SIPART DR19
40
C73000-B7474-C140-06
Blockschaltbild
Kurzanleitung
Reglertyp S1 = 3, 4, 5
S1 = 3
Verhältnisregler
S1 = 4
Leitgerät/Prozessanzeiger
S1 = 5
Programmregler, Programmgeber
wvi
INT ^ CB
0000
wv
w
ES
0000
xv
v
ist
=
x
1
x
2
PID
yH
y
ya
w
x
xd
+
-
x
3
/w
EA
2, 3 S93
0, 1
w = v x
2
+ c
5
x
1
- c
5
x
2
v = w
v
(v
E
- v
A
) + v
A
wi
INT ^ CB
0000
x1
w
ES
0000
w
x
1
yH
y
w
x
xd
+
-
w
EA
2, 3
S93
0, 1
w
E
= c
4
w
e
+ c
5
-
D
w
+
D
w
INT ^ CB
8, 9 U
I
S57
2, 3
-
D
w
+
D
w
AA
H
0000
w
0000
x
x = x
1
+ c
1
(x
2
- c
2
x
3
+ c
3
)
x
1
x
2
PID
yH
y
ya
w
x
xd
+
-
A
U
I AA
S57
2, 3
x
3
wi1
INT ^ CB
Reset
Clb1
bis
Clb6
INT ^ A
wp
A = H N Si
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