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(J)
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MJ620
3-4. 原点の使用方法
MJ620は、エンコーダにあらかじめ記録されている原点を、エンコーダ信号入力コ
ネクタからアナログ原点ゲート信号として入力し、A/B相同期原点を出力させるこ
とができます。
3-4-1. 原点出力原理
MJ620は、エンコーダから入力されるSIN-COS信号から1周期基準点を検出しま
す。この1周期基準点は出力されるA/B相と同期しており、MODEスイッチ1-1
.
2
(原点POS1
.
2sw) の設定で、エンコーダのSIN信号から見て約45
d
、135
d
、225
d
、
315
d
の位置に存在します。
1周期基準点は4つの内1つと原点ゲートの論理積
となります。
原点ゲート信号
原点出力
MODEスイッチ1-1
.
2共にON時
COS信号
SIN信号
MODE1 MODE2
ON
ON
約45
d
OFF
ON
約135
d
ON
OFF
約225
d
OFF
OFF
約315
d