Siemens SIDOOR ATD400K, Operating Instructions Manual

Page 1: ...Door Control Systems SIDOOR Kühlraumtorantrieb ATD400K Betriebsanleitung 08 2012 Cold room gate drive ATD400K Operating Instructions 08 2012 Answers for industry ...

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Page 3: ...3 Deutsch 5 English 24 ...

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Page 5: ...arnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der...

Page 6: ...erung Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus Alle elektrischen Verbindungen sind vor der Inbetriebnahme auf sicheren Kontakt zu prüfen WARNUNG Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile Trennen Sie den Torantrieb vom Versorgungsnetz durch Ziehen des Netzsteckers bevor Sie mit Arbeiten am Torantrieb beginnen WAR...

Page 7: ...13849 1 2008 mit der Kategorie 2 Performance Level d Der Zahnriemen wird über eine Umlenkrolle geführt und kann mit zwei Tormitnehmern bestückt werden Dadurch können sowohl einseitig als auch zentral öffnende Kühlraumtore angetrieben werden Der ATD400K kann zurzeit mit folgenden Komponenten betrieben werden Komponente Ausführung Bestellnummer Steuergerät für ATD400K Typ Basis 1 6FB1141 1AT10 3KU2 ...

Page 8: ...der dieses abändern soll Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschränkt Handbuch Beachten Sie auch die weiteren Informationen im ausführlichen Handbuch SI...

Page 9: ...LE CONNECTION S1 ESC RETURN H1 TERMINAL MODULE X15 S2 S3 S4 S401 19x38mm X1 Flachkabelanschluss der Zusatzmodule X3 Anschluss Netzteil X4 Spannungsausgang 24 V 0 4 A X5 Eingangssignal Notstrommodul X6 Anschluss der Eingangssignale Input 1 Lichtschranke oder Torverriegelung Input 2 Zugschalter Input 3 Schließen Input 4 Öffnen X7 Motorstecker X8 Anschluss für Service Tool und USB Adapter H401 7 Segm...

Page 10: ...in Schließ und Öffnungsrichtung bis Normalbetrieb erkannt wird Schleichgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der AUF Position des Kühlraumtors Schleichstrecke Schwertgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der ZU Position des Kühlraumtors Schwertstrecke Schleichstrecke Torfahrbereich in der Nähe der AUF Position Schwertstrecke Torfahrbereich in der Nähe der ZU Pos...

Page 11: ...en Zahnriemen über die Umlenkrolle und das Antriebsritzel und legen Sie die beiden offenen Enden des Zahnriemens in den Türmitnehmer Schrauben Sie den Türmitnehmer zusammen 4 Spannen Sie den Zahnriemen mit Hilfe der Spannvorrichtung Die richtige Riemenspannung wird erreicht wenn sich der Zahnriemen pro Meter Abstand zwischen Antriebsritzel und Umlenkrolle in der Mitte ca 3 cm eindrücken lässt 5 Mo...

Page 12: ...eige H401 u an 8 Mit dem AUF Taster S402 kann das Kühlraumtor nun geöffnet werden Die 7 Segment Anzeige H401 zeigt während des Öffnens o an 9 Steuerung durch Ziehen des Netzsteckers oder des Steckers X3 ausschalten 10 Steuersignale wie im Anschlussschaltbild siehe Anschlussschaltbild Steuereingänge Seite 21 an den Stecker X6 anklemmen 11 Lichtschranke oder Torverriegelung an X6 anschließen siehe Ü...

Page 13: ...me des Kühlraumtors im Gesamtsystem Kühlraumtorsystem durch das Service Personal überprüfen und bei Überschreitung auf die Grenzwerte anpassen Beachten Sie hierbei die folgenden Vorgaben Die Geschwindigkeitsgrenzkurve ist die Kennlinie zur Bestimmung der max zulässigen Torgeschwindigkeit Vmax in Abhängigkeit von der Gesamttorblattmasse Gemäß EN 81 darf die maximale kinetische Energie des Kühlraumt...

Page 14: ... Beschleunigungsrampe AUF mm s2 1300 800 1000 1200 1400 1400 Bremsrampe AUF mm s2 600 600 800 1000 1200 1200 Reversierrampe AUF ZU mm s2 1200 600 800 1000 1200 1200 Beschleunigungsrampe ZU mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Bremsrampe ZU mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Reversierrampe ZU AUF mm s2 850 800 1000 1200 1400 1200 Dauermoment Strom AUF A 1 5 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Dauermoment Strom ZU A 1 5 0 7 ...

Page 15: ...m s2 1300 800 1000 1200 1400 1400 Bremsrampe AUF mm s2 600 600 800 1000 1200 1200 Reversierrampe AUF ZU mm s2 1200 600 800 1000 81200 1200 Beschleunigungsrampe ZU mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Bremsrampe ZU mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Reversierrampe ZU AUF mm s2 850 800 1000 1200 1400 1200 Dauermoment Strom AUF A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Dauermoment Strom ZU A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Schwertandruckmo...

Page 16: ...eßkräfte Die Einstellung eines Werts erfolgt mittels Servicetaster S402 S403 Die Datenübernahme durch eine lange Betätigung 2 s des Lernfahrttasters S401 Die erfolgte Abspeicherung wird durch einen Punkt in der LED Anzeige bestätigt Eine kurze Betätigung des Lernfahrttasters schaltet lediglich auf den anderen Parameter um ohne den jeweiligen Wert zu verändern Die Anzeige eines Werts erfolgt durch ...

Page 17: ...ie dafür vorgesehene Schutzkappe Beachten Sie dabei folgende Vorgaben Angeschlossene Leitungen müssen für die verwendete Spannung geeignet sein und eine entsprechende Isolierung doppelte oder verstärkte Isolierung aufweisen Empfohlen werden Kabel mit einem Außendurchmesser von 6 bis 7 mm Die einfach isolierten Einzeladern müssen innerhalb der Kappe mindestens 5 mm von den Kabelöffnungen entfernt s...

Page 18: ...aste Rücksprung in das darüber liegende Menü Menüauswahltaste Erhöhung eines Parameterwerts Menüauswahltaste Minderung eines Parameterwerts Änderung der Parameter Änderungen der Parameter können in dem Menü HAUPTMENUE SCHNELL JUSTAGE Parametereinst und im Menü HAUPTMENUE GESAMT JUSTAGE Profilparameter vorgenommen werden Dazu wird der gewünschte Parameter mit der bzw Taste ausgewählt und mit der Be...

Page 19: ...1 867 6 1 867 DKUEHIHKOH 6 1 867 3URILODXVZDKO 7XHU XVWDQG 6 1 867 XVJDQJVVLJQDOH 021 725 0 18 LQJDQJVVLJQDOH 021 725 0 18 7XHU XVWDQG 021 725 0 18 6SH LDO 6 59 0 18 DUWXQJVGDWHQ 6 59 0 18 UHLJQ 6WDWLVWLN 6 59 0 18 9HUVLRQ 6 59 0 18 6HUYLFH 837 0 18 0RQLWRU 837 0 18 6FKQHOO XVWDJH 837 0 18 HVDPW XVWDJH 837 0 18 QJOLVK 635 0 18 HXWVFK 635 0 18 6HUYLFH 7RRO 6 0 16 7 5 6 7 LQVSUXQJ QDFK Bild 11 1 Men...

Page 20: ... Servicetaster AUF und ZU bei Netzein gleichzeitig betätigt 9 Motor Überstrom A Minimaleditor Krafteinstellung aktiv b Reserve c Blockierung beim Öffnen C Minimaleditor Profileinstellung aktiv d Kühlraumtor bleibt während Initialisierungsfahrt stehen kein AUF und kein ZU Signal bzw Endstellung des Kühlraumtors erreicht E Motor Überspannung F Motor Unterspannung h Reserve H Parameter Ermittlung Ler...

Page 21: ...QJDQJ 9 ELV 9 PD P MH LQJDQJ Bild 13 1 Anschlussschaltbild Steuereingänge Der angelegte Zu Auf oder Zugschalter Befehl bleibt so lange aktiv bis ein Folgebefehl aktiviert wird oder die eingestellte Offenhaltezeit abgelaufen ist Torverriegelung Bei aktiver Torverriegelung nimmt das Steuergerät ATD400K keine Befehle entgegen Hinweis Der 24 V Spannungsausgang X4 darf nicht an fremdes Spannungspotenti...

Page 22: ... mm s2 300 1400 1300 300 1400 1300 mm s2 Bremsrampe AUF mm s2 300 1400 600 300 1400 600 mm s2 Reversierrampe AUF ZU mm s2 300 1400 1200 300 1400 1200 mm s2 Beschleunigungsrampe ZU mm s2 300 1400 500 300 1400 500 mm s2 Bremsrampe ZU mm s2 300 1400 500 300 1400 500 mm s2 Reversierrampe ZU AUF mm s2 300 1400 850 300 1400 850 mm s2 Dauermoment Strom AUF A 0 2 5 1 5 0 2 5 1 A Dauermoment Strom ZU A 0 2...

Page 23: ...erletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software geprüft Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten S...

Page 24: ... the warning notice representing the highest degree of danger will be used A notice warning of injury to persons with a safety alert symbol may also include a warning relating to property damage Qualified Personnel The product system described in this documentation may be operated only by personnel qualified for the specific task in accordance with the relevant documentation in particular its warn...

Page 25: ...storage installation and assembly as well as on careful operation and maintenance Before commissioning all electrical connections must be inspected to ensure that all contacts are secure WARNING Risk of injury due to dangerous electrical voltages and moving mechanical parts Disconnect the gate drive by unplugging the power plug from the power supply before starting work on the gate drive WARNING R...

Page 26: ... d of DIN EN ISO 13849 1 2008 The toothed belt passes over a deflector pulley and can be fitted with two gate clutch holders This enables it to drive both single sided and centrally opening cold room gates The ATD400K can currently be used with the following components Component Version Order No Controller for ATD400K basic type 1 6FB1141 1AT10 3KU2 Control unit Controller for ATD400K type 1 2 6FB...

Page 27: ...ations on the part of Siemens arise from the relevant contract of sale which also contains the complete and solely valid warranty conditions Any statements contained in the operating instructions neither expand nor restrict the scope of these contractual warranty conditions Manual Please also observe the detailed additional information contained in the SIDOOR elevator door drive manual The manual ...

Page 28: ...S1 ESC RETURN H1 TERMINAL MODULE X15 S2 S3 S4 S401 19x38mm X1 Flat cable connector for the add on modules X3 Power supply connection X4 Voltage output 24V 0 4A X5 Input signal emergency power module X6 Connector for input signals Input 1 light barrier or gate interlocking Input 2 cord operated switch Input 3 Close Input 4 Open X7 Motor plug X8 Connector for Service Tool and USB adapter H401 7 segm...

Page 29: ...on until normal operation is detected Creep speed Reduced speed in the vicinity of the OPEN position of the cold room gate creep distance Cutter speed Reduced speed in the vicinity of the CLOSED position of the cold room gate cutter distance Creep distance Range of gate travel in the vicinity of the OPEN position Cutter distance Range of gate travel in the vicinity of the CLOSED position Firmware ...

Page 30: ...er the guide pulley and the drive pinion and lay both open ends of the toothed belt in the gate clutch holder Screw the gate clutch holder together 4 Tension the toothed belt with the aid of the tensioning device The correct tension has been reached when the midpoint of the toothed belt can be pushed in by approximately 3cm for every meter of distance between the drive pinion and the deflector pul...

Page 31: ...om gate can now be opened with the OPEN button S402 The 7 segment display H401 shows o while the door is opening 9 Switch off the controller by pulling out the power plug or the X3 plug 10 Connect the control signals to the X6 connector as shown in the terminal circuit diagram see Terminal circuit diagram of control inputs Page 40 11 Connect the light barrier or gate interlocking to X6 see Overvie...

Page 32: ...the closing movement with the acceleration ramp CLOSE WARNING Risk of injury from moving mechanical parts After the cold room gate has been commissioned in the entire cold room gate system arrange for the forces and energies to be checked by the service personnel and adjusted if they exceed their limiting values The following guidelines must be observed The speed limit curve is the characteristic ...

Page 33: ...1400 Braking ramp OPEN mm s2 600 600 800 1000 1200 1200 Reversing ramp OPEN CLOSE mm s2 1200 600 800 1000 1200 1200 Acceleration ramp CLOSE mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Braking ramp CLOSE mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Reversing ramp CLOSE OPEN mm s2 850 800 1000 1200 1400 1200 Continuous torque power OPEN A 1 5 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Continuous torque power CLOSE A 1 5 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Cutter pre...

Page 34: ... 600 600 800 1000 1200 1200 Reversing ramp OPEN CLOSE mm s2 1200 600 800 1000 81200 1200 Acceleration ramp CLOSE mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Braking ramp CLOSE mm s2 500 600 800 1000 1200 500 Reversing ramp CLOSE OPEN mm s2 850 800 1000 1200 1400 1200 Continuous torque power OPEN A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Continuous torque power CLOSE A 1 0 7 1 1 2 1 5 1 2 Cutter press on torque A 3 0 2 0 2 5 3 0 ...

Page 35: ...lection of a fixed profile or the joint setting of the closing forces A value is set with the service buttons S402 S403 The data are accepted by pressing the learn run button S401 for more than two seconds Successful saving is confirmed by a dot in the LED display Briefly pressing the learn run button merely switches to the other parameter without changing the respective value The display of a val...

Page 36: ...her voltage max 230 VAC is connected to the relay module Observe the following guidelines The cables connected must be suitable for the voltage used and have appropriate double or reinforced insulation Cables with an external diameter of 6 to 7mm are recommended Inside the cover the single insulation must be removed from the single cores at least 5mm from the cable entry openings and the cores con...

Page 37: ...scape key jumps back to the menu above Menu selection key increases a parameter value Menu selection key decreases a parameter value Changing parameters Parameters can be changed in the MAIN MENU QUICK ADJUSTMENT Parameter Setting and in the MAIN MENU TOTAL ADJUSTMENT Parameter Profile The desired parameter is selected with the or the key and activated for the setting with the Return key parameter...

Page 38: ...670 17 48 8670 17 5XQ FRPPDQGV 48 8670 17 3URILOH VHOHFWLRQ RRU VWDWXV 48 8670 17 2XWSXW VLJQDOV 021 725 0 18 QSXW VLJQDOV 021 725 0 18 RRU VWDWXV 021 725 0 18 6SHFLDO 6 59 0 18 0DLQWHQDQFH GDWD 6 59 0 18 YHQW VWDWLVWLFV 6 59 0 18 LUPZDUH YHUVLRQ 6 59 0 18 6HUYLFH 0 1 0 18 0RQLWRU 0 1 0 18 4XLFN DGMXVWPHQW 0 1 0 18 7RWDO DGMXVWPHQW 0 1 0 18 QJOLVK 1 8 0 18 HUPDQ 1 8 0 18 6HUYLFH 7RRO 6 0 16 7 5 6 ...

Page 39: ...rvice buttons OPEN and CLOSE simultaneously at power on 9 Motor overcurrent A Minimal editor force setting active b Reserve c Blockage while opening C Minimal editor profile setting is active d The cold room gate remains stationary during the initialization run no OPEN or CLOSE signal or the cold room gate has reached the end position E Motor overvoltage F Motor undervoltage h Reserve H Parameter ...

Page 40: ...XW QSXW QSXW QSXW QSXW Figure 13 1 Terminal circuit diagram of control inputs The input close open or cord operated switch command remains active until a subsequent command is activated or the set hold open time has expired Gate interlocking If the gate interlocking is active the ATD400K controller does not accept any commands Note The X4 24 V voltage output must not be connected to an external vo...

Page 41: ... s2 300 1400 600 300 1400 600 mm s2 Reversing ramp OPEN CLOSE mm s2 300 1400 1200 300 1400 1200 mm s2 Acceleration ramp CLOSE mm s2 300 1400 500 300 1400 500 mm s2 Braking ramp CLOSE mm s2 300 1400 500 300 1400 500 mm s2 Reversing ramp CLOSE OPEN mm s2 300 1400 850 300 1400 850 mm s2 Continuous torque power OPEN A 0 2 5 1 5 0 2 5 1 A Continuous torque power CLOSE A 0 2 5 1 5 0 2 5 1 A Cutter press...

Page 42: ...s of the owner Disclaimer of Liability We have reviewed the contents of this publication to ensure consistency with the hardware and software described Since variance cannot be precluded entirely we cannot guarantee full consistency However the information in this publication is reviewed regularly and any necessary corrections are included in subsequent editions Siemens AG Industry Sector Postfach...

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Page 44: ...ens com siplus mall Online Support www siemens com siplus support Contact for all technical information Technical Assistance Tel 49 911 895 5900 e mail technical assistance siemens com www siemens com siplus technical assistance Siemens AG Industry Sector Postfach 23 55 90713 FUERTH GERMANY Subject to change without prior notice Order No 6FB1144 0BA00 3DB0 Siemens AG 2012 www siemens com industry ...