ST X-NUCLEO-IHM04A1, User Manual

Hardware description

 and configuration 

UM1925 

6/17 

DocID028121 Rev 1 

Figure 3: Overcurrent threshold versus resistor value (no paralleling) 

When one of the paralleling modes is used (see 

Section 2.2: "Selecting the mode"

), the 

actual OCD threshold value may be scaled as indicated in 

Table 1: "Arduino UNO R3 

connector table"

. 

2.2 

Selecting the mode 

This board can drive 1 to 4 DC motors with several configurations. 

The selection is done by Jumper J1 - J2 - J3 and J4, by default: all jumpers are not 
populated. 

The table below briefly summarizes the possible configurations: 

Table 3: Board configuration summary 

Mode 

Max output 

current 

Output 

R

DS(on)

OCD 

threshold 

scaling 

J1 

J2 

J3 

J4 

Two bidirectional DC 
motors 

2.8 A rms 

0.3 Ω

× 1 

Disconnect

ed 

Disconnect

ed 

Disconnect

ed 

Disconnect

ed 

Four unidirectional 
DC motors 

2.8 A rms 

(1)

0.3 Ω

× 1 

(1)

Disconnect

ed 

Disconnect

ed 

Disconnect

ed 

Disconnect

ed 

High current parallel 
one bidirectional DC 
motor 

5.6 A rms 

0.15 Ω

× 2 

Disconnect

ed 

Disconnect

ed 

Connected 

Connected 

High current parallel 
two unidirectional DC 
motors 

5.6 A rms 

0.15 Ω

× 2 

Disconnect

ed 

Disconnect

ed 

Connected 

Connected 

Low current parallel 
one DC motors 
bidirectional 

2.8 A rms 

0.15 Ω

× 1 

Connected 

Connected 

Disconnect

ed 

Disconnect

ed 

Low current parallel 
two unidirectional DC 
motors 

2.8 A rms 

0.15 Ω

× 1 

Connected 

Connected 

Disconnect

ed 

Disconnect

ed