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étoiles sont les meilleures), meilleure sera la distribution des balles.
Vérification et réglage de l’espacement des roues
Les roues du robot AMICUS sont très durables (au moins 1000 heures). Mais finalement, ces roues
s’useront après une utilisation longue ou intense. Au fur et à mesure que les roues s’usent, l’espace
entre les trois roues s’agrandit, ce qui fait que les roues perdent leur emprise sur la balle. La chute du
robot ou d’un autre accident similaire pendant le transport ou l’utilisation peut également provoquer
cela. Un signe que l’espace entre les roues doit être ajusté est que la machine distribue les balles à des
longueurs irrégulières à grande vitesse. Lorsque la longueur de la balle devient irrégulière, l’espace
entre les 3 roues doit être ajusté.
Pour vérifier l’espace entre les roues, placez la jauge de réglage de la roue (tube noir avec 3 ailettes)
dans l’espace entre les 3 roues, l’extrémité des ailettes en premier, et les ailettes ne touchent aucune
roue (voir photo 8A). Maintenant, déplacez-le dedans et dehors. Si la distance est correcte, la jauge
peut être déplacée facilement, mais avec les roues touchant à peine la surface extérieure de la jauge
(les roues peuvent tourner légèrement lorsque la jauge est déplacée). Si les roues ne saisissent pas la
jauge, ou inversement, elles serrent fermement la jauge, alors le réglage de la roue est nécessaire.
Pour ajuster les roues, poussez la jauge dans l’extrémité du tube à balles à l’endroit où la balle sort
pour la maintenir fermement en place. Ensuite, utilisez la clé hexagonale de 4 mm trouvée dans les
accessoires pour desserrer la vis hexagonale
près du couvercle du moteur (voir la photo 8B).
Maintenant, déplacez le moteur (en saisissant son
couvercle) soit vers ou loin de la jauge jusqu’à ce
que la roue y touche à peine (voir la photo 8C).
Enfin, serrez la vis hexagonale de 4 mm pour
maintenir la roue en place. Faites ceci avec les 3
moteurs.
NB :
le diamètre du tube de réglage est de 35
mm, soit l’espace idéal entre les 3 roues. Le robot
fonctionne correctement jusqu’à un diamètre de
37-38 mm.
Remplacer les roues
Lorsque les roues ne peuvent plus être réglées
ou que le revêtement spécial des roues est usé,
les roues doivent être remplacées. Pour ce faire,
commencez avec la roue inférieure. À l’aide de
la petite clé hexagonale de 2 mm, desserrez la
petite vis de fixation qui maintient la roue sur
l’arbre du moteur (voir la photo 9A). Retirez la
roue de l’arbre du moteur et retirez les trois vis
cruciformes n°1 qui maintiennent la roue en mousse sur le moyeu en plastique dur. Retirer la roue du
moyeu et la remplacer par une nouvelle roue. Puis refixez le moyeu à la roue. Glissez l’assemblage de la
roue sur l’arbre du moteur jusqu’à ce que 0,5 mm de l’arbre soit visible. Serrez la vis de fixation.
Photo 8A
Photo 8B
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