Siemens SIMOGEAR BA 2730, Operating Instructions Manual

Securing functional safety 

2.1 General information 

BA 2730 

10

Operating Instructions, 02/2021, A5E36448105A/RS-AG 

WARNING 

Functional safety  without safety-relevant encoder evaluation 

The encoder is only  safety-relevant when used in conjunction with a suitable encoder 

evaluation unit. 
Use the encoder together with a safety-relevant encoder evaluation unit. Especially  observe 

the requirements relating to suitable, safety-relevant encoder evaluation in the operating 

instructions Sendix SIL Rotary encoders for Functional Safety from the Kübler company 

WARNING 

Functional safety  without motor protection evaluation 

The motor with functionally safe encoder is equipped with thermal motor protection, which 

must be evaluated. 
Use the geared motor  with motor protection evaluation. 

WARNING 

Resonance effects in operation 

Resonance effects can occur on the geared motor as a result of  the converter or comparable 

power controlling devices. 
Resonance effects must be excluded. 
Optimize,  for example,  the controller parameters through an appropriate  setpoint filtering. 

For the geared motor with the encoder, Siemens AG assumes responsibility  that the directives 

of functional safety are complied  with. The safety-relevant connection elements are sealed 

before delivery. 
Also take into account the applicable national and regional legislation, standards and 

regulations. 
If a geared motor with encoder is used for safety-relevant applications  together with a brake, 

then lower maximum permissible air gaps for the brake apply than for standard applications, 

see Technical specifications of the brake for encoders for functional safety (Page 22). 
To ensure that the geared motor is not damaged: 
•

Do not step on the geared motor. 

•

Do not place any objects on the geared motor. 

•

Do not place the geared motor down on the fan cover.