taskit Panel-Card, Technical Reference

Hardware Description

16

• Iteration: the maximum number of repetitions has been reached (ISO7816 mode only)

Please refer to the chapter about the DMA unit (PDC) for a description of the "Buffer Full"

and "End of Receive / Transmit Buffer" events.

4.23. Synchronous Peripheral Interface (SPI)

The Panel-Card features two externally available SPI ports, each with three chip selects.

Be aware that on the Panel-Card 35 when connected to the Evaluation Board and on the

Panel-Card 57/70 all chip selects of the second port are already used. To compensate for

this, you can also use GPIO pins as chip selects with the Linux SPI driver. Additionally the

first SPI port is multiplexed with the MMC controller.

The  Serial  Peripheral  Interface  (SPI)  circuit  is  a  synchronous  serial  data  link  that

provides communication with external devices in Master or Slave Mode. It also enables

communication between processors if an external processor is connected to the system.

The Serial Peripheral Interface is essentially a shift register that serially transmits data

bits to other SPIs. During a data transfer, one SPI system acts as the "master" which

controls the data flow, while the other devices act as "slaves" which have data shifted into

and out by the master.

A slave device is selected when the master asserts its NSS signal. If multiple slave devices

exist, the master generates a separate slave select signal for each slave (NPCS). The SPI

system consists of two data lines and two control lines:

• Master Out Slave In (MOSI): This data line supplies the output data from the master

shifted into the input(s) of the slave(s).

• Master In Slave Out (MISO): This data line supplies the output data from a slave to the

input of the master. There may be no more than one slave transmitting data during any

particular transfer.

• Serial Clock (SPCK): This control line is driven by the master and regulates the flow of

the data bits. The master may transmit data at a variety of baud rates; the SPCK line

cycles once for each bit that is transmitted. The SPI baudrate is Master Clock (MCK)

divided by a value between 1 and 255

• Slave Select (NSS): This control line allows slaves to be turned on and off by hardware.

Each SPI Controller has a dedicated receive and transmit DMA channel.

4.24. Peripheral Input/Output Controller (PIO)

The  Panel-Card  has  a  maximum  of  40  freely  programmable  digital  I/O  ports  on  its

connectors. These pins are also used by other peripheral devices.

The Parallel Input/Output Controller(PIO) manages up to 32 programmable I/O ports. Each

I/O port is associated with a bit number in the 32 bit register of the user interface. Each I/O

port may be configured for general purpose I/O or assigned to a function of an integrated

peripheral device. In doing so multiplexing with 2 integrated devices is possible. That