ST X-NUCLEO-IHM03A1, User Manual

Hardware description

 and configuration 

UM1910 

6/12 

DocID027979 Rev 1 

2.1 

Selecting the chip select and clock lines of the SPI 

The chip select and the clock lines of the SPI interface can be selected via the appropriate 
resistors indicated in 

Table 3: "Chip select line selection"

 and 

Table 4: "Clock line 

selection"

. 

Table 3: Chip select line selection 

R9 

R10 

CS line 

Not mounted 

0 Ω 

CN5 pin3, CN10 pin 17 (default) 

0 Ω 

Not mounted 

CN8 pin 3, CN7 pin 32 

Table 4: Clock line selection 

R11 

R12 

SCK line 

0 Ω 

Not mounted 

CN5 pin6, CN10 pin 9 (default) 

Not mounted 

0 Ω 

CN9 pin 4, CN10 pin 31 

2.2 

Multi-motor configuration 

The expansion boards can be stacked on a single STM32 Nucleo board in order to drive up 
to the three stepper motors (one expansion board for each motor is required). 

The configuration is changed by mounting the resistors from R3 to R8 as listed in 

Table 5: 

"Multi-motor setup table"

. 

The other resistors are not mounted. 

By default, the stepper driver board is configured for a single-motor setup, so the board 
configuration must be changed in multi-motor setups before stacking the boards on the 
STM32 Nucleo. 

Table 5: Multi-motor setup table 

Number of motors 

Of Board 

Mounted resistors 

1 

- 

R3 

– R8 

2 

1 (bottom) 

R3 

– R6 

2 (top) 

R4 

– R8 

3 

1 (bottom) 

R3 

– R6 

2 

R4 

– R7 

3 (top) 

R5 

– R8