Sony MJ620, Instruction Manual

Page 1: ... お読みになった後は 後日お役に立つこともございますので 必ず保管してください Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them Keep the manual for future references Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Geräts den Anweisungen Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum späferen Nachlesen griffbereit auf ...

Page 2: ...ent of electromagnetic disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment EN 50 082 2 95 Electromagnetic compatibility Generic immunity standard Part 2 Industrial environment 警告 本装置を機械指令 EN 60 204 1 の適合を受ける機器にご使用の場合は その規 格に適合するように方策を講じてから ご使用ください Warning When using this device with equipment governed by Machine Directives EN 60 204 1 measures should be t...

Page 3: ...うこともありま す これらの事故を未然に防ぐために 安全のための注意事項は必ず守ってください 操作や設置 保守 点検 修理などを行なう前に この 安全のために を必ず お読みください 警告表示の意味 このマニュアルでは 次のような表示をしています 表示内容をよく理解してから 本文をお読みください 警告 この表示の注意事項を守らないと 火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身 事故につながることがあります 注意 この表示の注意事項を守らないと 感電やその他事故によりケガをしたり周辺の 物品に損害を与えることがあります 注意を促す記号 行為を禁止する記号 行為を指示する記号 注意 感電注意 指はさみ注意 分解禁止 プラグの取外し ...

Page 4: ... 火災や感電の 原因となる恐れがあります 濡れた手での取付作業はおやめください 感電の原因となります 本体を分解や改造したりしないでください ケガの恐れや 内部回路が破 損することがあります 注意 下記の注意事項を守らないと ケガをしたり周辺の物品 に損害を与えることがあります 取付作業を行なう前には 機械や装置の状況をよく確かめて作業の安全を 確保してください 電源などの駆動源は必ず切って取付作業をしてください 火災や事故の原 因となります 電源などを入れて動かす場合は 周辺機械や装置などに指を挟まれないよ うに十分注意してください ...

Page 5: ... 6 3 3 1 分割数の設定 7 3 3 2 出力位相差について 7 3 3 3 方向切替え 8 3 4 原点の使用方法 9 3 4 1 原点出力原理 9 3 4 2 原点出力信号幅の設定 10 3 4 3 原点調整 10 3 5 最小位相差設定 12 3 6 最大応答速度 12 3 7 アラーム信号 14 3 7 1 アラーム解除モード 14 3 8 ヒステリシスの設定 15 3 9 電源の使用方法 16 3 10 本体の取付け 17 4 入出力コネクタ 18 4 1 エンコーダ信号入力コネクタ 18 4 2 出力コネクタ 19 4 2 1 出力コネクタ 19 4 2 2 出力ケーブル仕様 20 5 仕様 21 5 1 一般仕様 21 6 外形寸法図 23 ...

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Page 7: ...境等に より その機能および性能が満足されない場合がありますので 充分ご検討の 上ご使用ください 1 2 設置上のご注意 本製品を設置されるとき 他機器からのノイズ防止のため以下の点にご注意くだ さい 本製品に結合して使用されるリレー ソレノイド モータなどにはノイズ防止 の対策をしてください 電源ラインに他機器からのノイズが混入する恐れのある場合 そのノイズ防止 対策をしてください 出力ケーブルは 取扱説明書にしたがってシールド処理を正しく行なってくだ さい また 本製品はアース線またはねじ止めによる固定などで 機械本体と共に必 ず接地をとるようにしてください 本製品は別売りのケース MZ5 を使用し 適合規格の確認を行なっています 本製品をノイズ環境下に設置される場合にはMZ5のご使用を推奨します 1 3 取付場所について 本製品は周囲温度範囲 0 45 dC以内で 直射日光や熱源を避...

Page 8: ... 800分割し 1 25 um分解能のA B相信号 を出力します システム構成図 主な特長 DC4 75 5 25 V単電源で動作します A B相信号同期原点出力が可能です 出力信号には A B相信号 原点信号 アラーム信号があります 出力信号はRS 422準拠出力 AM26C31相当 の電圧差動型ラインドライバを使 用しています PL101シリーズとの接続に小型形状のミニDINコネクタを使用しているため 配 管の中などへの配線も容易に行なうことができます PL101シリーズ エンコーダ MJ620 制御機器 A B相 原点 ...

Page 9: ...解能の切替えおよび原点調整など インターポレータとしての機能を決定します 2 ABSランプ 原点入力信号がアクティブのときに点灯します 3 POS ランプ 原点設定時に使用します 4 LEVEL ALARMランプ 入力信号が仕様外のレベルのときに点灯します SW1 SW2 1 MODEスイッチ1 2 SW1 SW2 5 赤 SPEED ALARMランプ 6 エンコーダ信号入力コネクタ 4 赤 LEVEL ALARMランプ 3 緑 POS ランプ 2 橙 ABSランプ 7 出力コネクタ ...

Page 10: ...機能を設定します MODEスイッチ1 1 2 原点POS1 2sw 本インターポレータはA B相と同期した原点が出力されます しかし 入力される原点ゲート信号とエンコーダ信号の位相関係をあらかじめ設 定する必要があります この2つのスイッチで位相関係をセットします 詳しくは 3 4 原点の使用方法 の項を参照してください MODEスイッチ1 3 原点調整モードsw インターポレーションモードと原点調整モードを切替えるためのスイッチです 通常このスイッチはOFFの状態で使用します 詳しくは 3 4 原点の使用方法 の項を参照してください MODEスイッチ1 4 原点モードsw 原点の出力幅を切替えるためのスイッチです 詳しくは 3 4 2 原点出力信号幅の設定 の項を参照してください SW1 1 2 3 4 5 6 O N O N 1 2 3 4 5 6 SW2 ...

Page 11: ... 詳しくは 3 3 1 分割数の設定 の項を参照してください MODEスイッチ2 3 1分解能ヒスsw MODEスイッチ1 6とMODEスイッチ2 1 2で設定された分解能 分解能 1 分割 数 のヒステリシスを有効にするためのスイッチです 詳しくは 3 8 ヒステリシスの設定 の項を参照してください MODEスイッチ2 4 アラーム モードsw アラーム出力形態を選択するためのスイッチです 詳しくは 3 7 アラーム信号 の項を参照してください MODEスイッチ2 5 6 最小位相差1 2sw 出力されるA B相の最小位相差時間を設定するためのスイッチです 設定できる位相差時間は4通りあります A B相の位相差が設定された時間より短くなった場合 スピードアラームが発生し ます 詳しくは 3 5 最小位相差設定 の項を参照してください ...

Page 12: ...s時 3 3 分割数および出力位相差について MJ620は 図3 1に示すようなA B相 アラーム 原点を出力します 図3 1 エンコーダの移動量は100 nsごとに検出され 移動量に比例した位相差で出力 されます 位相差量は 100 nsの整数倍で変化します アラーム信号出力時 A B相はハイインピーダンスとなります TwTwTw Tw Tw Nx100 ns 400 ms A B 1 4 Z Z AL N 移動速度により変動 移動方向反転 ハイインピーダンス 設定分解能 ...

Page 13: ...定1sw 分割数設定2sw 分割数設定3sw um OFF OFF OFF 800 1 ON OFF OFF 400 2 ON OFF ON 160 5 ON ON OFF 80 10 OFF ON ON 40 20 OFF ON OFF 32 25 3 3 2 出力位相差について MJ620の出力位相差は エンコーダの移動速度により 最小位相差からNx100 ns N 整数 の幅で連続して変化します 位相差の定義については図3 1を参照してください 注意 A B相信号の最小位相差が短いため 接続される受信装置が受信できない場合 があります 受信装置の能力に応じた移動速度でご使用ください A B相信号の位相差が設定値以下になった時点で アラームを出力します 設 定値は MODEスイッチ2であらかじめ設定された4種類から選択することがで きます 3 5 最小位相差設定 を参照してください ...

Page 14: ... J MJ620 3 3 3 方向切替え MODEスイッチ1 5 Dir sw で エンコーダの移動方向に対するA B相出力信号の 位相関係を切替えることができます ヘッドPL101をケーブル引き出し方向と逆に動かしたとき スイッチONでA相の進 み位相となります また この状態でスイッチがOFFの場合 B相が進み位相とな ります 図3 2 PL101 移動方向 ON時 A相 B相 OFF時 A相 B相 ...

Page 15: ... とができます 3 4 1 原点出力原理 MJ620は エンコーダから入力されるSIN COS信号から1周期基準点を検出しま す この1周期基準点は出力されるA B相と同期しており MODEスイッチ1 1 2 原点POS1 2sw の設定で エンコーダのSIN信号から見て約45d 135d 225d 315d の位置に存在します 1周期基準点は4つの内1つと原点ゲートの論理積 となります 原点ゲート信号 原点出力 MODEスイッチ1 1 2共にON時 COS信号 SIN信号 MODE1 MODE2 ON ON 約45d OFF ON 約135d ON OFF 約225d OFF OFF 約315d ...

Page 16: ...点が出力されます 原点出力信号は エンコーダの移動方向に対して両方向で出力されるため 移動 方向で原点位置の差異が生じることがあります 必ず原点設定を行なった原点取込み方向でご使用ください 3 4 3 原点調整 MJ620は A B相出力と同期した原点を出力させるために 任意位置の原点ゲート または任意位置に取付けたセンサまたはスイッチとエンコーダの位置関係を設定 する必要があります これは 原点位置が温度や電気的特性などで微妙にずれた 場合でも 同じSIN COS信号の基準点で原点信号を出力できるようにするための調 整および設定です エンコーダのSIN COS信号と原点ゲートの位置関係があらかじめ判っている場合 3 4 1 原点出力原理 を参照し MODEスイッチ1 1 2 原点POS1 2sw を設定し てください ...

Page 17: ...ODEスイッチ1 3 原点調整モードsw をONにします 原点設定モードにな り POS ランプが全て消灯します 3 エンコーダを移動し 原点を通過させます 通過後 POS ランプが1つ点灯します 4 点灯したPOS ランプに対応するMODEスイッチ1 1 2 原点POS1 2sw を設定 します 表1参照 5 MODEスイッチ1 3 原点調整モードsw をOFFにします LED配列 表1 同期原点の再現精度をあげるため 原点設定を行なうときと 始業時の原点検 出を行なうときの原点通過速度は 同じ速度にしてください ABS POS 4 POS 3 POS 2 POS 1 L AL S AL 設定 MODEスイッチ1 1 MODEスイッチ1 2 POS 4 OFF OFF POS 3 ON OFF POS 2 OFF ON POS 1 ON ON ...

Page 18: ...F ON 2 5 us ON ON 25 us 3 6 最大応答速度 A B相出力位相差が最小位相差設定値以下になった場合には 応答速度超過で ス ピードアラームを出力します このアラームを出力する直前の速度を最大応答速度とします 最大応答速度は分割数 内挿数 で決定され 分割数が小さいほど高くなります 分割数 内挿数 が120以下では56 m sが上限となり 出力位相差が最小位相差設 定値以上でもスピードアラームを出力します 最大応答速度 m s 分割数 分解能 um 100 ns 400 ns 2 5 us 25 us 800 1 6 4 1 6 0 05 0 005 400 2 16 4 0 5 0 04 160 5 36 8 9 2 1 7 0 16 80 10 56 22 3 8 0 36 40 20 56 44 7 0 7 32 25 56 56 9 0 9 ...

Page 19: ...s 400 ns 2 5 us 25 us 800 1 8 2 0 0625 0 00625 400 2 20 5 0 625 0 05 160 5 46 11 5 2 125 0 2 80 10 70 27 5 4 75 0 45 40 20 70 55 8 75 0 875 32 25 70 70 11 25 1 125 注意 ヘッドPL101シリーズにおける規定範囲内で取付けを行なわなかった場合 入力信 号レベルやオフセットの変動などが生じ最大応答速度を下回ることがあります ...

Page 20: ...きPCA PCA PCB PCB出力は ハイインピーダン スとなります 3 7 1 アラーム解除モード MODEスイッチ2 4 アラーム モードsw の設定により 以下の2つのモードに切 替えることができます 自動解除モード 約400 msの間 アラームを出力します この時間内にアラームの原因が排除された場合 アラームは約400 ms後に自動的 に解除されます 約400 msの間にアラームの原因が排除されない場合 アラームの原因が排除され た時点で解除されます 出荷時設定はこのモードです 保持モード アラームを出力した場合 そのアラームの原因が排除されても出力し続けます 電源を切り 再度投入したときにアラームの原因が排除されていれば アラーム は解除されます MODEスイッチ2 4 アラームモード アラーム モードsw OFF 自動解除モード ON 保持モード ...

Page 21: ...ッチ2 3 1分解能ヒスsw の設定により ヒステリシスを設定するこ とができます 入力信号の精度に対して分割数が大きい場合や ノイズなどの悪条件下でA B相信 号のちらつきが生じた場合 ヒステリシスの数値をあげて改善されることがあり ます MODEスイッチ2 3 1 分割数ヒステリシス 1分解能ヒスsw ON 1 分割数ヒス有効 OFF 1 分割数ヒス無効 出荷時設定は1 分割数ヒスOFFとなります 注意 ヒステリシス量が多くなるほど 戻り誤差が大きくなります ...

Page 22: ...01シリーズ接続時 突入電流 8 A以下 200 us 電源投入後約0 1秒間は何も出力されません 電源切断時に エンコーダの停止状態や使用する電源の特性により 信号を出力 することがあります この信号が受信装置に誤動作を発生させることがあります これを防止するために電源投入 切断の順序は次のようにしてください 電源投入時 1 MJ620の供給電源を入れます 2 受信装置の電源を入れます 電源切断時 1 受信装置の電源を切ります 2 MJ620の供給電源を切ります 注意 消費電力に対して充分な容量の電源をご使用ください MJ620は セルフチェックのため電源投入後 約0 4秒間全てのランプが点灯 します ...

Page 23: ...で7 mm 上面で17 mm 以上の距離をあけてく ださい 規定の数値以下で取付けますと故障の原因となります 本機はプリント配線板単体の商品となっていますので 取付けに際しては 必 要に応じてノイズに対し充分な対策をお願いいたします 取付け穴の寸法および取付けスペースについては 6 外形寸法図 を参照して ください エンコーダ信号入力コネクタ 出力コネクタを接続する場合は 図3 3に示す各々 の位置にカチッと音がするまで差込んでください 取付けた後は それぞれのコネクタに不要な力がかからないように注意してくだ さい 故障や断線の原因となります 注意 各コネクタは 所定の位置 図3 3参照 に正しく挿入してください コネクタを破 損する恐れがあります 図3 3 エンコーダ信号入力コネクタ 出力コネクタ ...

Page 24: ...18 J MJ620 4 入出力コネクタ 4 1 エンコーダ信号入力コネクタ 使用コネクタ ミニDIN8ピンレセプタクル TCS6180 1010 ホシデン 株 製 または相当品 ピンNo 信号 1 Vcc 2 0 V 3 SIN 4 _SIN 5 COS 6 _COS ７ _Z ８ Z VccはMJ620に供給される電源がそのまま出力されます 6 2 8 3 1 5 4 7 ...

Page 25: ...号 ピンNo 信号 1 PCA 11 ALARM 2 PCA 12 0 V 3 PCB 13 ALARM 4 PCB 14 0 V 5 PCZ 15 6 PCZ 16 0 V 7 17 8 18 Vcc 9 Vcc 19 10 20 Vcc 2 4 6 8 10 1 3 5 7 9 12 14 16 18 20 11 13 15 17 19 PCA PCA Vcc Vcc Vcc 0 V ALARM ALARM PCB PCZ PCB PCZ 0 V 0 V HONDA 2 4 6 8 10 1 3 5 7 9 12 14 16 18 20 11 13 15 17 19 ...

Page 26: ...コネクタのケースに接続してください ノイズの混入を防止するため ケーブル長は極力短くしてください 出力ケーブルはAWG28以上のツイストペア線をご使用ください 各出力信号は電圧差動型ラインドライバ出力です シールド線はFGに接続してご使用ください 電源電圧は本体入力部で規定値を満足するようにしてください 推奨ケーブル 20276 VSV 10P x 26AWG 7 0 16 平河ヒューテック 株 製 出力 A B相 原点信号 アラーム信号 U V W相 MJ620 5 V 0 V 50 m以下 受信 装置 AWG28以上の太さの ツイストベア線 外被 編組シールド ...

Page 27: ...ード 1 4モード があります 出力回路 電圧差動型ラインドライバ AM26C31 受信回路には AM26C32または 相当品を使用してください 最大応答速度 3 6 最大応答速度 を参照してください アラーム信号 3 7 アラーム信号 を参照してください 電源 DC4 75 5 25 V 消費電力 2 2 W PL101 シリーズ接続時 使用温度範囲 0 45 dC 保存温度範囲 _20 60 dC 質量 60 g 付属品 取扱説明書 1 適合規格 EN55011 Group 1 Class A 91 EN50 082 2 95 FCC Part 15 Subpart B Class A Digital Device ICES 003 Class A Digital Device PCA PCB PCZ ALARM PCA PCB PCZ ALARM ...

Page 28: ...長ケーブル ミニDIN8ピンプラグ 5ミニDIN8ピンソケット MZ5ケース 出力コネクタ 高密度20ピンプラグ MZ2 注意 1 最小位相値は インターポレータ出力での最小値であり エンコーダの移動速 度 出力ケーブルの長さ 線間容量などの影響により大きくなることがありま す 2 最小位相値は出力ケーブルの長さ 線間容量 受信機の負荷などの影響により 変化します 型名 ケーブル長 CK T12 1 m CK T13 3 m CK T14 5 m CK T15 10 m ...

Page 29: ... 23 MJ620 6 外形寸法図 59 2 1 5 90 93 5 5 4 4 21 17 9 6 1 6 12 8 3 5 7 8 8 65 2 3 5 2 3 5 7 5 7 5 55 48 37 33 4 11 15 4 Ø3 5 取付穴 基板およびマウント部品占有領域 センサ入力コネクタ ホシデン TCS7587 01 401 出力コネクタ ホンダﾞ PCR E20LMD MJ620 単位 mm ...

Page 30: ...24 J MJ620 62 5 23 11 Ø4 5 4 5 1 4 5 22 5 26 Ø13 11 1 5 13 2 110 104 120 110 ホシデン TCS6180 1010 MZ5 単位 mm ホンダ PCR E20LMDET ...

Page 31: ...autions before operating installing main taining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning Indication Meanings The following indications are used throughout this manual and their contents should be understood before reading the text Warning Failure to observe these precautions may lead to fire electric shock or other accidents result ing in serious injury or death Caution Fail...

Page 32: ...esult in injury or damage the internal circuits Caution Failing to follow the precaution items given below may lead to injury or damage to surrounding objects Be sure to check the machine and device conditions to ensure work safety before working on the machine Be sure to cut off the power supply and other sources of drive power before install ing the working on the machine Failure to do so may re...

Page 33: ...nciples of reference point output 9 3 4 2 Setting the reference point output signal width 10 3 4 3 Adjusting the reference point 10 3 5 Setting the minimum phase difference 12 3 6 Maximum response speed 12 3 7 Alarm signal 14 3 7 1 Alarm reset mode 14 3 8 Setting the hysteresis 15 3 9 Power supply 16 3 10 Mounting the interpolator 17 4 Input and Output Connectors 18 4 1 Encoder signal input connec...

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Page 35: ...talling the MJ620 observe the following precautions to prevent noise interference from other equipment Use noise preventive mechanisms for the relays solenoids and motors connected to the MJ620 Take preventive steps when noise from other equipment may disturb the power supply line to the units Shield the output cable correctly according to the instruction manual Be sure to ground the MJ620 with an...

Page 36: ...ution of 1 to 25 um System configuration Features Operation using a single 4 75 to 5 25 V DC power supply Allows output of reference point signals in synchronization with the A B signals Output signals include the A B phase signal reference point signal and alarm signal This interpolator uses a RS 422 standard output AM26C31 or equivalent voltage differential line driver The system uses a compact ...

Page 37: ...or 3 Operation 3 1 Names of each part 1 MODE switches 1 and 2 The resolution switch reference point adjustment etc determine the functions of the unit as an interpolator 2 ABS lamp Lights when the reference point input signal is active 3 POS lamp Used while setting the reference point 4 LEVEL ALARM lamp Lights when the input signal is out of the range allowed by the specifications ...

Page 38: ...interpolator outputs a reference point that is in sync with the A B phases However it is necessary to set the phase relationship between the reference point gate signal that is input and the encoder signal beforehand The phase relationship is set by these two switches For more information see the section 3 4 Using the reference point MODE switch 1 3 reference point adjustment mode switch This swit...

Page 39: ...resis per unit resolution This switch is used to enable hysteresis for the resolution resolution 1 number of divisions that was set using mode switche 1 6 and mode switches 2 1 and 2 2 For more information see the section 3 8 Setting the hysteresis MODE switch 2 4 alarm mode switch This switch is used to select the alarm output mode For more information see the section 3 7 Alarm signal MODE switch...

Page 40: ...tings 3 3 Number of divisions and output phase difference The MJ620 output A B phase signals an alarm signal and reference point signals as shown in Fig 3 1 Fig 3 1 The encoder travel is detected in 100 ns increments and is output at a phase difference proportionate to the amount traveled The phase difference changes in integral multiples of 100 ns The A B phase signals are at high impedance durin...

Page 41: ...FF 800 1 ON OFF OFF 400 2 ON OFF ON 160 5 ON ON OFF 80 10 OFF ON ON 40 20 OFF ON OFF 32 25 3 3 2 Output phase difference The output phase difference for the MJ620 changes continuously from the minimum phase difference at a width of N x 100 ns N integer according to the travel speed of the encoder Refer to Fig 3 1 for the definition of phase difference Notes In some cases the connected receiver may...

Page 42: ...tion switch can be used to change the phase relationship of the A B phase output signal with respect to the travel direction of the encoder When the head PL101 is moved in the direction opposite to that in which the cable runs the A phase is the leading phase when the switch turns on When the switch turns off the B phase becomes the leading phase Fig 3 2 ...

Page 43: ... encoder can be input from the encoder signal input connector as an analog reference point gate signal and the reference point signals can be output in synchronization with the A B phase signals 3 4 1 Principles of reference point output The MJ620 detect the one cycle reference points from the SIN and COS signals input from the encoder These one cycle reference points are synchronized with the A B...

Page 44: ...ays use in the reading direction of the reference point where the setting has been made 3 4 3 Adjusting the reference point In the MJ620 in order for the interpolator to output reference point signals in synchronization with the A B phase output it is necessary to set the positional relationship between the encoder and the reference point gate or the sensor or the switch installed at the selected ...

Page 45: ...eference point adjustment mode switch to on The system changes to reference point setting mode and all POS lamps turn off 3 Move the encoder past the reference point One of the POS lamps turns on 4 Set mode switches 1 1 and 1 2 reference point positions 1 and 2 switches according to the POS lamp that is lit See table 1 5 Set mode switch 1 3 reference point adjustment mode switch to OFF LED array T...

Page 46: ... difference setting value a speed alarm is output since the response speed is exceeded The speed immediately before the alarm is output is the maximum response speed The maximum response speed is determined by the number of divisions number of interpolations and increases as the number of divisions decreases When the number of divisions number of interpolations is 120 or less the speed is limited ...

Page 47: ...u u u um 800 1 8 2 0 0625 0 00625 400 2 20 5 0 625 0 05 160 5 46 11 5 2 125 0 2 80 10 70 27 5 4 75 0 45 40 20 70 55 8 75 0 875 32 25 70 70 11 25 1 125 Note If a PL101 Series head was not installed within the specified range the input signal level and the offset may fluctuate causing a drop in the maximum response speed ...

Page 48: ...ed to the following two modes by setting MODE switch 2 4 alarm mode switch Automatic reset mode The alarm signal is output for approximately 400 ms The alarm is automatically reset after approximately 400 ms if the cause of the alarm is cleared within this time If the cause of the alarm is not cleared within approximately 400 ms it will be reset once the cause of the alarm has been cleared This mo...

Page 49: ...e input signal accuracy or when flickering of the A B phase signals occurs due to noise or other adverse conditions MODE switch 2 3 switch for hysteresis Hysteresis for 1 number of divisions per unit resolution ON Hysteresis for 1 numberof divisions Enabled OFF Hysteresis for 1 number of divisions Disabled In the default setting the hysteresis for 1 number of divisions is OFF Note The return error...

Page 50: ...sult of the encoder stop status or the power supply characteristics This signal can cause a malfunction in the receiver To prevent this from happening be sure that the following procedures are used to turn the power on and off Turning on the power 1 Turn on the power supply for the MJ620 2 Turn on the power for the receiver Turning off the power 1 Turn off the power for the receiver 2 Turn off the...

Page 51: ...it This unit is a standalone printed circuit board when installing this unit be sure to take all necessary measures to protect the unit from electronic noise Refer to 6 Dimensions for the mounting hole dimensions and for the mounting space requirements To connect the encoder signal input connector and output connector to the interpolator insert the connectors into the locations shown in Fig 3 3 un...

Page 52: ...nnectors 4 1 Encoder signal input connector Connector used Miniature DIN 8 pin receptacle TCS6180 1010 Hosiden or equivalent product Pin no Signal 1 Vcc 2 0 V 3 SIN 4 _SIN 5 COS 6 _COS 7 _Z 8 Z Vcc is output directly by the interpolator power supply ...

Page 53: ... 0 V 0 V HONDA 2 4 6 8 10 1 3 5 7 9 12 14 16 18 20 11 13 15 17 19 4 2 Output connector 4 2 1 Output connector Connector used Receptacle PCR E20LMDET or equivalent Honda Tsushin Pin no Signal Pin no Signal 1 PCA 11 ALARM 2 PCA 12 0 V 3 PCB 13 ALARM 4 PCB 14 0 V 5 PCZ 15 6 PCZ 16 0 V 7 17 8 18 Vcc 9 Vcc 19 10 20 Vcc ...

Page 54: ...lded wires of the cable to the case of each connector Make the cable length as short as possible to prevent noise from entering Use a twisted pair with a thickness of at least 28 AWG for the output cable The output signals use voltage differential line driver output Connect the shielded wires to FG Set the supply voltage so that it satisfies the specified value in the interpolator input unit Recom...

Page 55: ...gnals are high level 1 4 mode depending on the setting Output circuit Voltage differential line driver AM26C31 Use the AM26C31 or an equivalent product for the receiver circuit Maximum response speed See 3 6 Maximum response speed Alarm signal See 3 7 Alarm signal Power supply 4 75 to 5 25 V DC Power consumption 2 2 W when PL101 Series is connected Operating temperature range 0 to 45dC Storage tem...

Page 56: ...mum phase value is represented by the lowest value among the interpolator outputs but it may increase due to the effects of the encoder travel speed output cable length line capacity and other factors 2 The minimum phase value varies due to the effects of the output cable length line capacity receiver load and other factors Model Cable length CK T12 1 m CK T13 3 m CK T14 5 m CK T15 10 m ...

Page 57: ... 0 138 7 0 276 8 0 315 8 0 315 65 2 56 2 0 079 3 5 0 138 2 0 079 3 5 0 138 7 5 0 295 7 5 0 295 4 Ø3 5 0 138 55 2 17 48 1 89 37 1 46 33 4 1 31 11 0 43 15 0 59 Mounting hole Area occupied by board and mounted parts Sensor input conector Hoshiden TCS7587 01 401 Output connector Honda PCR E20LMD 6 Dimensions MJ620 Unit mm inch ...

Page 58: ...62 5 2 46 23 0 91 11 0 43 Ø4 5 0 177 4 5 0 177 1 0 039 4 5 0 177 22 5 0 89 26 1 02 Ø13 0 51 11 1 0 44 5 0 197 13 2 0 52 110 3 94 104 4 09 120 4 72 110 4 33 Hoshiden TCS6180 1010 MZ5 Unit mm inch Honda PCR E20LMDET ...

Page 59: ...r Inbetriebnahme Installation Wartung Inspektion oder Reparatur dieses Gerätes oder der Durchführung anderer Arbeiten durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die folgenden Hinweise und Symbole stoßen Machen Sie sich mit ihrer Bedeutung vertraut bevor Sie den Text lesen Warnung Eine Mißachtung dieser Hinweise kann zu Feuer elektrischen Schlägen oder ander...

Page 60: ...erletzungen oder Beschädigung der internen Schaltungen führen kann Vorsicht Eine Missachtung der nachstehenden Vorsichtshinweise kann Verletzungen oder Beschädigung umliegender Gegenstände zur Folge haben Überprüfen Sie vor Arbeitsbeginn unbedingt den Zustand von Maschine und Vorrichtungen um die Arbeitssicherheit zu gewährleisten Schalten Sie vor Beginn der Installationsarbeiten an der Maschine u...

Page 61: ...nkts 9 3 4 1 Prinzipien der Bezugspunktausgabe 9 3 4 2 Einstellen der Bezugspunkt Ausgangssignalbreite 10 3 4 3 Einstellen des Bezugspunkts 10 3 5 Einstellen der minimalen Phasendifferenz 12 3 6 Maximale Ansprechgeschwindigkeit 12 3 7 Alarmsignal 14 3 7 1 Alarmrückstellmodus 14 3 8 Einstellen der Hysterese 15 3 9 Stromversorgung 16 3 10 Montieren des Interpolators 17 4 Ein und Ausgangsbuchsen 18 4...

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Page 63: ...Störungen durch andere Anlagen zu vermeiden ist bei der Installation des MJ620 auf folgendes zu achten Treffen Sie alle notwendigen Maßnahmen um Störungen durch an den MJ620 angeschlossene Relaisschalter Elektromagneten und Motoren zu vermeiden Um Störungen der Stromzufuhr zu verhinden sollten auch hier vorbeugende Maßnahmen getroffen werden Schirmen Sie das Ausgangskabel gemäß der Bedienungsanlei...

Page 64: ...bis 25 um aus Systemkonfiguration Merkmale Betrieb mit einer einzigen Gleichstromquelle von 4 75 bis 5 25 V Gestattet die Ausgabe von Bezugspunktsignalen in Synchronisierung mit den A B Signalen Die Ausgangssignale umfassen das A B Phasensignal Bezugspunktsignal und Alarmsignal Dieser Interpolator verwendet einen RS 422 Standardausgang AM26C31 oder Entsprechung mit Spannungsdifferenz Leitungstreib...

Page 65: ...nung der Teile 1 MODE Schalter 1 und 2 Der Auflösungsschalter die Bezugspunkt Einstellung usw bestimmen die Funktionen der Einheit als Interpolator 2 ABS Lampe Leuchtet auf wenn das Bezugspunkt Eingangssignal aktiv ist 3 POS Lampe Wird zur Einstellung des Bezugspunkts verwendet 4 LEVEL ALARM Lampe Leuchtet auf wenn das Eingangssignal außerhalb des von den Spezifikationen zugelassenen Bereichs lieg...

Page 66: ...ahl von Teilungen Anzahl von Interpolationen und anderer Funktionen MODE Schalter 1 1 und 1 2 Schalter für Bezugspunktposition 1 und 2 Dieser Interpolator gibt einen Bezugspunkt aus der mit den A B Phasen synchronisiert ist Es ist jedoch notwendig die Phasenbeziehung zwischen dem eingegebenen Bezugspunkttorsignal und dem Codierersignal vorher einzustellen Die Phasenbeziehung wird mit diesen beiden...

Page 67: ...u in Abschnitt 3 3 1 Einstellen der Teilungsanzahl MODE Schalter 2 3 Schalter für 1 Auflösungs Hysterese Dieser Schalter dient zur Aktivierung der Hysterese für die Auflösung Auflösung 1 Teilungsanzahl die mit dem Modusschalter 1 6 und den Modusschaltern 2 1 und 2 2 eingestellt wurde Näheres dazu in Abschnitt 3 8 Einstellen der Hysterese MODE Schalter 2 4 Schalter für Alarmmodus Dieser Schalter di...

Page 68: ...stellungen 3 3 Anzahl der Teilungen und Ausgangsphasendifferenz Die MJ620 geben A B Phasensignale ein Alarmsignal und Bezugspunktsignale aus wie in Abb 3 1 gezeigt Abb 3 1 Die Codiererbewegung wird in 100 ns Schritten erfaßt und mit einer Phasendifferenz ausgegeben die proportional zum Bewegungsbetrag ist Die Phasendifferenz ändert sich in ganzzahligen Vielfachen von 100 ns Die A B Phasensignale s...

Page 69: ...N 160 5 ON ON OFF 80 10 OFF ON ON 40 20 OFF ON OFF 32 25 3 3 2 Ausgangsphasendifferenz Die Ausgangsphasendifferenz der MJ620 ändert sich kontinuierlich ab der minimalen Phasendifferenz bei einer Breite von N x 100 ns N Ganzzahl entsprechend der Bewegungsgeschwindigkeit des Codierers Die Definition der Phasendifferenz ist aus Abb 3 1 ersichtlich Hinweise In manchen Fällen ist das angeschlossene Emp...

Page 70: ...Bezug auf die Bewegungsrichtung des Codierers zu ändern Wird der Kopf PL101 in die entgegengesetzte Richtung der Kabelführung bewegt wird die A Phase zur führenden Phase beim Einschalten des Schalters Wird der Schalter ausgeschaltet wird die B Phase zur führenden Phase Abb 3 2 PL101 Bewegungsrichtung Schalter ON A Phase B Phase Schalter OFF A Phase B Phase ...

Page 71: ...naloges Bezugspunkt Torsignal über den Codierersignal Eingang eingegeben werden und die Bezugspunktsignale können in Synchronisierung mit den A B Phasensignalen ausgegeben werden 3 4 1 Prinzipien der Bezugspunktausgabe Die MJ620 erfassen die Ein Zyklus Bezugspunkte anhand der vom Codierer eingegebenen SIN und COS Signale Diese Ein Zyklus Bezugspunkte werden gemäß der mit den MODE Schaltern 1 1 und...

Page 72: ...nden Sie das Signal stets in der Leserichtung des Bezugspunkts in der die Einstellung vorgenommen wurde 3 4 3 Einstellen des Bezugspunkts Damit der Interpolator der MJ620 Bezugspunktsignale in Synchronisierung mit der ausgegebenenA B Phase ausgeben kann muß die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer und dem Bezugspunkttor oder dem an der gewählten Position installierten Sensor oder Schalter herg...

Page 73: ...rch wird das System auf den Bezugspunkt Einstellmodus umgeschaltet und alle POS Lampen erlöschen 3 Den Codierer am Bezugspunkt vorbeibewegen Eine der POS Lampen leuchtet auf 4 Die MODE Schalter 1 1 und 1 2 Schalter für Bezugspunktpositionen 1 und 2 gemäß der leuchtenden POS Lampe einstellen Siehe Tabelle 1 5 Den MODE Schalter 1 3 Schalter für Bezugspunkt Einstellmodus auf OFF stellen LED Anordnung...

Page 74: ...gen Überschreitung derAnsprechgeschwindigkeit ein Geschwindigkeitsalarm ausgegeben Die Geschwindigkeit unmittelbar vor Ausgabe des Alarms ist die maximale Ansprechgeschwindigkeit Die maximale Ansprechgeschwindigkeit wird durch die Anzahl der Teilungen Anzahl von Interpolationen bestimmt und erhöht sich mit abnehmender Anzahl von Teilungen Beträgt die Anzahl der Teilungen Anzahl von Interpolationen...

Page 75: ...0 625 0 05 160 5 46 11 5 2 125 0 2 80 10 70 27 5 4 75 0 45 40 20 70 55 8 75 0 875 32 25 70 70 11 25 1 125 Hinweis Falls der Kopf der Serie PL101 nicht innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs installiert wurde können Schwankungen des Eingangssignalpegels und der Versetzung auftreten was einen Abfall der maximalen Ansprechgeschwindigkeit verursacht ...

Page 76: ...Der Alarm kann durch Einstellung des MODE Schalters 2 4 Schalter für Alarmmodus auf die folgenden beiden Modi geändert werden Automatische Rückstellung Das Alarmsignal wird für etwa 400 ms ausgegeben Nach etwa 400 ms wird das Alarmsignal automatisch aufgehoben falls die Alarmursache während dieser Zeit beseitigt wird Wird die Alarmursache nicht innerhalb von etwa 400 ms beseitigt erfolgt eine Rück...

Page 77: ...en wenn dieAnzahl der Teilungen groß ist oder wenn Flimmern der A B Phasensignale wegen Störeinstreuung oder anderer ungünstiger Bedingungen auftritt Modeschalter 2 3 Schalter für Hysterese Hysterese für 1 Anzahl der Teilungen pro Einheitauflösung ON Hysterese für 1 Anzahl der Teilungen Aktiviert OFF Hysterese für 1 Anzahl der Teilungen Deaktiviert In den Vorgaben ist die Hysterese für 1 Anzahl de...

Page 78: ...ands des Codierers oder der Stromversorgungs eigenschaften ein Signal ausgibt Dieses Signal kann eine Funktionsstörung im Empfänger verursachen Um dies zu vermeiden muß unbedingt das folgende Ein und Ausschaltverfahren angewandt werden Einschalten der Stromversorgung 1 Die Stromversorgung des M620 einschalten 2 Die Stromversorgung des Empfängers einschalten Ausschalten der Stromversorgung 1 Die St...

Page 79: ...ndelt es sich um eine alleinstehende Leiterplatte Ergreifen Sie bei der Installation dieser Einheit alle notwendigen Maßnahmen zum Schutz der Einheit gegen elektronische Störeinstreuung Angaben zu den Maßen der Montagelöcher und zu den Montage Platzanforderungen finden Sie unter 6 Abmessungen Um den Codiersignal Eingangsstecker und Ausgangsstecker an den Interpolator anzuschließen führen Sie die S...

Page 80: ... 1 Codierersignal Eingangsbuchse Verwendete Buchse 8polige Mini DIN Buchse TCS6180 1010 Hosiden oder entsprechendes Produkt Stift Nr Signal 1 Vcc 2 0 V 3 SIN 4 _SIN 5 COS 6 _COS 7 _Z 8 Z Vcc wird direkt von der Stromversorgung des Interpolators ausgegeben ...

Page 81: ... V HONDA 2 4 6 8 10 1 3 5 7 9 12 14 16 18 20 11 13 15 17 19 4 2 Ausgangsbuchse 4 2 1 Ausgangsbuchse Verwendete Buchse Buchse PCR E20LMDET oder entsprechendes Produkt Honda Tsushin Stift Nr Signal Stift Nr Signal 1 PCA 11 ALARM 2 PCA 12 0 V 3 PCB 13 ALARM 4 PCB 14 0 V 5 PCZ 15 6 PCZ 16 0 V 7 17 8 18 Vcc 9 Vcc 19 10 20 Vcc ...

Page 82: ...ie Abschirmdrähte des Kabels mit dem Gehäuse des jeweiligen Steckers Halten Sie das Kabel so kurz wie möglich um externe Störbeeinflussung zu vermeiden Für das Ausgangskabel wird eine verdrillte Doppelleitung mit einer Dicke von mindestens 28 AWG empfohlen Für die Ausgangssignale wird ein Spannungsdifferenz Leitungstreiber verwendet Verbinden Sie die Abschirmdrähte mit FG Stellen Sie die Versorgun...

Page 83: ...B Phasensignals 1 4 Modus ausgegeben Ausgangsschaltung Spannungsdifferenz Leitungstreiber AM26C31 Verwenden Sie den AM26C31 oder ein entsprechendes Produkt für die Empfängerschaltung Maximale Siehe 3 6 Maximale Ansprechgeschwindigkeit Ansprechgeschwindingkeit Alarmsignal Siehe 3 7 Alarmsignal Stromversorgung 4 75 bis 5 25 V Gleichstrom Leistungsaufnahme 2 2 W bei Anschluss der Serie PL101 Betriebs...

Page 84: ...ferenz wird durch den niedrigsten Wert unter den Interpolatorausgängen repräsentiert sie kann aber durch die Auswirkung der Codierer Bewegungsgeschwindigkeit der Ausgangskabellänge der Leitungskapazität usw zunehmen 2 Die minimale Phasendifferenz schwankt aufgrund der Auswirkung der Ausgangskabellänge der Leitungskapazität der Empfängerlast und anderer Faktoren Modell Kabellänge CK T12 1 m CK T13 ...

Page 85: ...6 1 6 12 8 3 5 7 8 8 65 2 3 5 4 Ø3 5 2 3 5 7 5 7 5 55 48 37 33 4 11 15 Montagebohrung Von Platine und montierten Teilen belegter Bereich Sensor Eingangsbuchse Hoshiden TCS7587 01 401 Ausgangsbuchse Honda PCR E20LMD 6 Abmessungen MJ620 Einheit mm ...

Page 86: ...24 G MJ620 62 5 23 11 Ø4 5 4 5 1 4 5 22 5 26 Ø13 11 1 5 13 2 110 104 120 110 Hoshiden TCS6180 1010 MZ5 Einheit mm Honda PCR E20LMDET ...

Page 87: ... G 25 MJ620 ...

Page 88: ...ystems Corporation et sont destinées exclusivement à l usage des acquéreurs de l équipement décrit dans ce manuel Sony Manufacturing Systems Corporation interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des opérations ou entretiens de l équipement à moins d une permission écrite de Sony Manufacturing Systems Corporation Die in dieser An...

Page 89: ...もの とし それ以外についての保証はいたしかねます 2 保証期間内でも 次の場合は有償修理となります 1 火災 地震 水害 落雷およびその他天災地変によ る故障 2 使用上の誤りおよび不当な修理や改造による故障 3 消耗品および付属品の交換 4 本書の提示が無い場合 5 本書にお買い上げ日 お客様名 販売店名等の記入 が無い場合 ただし 納品書や工事完了報告書が ある場合には その限りではありません 3 離島 遠隔地への出張修理および持込修理品の出張修理 については 出張に要する実費を別途申し受けます 4 本書は日本国内においてのみ有効です 5 本書の再発行はいたしませんので 紛失しないよう大切 に保管してください 本書はお買上げ日から保証期間中に故障が発生した場 合には 右記保証規定内容により無償修理を行うこと をお約束するものです MJ620 ...

Page 90: ...区 大阪 有 宮下電機サービス TEL 06 6724 7005 広島 株 三田電子 TEL 082 831 5261 九州地区 福岡 三伸エンジニアリング 株 TEL 092 963 1296 Sony Manufacturing Systems Corporation Isehara Plant 45 Suzukawa Isehara shi Kanagawa 259 1146 Japan TEL 81 463 92 7971 FAX 81 463 92 7978 Sony Precision Technology America Inc 20381 Hermana Circle Lake Forest CA 92630 U S A TEL 949 770 8400 FAX 949 770 8408 Sony Precision Technology Europe GmbH Heinr...