01 Hinweise A B B A B ...

Page 68: ...gen und den örtlichen Vorschriften durchgeführt werden Dies schließt mit ein daß das Gerät ordnungsgemäß geerdet wird um sicherzustellen daß kein frei zugänglicher Teil des Geräts sich auf Netzpotential oder irgendeinem anderen gefährlichen Spannungspotential befindet Der Benutzer ist dafür verantwortlich daß der Motor der Umrichter der Transformator und andere Geräte nach den anerkannten technisc...

Page 69: ...mA Sollwert Strom P04 0 V 0 10 V 5 mA Frequenz Stromistwert 0 50 V Tachometer Eingang 1AC 220 240 V 10 50 60 Hz 5 k Tacho 3 Bild 3 Anschlußplan X11 13 Tippen Tippensollwert in Parameter P12 Ω DC Output X1 Anschluß für Elektronisches Bremsmodul EBM DC Output X1 Störung Extern X11 14 X11 15 X11 16 X11 17 A RS485 serielle Schnittstelle B P Motorpotentiometer H Sollwert höher X11 18 Motorpotentiometer...

Page 70: ...tz gespeist ist sicherzustellen daß der Umrichter bei gesperrten Impulsen vom Motor getrennt wird bevor dieser an das Netz geschaltet wird Durch Anlegen der Netzspannung an die Motoranschlußklemmen des Umrichters wird der Umrichter zerstört VORSICHT Nach dem Anschließen müssen die Kabel durch die Gummikabeldurchführung geführt oder eine empfohlene Kabelverschraubung benutzt werden 4 2 Steueranschl...

Page 71: ...L1 L1 L2 L3 PE Netz 3AC 380 500 V 50 60 Hz Motor Tacho Frequenz Stromistwert muß verdrahtet werden kann verdrahtet werden ODER X11 X11 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA Frequenzsollwert analog EIN Rechts Links Bild 4 Anschlußbeispiel 13 Tippen 20 21 19 Störungsmeldung 17 18 16 P 14 15 Serielle Schnittstelle RS485 4 Störung PTC EIN ODER M 3 ...

Page 72: ... Vowarnung ein und ausgeschaltet wird Insbesondere ist unbedingt sicherzustellen daß sich im Fall der Steuerung über die serielle Schnittstelle keine Personen in Reichweite des der betriebenen Motors Maschine befindet Verletzungsgefahr Falls die Bedienung des Umrichter über die Klemmenleiste erfolgen soll so müssen beim Komplettgetät die Tasten des Bedienfeldes außer Betrieb gesetzt werden Unterla...

Page 73: ...en Typische Steuerschaltung Bemerkungen 2 3 1 3 7 33 V Einfache Steuerung Kein automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall Einfache Steuerung Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall oder 2 3 1 3 7 33 V oder Ein Aus Steuerung Rücklauf rampe laut P03 Flankengetriggert Klemme X11 3 Störung nicht aktiv Pegelgetriggert Klemme X11 3 Störung nicht aktiv Stillsetz modus Austrudeln 000 Werksein stellun...

Page 74: ...elektronik umgeschaltet werden Dies kann durch eine Verbindung der Klemmen X11 2 und X11 5 mit einem Schalter oder durch das Anlegen einer externen Spannung an die Klemme X11 5 erfolgen Wird keine Spannung an diese Klemme angelegt oder fehlt die Verbindung zu Klemme X11 2 wird der Motor mit Rechtsdrehfeld gespeist 5 1 3 Tippbetrieb Wird im betriebsbereiten Zustand der Umrichter ist ausgeschaltet e...

Page 75: ...ird die Funktion automatische Kennlinienanhebung angewählt siehe Abschnitt 5 3 2 werden von dem Umrichter nach dem Einschalten erst die erforderlichen Motormessungen durchgeführt Nach einigen Sekunden wird dann der Umrichter auf denn eingestellten Sollwert hochfahren Diese Messungen werden nur bei dem ersten Einschalten nach einer erfolgten Änderung im Parameter P19 durchgeführt 7 Spannungsanhebun...

Page 76: ...lle Wenn die Einstellung nicht erlaubt ist blinkt das Display wenn man die Tasten betätigt Zum Anzeigen der Parameterrnummer ist die Parameter Mode Taste zu betätigen In der Anzeige erscheint die Parameternummer P00 Die Parameter können dann durch Betätigen der Höher oder Tiefer Taste angewählt werden Durch nochmaliges Betätigen der Mode Taste P wird der Inhalt des angewählten Parameters angezeigt...

Page 77: ...01 manuell nicht ändern in Sekunden kann eine Überstromabschaltung verursachen F00 in Sekunden Energierückspeisung in dem Zwischenkreis die Spannung unzulässig hoch ansteigen lassen dadurch wird der Umrichter mit F00 abgeschaltet P04 Frequenzsollwertvorgabe 0 bis 10 V Klemme X11 7 0 bis 20 mA Klemme X11 9 4 bis 20 mA Klemme X11 9 000 0 V 0 Hz 10 V max Frequenz P08 001 0 mA 0 Hz 20 mA max Frequenz ...

Page 78: ... Wie 000 jedoch externe Störung PTC aktiv 005 Wie 002 jedoch externe Störung PTC aktiv 006 Wie 001 jedoch externe Störung PTC aktiv 007 Wie 003 jedoch externe Störung PTC aktiv 008 Wie 000 jedoch Ein Aus Steuerung mit Tastern 009 Wie 002 jedoch Ein Aus Steuerung mit Tastern 000 P06 Auswahl der Spannungs Frequenz Kennlinien SPANNUNG FREQUENz 50 100 400 SPANNUNG FREQUENZ 60 100 400 000 Linear 0 bis ...

Page 79: ...01 oder 003 hält der Umrichter erst an wenn P37 P07 0 5 Hz 2 Wenn der Umrichter seine Rampe wegen eines Überstromes zurück nimmt wird bei erreichen von P07 ein Fehler F00 gemeldet 00 1 P08 00 1 Es wird die höchste Betriebsfrequenz eingestellt Maximalfrequenz fmax 400 Hz die im Betrieb nicht überschritten werden kann P09 00 0 Durch diesen Parameter wird die Frequenz Digitale Einstellung des Frequen...

Page 80: ...om des Umrichters werden an der Betriebsanzeige angezeigt und über die Klemme X11 11 ausgegeben Ausgangsfrequenz wird angezeigt über X11 11 wird die Ausgangsfrequenz ausgegeben Ausgangsfrequenz wird angezeigt über X11 11 wird der Ausgangsstrom ausgegeben Ausgangsstrom wird angezeigt über X11 11 wird die Ausgangsfrequenz ausgegeben Ausgangsstrom wird angezeigt über X11 11 wird der Ausgangsstrom aus...

Page 81: ...Umrichter selbsttätig hoch Wird P19 auf 002 oder 003 eingestellt dann stellt der Umrichter für Beschleunigungsvorgänge eine zusätzliche Spannungsanhebung bereit In diesem Fall funktioniert die Spannungsanhebung manuell oder automatisch eingestellt normal beim Beschleunigen aber wird die zusätzliche Anhebung aktiviert Damit wird ein zusätzliches Beschleunigungsmoment entsprechend dem Faktor im P18 ...

Page 82: ... Sollwerte entsprechend P25 P26 P27 P28 über die Hoch bzw Rücklauframpe P02 P03 angefahren werden Die Auswahl der Festsollwerte erfolgt wie folgt Klemme FS1 FS2 FS3 FS4 1 7 33 V X11 17 0 1 0 1 0 7 V X11 18 0 0 1 1 Ermöglicht die Benutzung von drei festeingestelltem Frequenzen P26 P27 und P28 und eines analogen Sollwertes gemäß der folgenden Tabelle Klemme analoge FS2 FS3 FS4 frequenz X11 17 0 1 0 ...

Page 83: ... 00 1 Tachoabgleich Siehe Abschnitt 6 P31 999 50 0 000 999 050 Proportionalverstärkung Siehe Abschnitt 6 P32 000 250 000 Nachstellzeit Siehe Abschnitt 6 P33 00 0 250 00 0 Vorhaltezeit Siehe Abschnitt 6 P34 00 0 20 0 05 0 Schlupfbegrenzung Siehe Abschnitt 6 P35 001 200 001 Abtastrate n x 30 ms Siehe Abschnitt 6 P36 00 0 400 Hz 00 0 Frequenzausblendung Mit diesem Parameter wird zur Vermeidung von Re...

Page 84: ... und erhöht die Ausgangs spannung kontinuierlich bis er seine volle Aus gangsspannung erreicht hat Um nach Span nungsausfall auf die gleiche Weise automatisch anzulaufen setze das EIN AUS Signal auf Pegeltriggerung d h P05 auf 001 003 006 oder 007 und die Anschlußklemme X11 3 auf eine Spannung größer 7 V nach dem Einschalten Dies kann erreicht werden in dem man die Anschlußklemme X11 2 15 V mit X1...

Page 85: ... und Rücklauf Die Änderung der Ausgangsfrequenz erfolgt zu Beginn und am Ende der Rampe verlangsamt Der Parameterwert ist proportional zum Anteil der geglätteten Kurve siehe Beispiel f t 100 100 x x Wert in P43 Hinweis Die gesamte Hoch und Rücklaufzeit wird beim Erhöhen des Parameters verlängert 001 100 000 P44 Tachometerbaugruppe 000 001 002 003 004 000 Tachometer Baugruppe wird nicht unterstützt...

Page 86: ... des Motors überein siehe Abschnitt 5 3 P06 Die Hochlaufzeit für den Motor ist zu kurz siehe Abschnitt 5 3 P02 Kontrollieren ob der Motor blockiert oder überlastet ist Motor und Motorzuleitung auf Kurz und Erdschluß kontrollieren der auf dem Leistungsschild des Umrichters angegebenen Die Rücklaufzeit des Motors ist zu klein siehe Abschnitt 5 3 P03 einen Freiraum von 100 mm für die Abluft hat und o...

Page 87: ... Maximalfrequenz P08 oder niedriger als die Minimalfrequenz P07 Störung extern über X11 4 Störung beseitigen Klemme X11 4 und den Umrichter wieder einschalten Der Wert des Parameters P25 ist Parameter P25 P08 oder P07 neu einstellen höher als die Maximalfrequenz P08 oder niedriger als die Minimalfrequenz P07 Nach einem Fehler kann wenn die Ursache der Störung beseitigt wurde der Störspeicher des G...

Page 88: ...g 50 V übersteigen ist ein zusätzlicher Skalierungswiderstand notwendig Dieser kann wie folgt berechnet werden Rext 50 kΩ x 1 Umax 50 Der Abgleich des analogen Istwert Signales wird mit P31 folgendermaßen erreicht 1 Am Frequenzumrichter werden die Parameter P30 bis P35 wie folgt eingestellt P30 001 Drehzahlregelung aktiv P31 00 1 Tachoabgleich P32 001 Proportionalverstärkung des PID Reglers P33 00...

Page 89: ...ondensatoren geglättet werden Überprüfen Sie die Funktion der Drehzahlregelung Arbeitet die Regelung auch bei Lastschwankungen zufriedenstellend so sind keine weiteren Einstellungen erforderlich Der Integral und Differentialanteil des PID Reglers erlauben jedoch weitere Einstellungen Mit diesen Parametern können die Vorhalte und Nachstellzeiten des Motors und Geschwindigkeitsaufnehmers im Regelkre...

Page 90: ...ubt die Kontrolle von bis zu 31 Umrichtern mit einem Master über eine zweiadrige Verbindung Jeder Umrichter liegt auf einer Adresse die über Parameter P21 bestimmt wird Der Master kann jeden Umrichter einzeln ansprechen oder alle gemeinsam Rundsendung Eine Rundsendung wird von allen Umrichtern gleichzeitig bearbeitet Auf eine Rundsendung kommt keine Rückmeldung der Umrichter da diese sonst alle gl...

Page 91: ...teuerung antwortet der Umrichter auf die über die Schnittstelle empfangene Fragen alle Steuersignale die zur einer Änderung des Betriebszustandes führen könnten werden aber ignoriert Bei Fernsteuerung erfolgt die gesamte Steuerung über die serielle Schnittstelle Alle Handeingaben werden ignoriert ausgenommen die Umschaltmöglichkeit zur Handsteuerung durch Veränderung des Parameters P20 P20 000 Übe...

Page 92: ...auf eine Wiederholung dieses Telegramms vom Master Wird vom Umrichter ein an ihn adressiertes fehlerfreies Telegramm empfangen führt er die darin enthaltenen Befehle durch und sendet ein Antworttelegramm an den Master zurück 7 4 1 Anwendung des Einfach Protokolls Der Umrichter kann sich während er fernbedient wird in folgenden Betriebszuständen befinden AUS Umrichter ist nicht aktiv EIN Umrichter ...

Page 93: ... 8 angegeben und die höchsten drei Bits des Datenwortes 2 auf 100 gesetzt werden Kommt es zu einem Fehler bei dem Schreibvorgang wird dieser im Antworttelegramm gemeldet Die höchsten drei Bits des Datenwortes 2 zeigen den Fehler an 7 4 1 5 Quittierung Störung Zum Quittieren einer erfolgten Fehlermeldung muß das Bit Störung von 0 auf 1 umgeschaltet werden Nach dem Störungsquittieren geht der Umrich...

Page 94: ...ummer 0 Frequenz als Absolutwert 1 Frequenz in Prozent Neuwert Bit frei 0 0 0 Parameter lesen 1 0 0 Parameter schreiben 0 0 1 Strom lesen 0 1 0 Fehlermeldung lesen Rest frei 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Datenwort 4 Datenwort 3 Gewünschte Frequenz Absolutwert 0 0 bis 400 0 Hz Wert in Prozent von der Maximalfrequenz 0 0 bis 100 0 ...

Page 95: ...tenwort 6 Datenwort 5 0 AUS 0 Betriebszustand GESPERRT frei 1 START frei 1 EIN 0 STOP 0 zu 1 Störungsquittierung 1 Tippen frei 0 Rechtslauf 1 Linkslauf frei 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Datenwort 8 Datenwort 7 Parameter Wert wenn Datenwort 2 100x xxxx schreiben ...

Page 96: ...nt Neuwert Bit frei 0 0 0 Parameter in den Bytes 7 und 8 1 0 1 Parameter begrenzt 1 1 0 Parameter kann nicht geschrieben werden 1 1 1 Falscher Parameter 0 0 1 Strom in den Bytes 7 und 8 0 1 0 Fehlercode in den Bytes 7 und 8 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Datenwort 4 Datenwort 3 Gewünschte Frequenz Absolutwert 0 0 bis 400 0 Hz Wert in Prozent von der Maximalfrequenz 0 0 bis 100 0 ...

Page 97: ...inschaltbereit 0 Zustand Gesperrt 1 Zustand Gesperrt frei 1 Ausgangsfrequenz Gewünschte Frequenz 1 Steuerung Schnittstelle 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Datenwort 8 Datenwort 7 Parameterwert oder Strom 1 EIN 0 Betrieb nicht frei Impulssperre Rücklauframpe 0 Steuerung manuel 1 Ausgangsfrequenz Gewünschte Frequenz 0 Rechtslauf 1 Linkslauf frei oder Fehlermeldung ...

Page 98: ...en verzögert Die Verzögerung zwischen Empfang eines Befehles und dem ersten Byte des Antworttelegramms liegt näherungsweise zwischen 2 5 ms und 17 5 ms bei 9600 Baud 7 5 1 Anwendung des USS Protokolls Der Umrichter kann sich während er über die USS Serielle Schnittstelle bedient wird in folgenden Betriebszuständen befinden Ohne Kontrolle Umrichter reagiert nicht auf Serielle Befehle Automatische K...

Page 99: ...das Antwortbit FREIGABE BETRIEB auf 1 gesetzt Wenn die Ausgabefrequenz des Umrichters gleich oder größer ist als die Sollfrequenz wird das Antwortsbit SOLLWERT ERREICHT PZD1 Bit 10 auf gesetzt Im Antworttelegramm wird das Bit RECHTSLAUF PZD1 Bit 11 auf 1 gesetzt wenn der Ausgang des Umrichters VORWÄRTS arbeitet Für RÜCKWÄRTS wird das Bit LINKSLAUF PZD1 Bit 12 auf 1 gesetzt 7 5 1 3 Anhalten des Umr...

Page 100: ...die Bits 12 15 von PKE auf 1 1 1 0 gesetzt werden Als Antwort schreibt der Umrichter den aktuellen Wert nach Änderung des Parameters in das PWE Wort Das setzen der Bits 12 15 von PKE auf 0 0 0 1 zeigt an daß der neue Wert gelesen worden ist Dies kann zu Überwachung genutzt werden man kann daraus auch erkennen ob der Umrichter den neuen Wert auf seine obere oder untere Grenze begrenzt hat Falls der...

Page 101: ...zuhalten müssen das TIPPEN 1 Bit und das TIPPEN2 Bit PZD1 Bit 9 auf 0 gesetzt werden dies hat die gleiche Auswirkung wie der AUS1 Befehl Die Tipp Richtung wird durch die Bits LINKSLAUF PZD1 Bit 12 und RECHTSLAUF PZD1 Bit 11 festgelegt Im Antworttelegramm wird das Bit FREIGABE BETRIEB PZD1 Bit 2 auf 1 gesetzt wenn der Umrichter im Tippbetrieb ist 7 5 1 10 Anhalten des Rampen Generators Wenn das ANH...

Page 102: ...ammen ist dieses Bit immer auf 0 gesetzt 7 5 1 15 Antworttelegramm PZD1 Status Bits Die Statusbit BETRIEB FREIGABE LINKSLAUF RECHTSLAUF FEHLER AUS2 VERFÜGBAR AUS3 VERFÜGBAR AUTOMATISCHE KONTROLLE EINSCHALTMODUS und SOLLWERT ERREICHT worden in den letzten Abschnitten beschrieben Desweiteren werden folgende Statusbit übertragen BEREIT zum EINSCHALTEN Bit 0 immer auf 1 gesetzt BEREIT Bit 1 immer auf ...

Page 103: ...OLLWERT GESPERRT FEHLER BESTÄTIGUNG TIPPEN 2 0 AUS1 1 normaler Betrieb AUS2 0 AUS2 1 normaler Betrieb AUS3 0 AUS 3 unbenutzt 1 normaler Betrieb 0 Betrieb gesperrt 1 Betrieb 0 Rampe gesperrt 1 normaler Betrieb 0 Stop Rampen Generator 1 normaler Betrieb GENERATOR 0 Sollwert gesperrt 1 Sollwert freigegeben 0 keine Bedeutung 1 Quittiert 0 Tippen aus 1 Tippen an TIPPEN 1 0 Tippen aus 1 Tippen an AUTOMA...

Page 104: ...4 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PWE High Parameter Wert für Schreib Operationen 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PZD2 High Prozentuale Frequenz Anforderung Relativ zur maximal Frequenz P08 0000 Hex 0 4000 Hex 100 PWE Low PZD2 Low ...

Page 105: ...ehler immer 1 immer 0 0 Einschaltmodus gelöscht 1 Umrichter im Einschaltmodus immer 0 INNERHALB DER TOLERANZ immer 1 AUTOMATISCHE KONTROLLE 0 keine serielle Kontrolle 1 automatische Kontrolle VORWÄRTS 0 keine Bedeutung 1 Vorwärts RÜCKWÄRTS 0 keine Bedeutung 1 Rückwärts frei STROM LESEN 0 Frequenzwert in PZD2 1 Stromwert in PZD2 keine Übertragung Parameter Wert in PWE Fehlercode in PWE PWE 0 Falsch...

Page 106: ...igh Parameter Wert Fehlercode 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PZD2 High aktuelle Ausgangsfrequenz wenn PZD1 Bit 15 0 0000 Hex 0 von P08 max Frequenz 4000 Hex 100 von P08 max Frequenz PWE Low PZD2 Low siehe PKE aktueller Ausgangsstrom wenn PZD1 Bit 15 1 Auflösung 0 1 A ...

Page 107: ...Deutsch 7 18 Siemens plc 1993 Diese Seite bleibt absichtlich frei ...

Page 108: ...0 20 mA 4 20 mA Frequenzsollwert analog EIN Rechts Links 13 Tippen 20 21 19 Störungsmeldung 17 18 16 P 14 15 Serielle Schnittstelle RS485 4 Störung PTC EIN ODER OR 0 V R S 15 V M 3 Klemmen 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Bemerkungen Beim Anlegen der 15 V Spannung Ein Befehl Im Normalfall an 15 V Spannung angeschlossen wenn P05 4 usw Beim Anlegen der 15 V Spannung linkslauf...

Page 109: ...ert 2 00 0 400 00 0 P27 Festsollwert 3 00 0 400 00 0 P28 Festsollwert 4 00 0 400 00 0 P29 Frequenzausblendung 00 0 400 00 0 P30 Regelung 000 004 000 P31 Tachoabgleich 00 1 999 50 0 P32 Proportionalverstärkung 000 999 050 P33 Nachstellzeit 000 250 000 P34 Vorhaltezeit 000 250 000 P35 Schlupfbegrenzung 00 0 20 0 05 0 P36 Abtastrate 001 200 001 P37 Drehzahlanzeige 000 400 nicht spezifiziert P40 Pulsf...

Page 110: ...ens House Princess Road Manchester M20 8UR Tel 061 446 5000 Specification subject to change without prior notice Printed in England Siemens AG Werner von Siemens Straße 50 Postfach 3240 8520 Erlangen Tel 091 317 0 Fax 091 317 5393 ...