taskit Panel-Card, Technical Reference

Panel-Card

iii

Table of Contents

1. Introduction ................................................................................................................. 1

2. Scope ........................................................................................................................... 2

3. Overview of Technical Characteristics ........................................................................ 3

3.1. CPU .................................................................................................................... 3

3.2. Memory .............................................................................................................  3

3.3. Display ............................................................................................................... 3

3.4. Interfaces and external signals ......................................................................... 4

3.5. Miscellaneous ....................................................................................................  5

3.6. Power Supply ....................................................................................................  5

3.7. Dimensions ........................................................................................................  5

4. Hardware Description .................................................................................................  6

4.1. Mechanics .......................................................................................................... 6

4.2. AT91SAM9261 Processor Core .........................................................................  6

4.3. Memory .............................................................................................................  6

4.3.1. NOR Flash ............................................................................................... 6

4.3.2. SDRAM ....................................................................................................  7

4.3.3. EEPROM .................................................................................................. 7

4.3.4. SRAM ....................................................................................................... 7

4.3.5. DataFlash ................................................................................................. 7

4.4. Bus Matrix ......................................................................................................... 7

4.5. Advanced Interrupt Controller (AIC) ................................................................  8

4.6. Battery Backup .................................................................................................. 8

4.7. Reset Controller (RSTC) ...................................................................................  9

4.8. Serial Number ................................................................................................... 9

4.9. Clock Generation ............................................................................................... 9

4.9.1. Processor Clocks .....................................................................................  9

4.9.2. Programmable Clocks .............................................................................  9

4.10. Power Management Controller (PMC) ..........................................................  10

4.10.1. Function ............................................................................................... 10

4.10.2. Power Management ............................................................................. 10

4.11. Real-time Timer (RTT) ................................................................................... 11

4.12. Timer Counter (TC) ....................................................................................... 11

4.13. Periodic Interval Timer (PIT) ........................................................................  11

4.14. Watchdog Timer ............................................................................................  12

4.15. Peripheral DMA Controller (PDC) ................................................................. 12

4.16. Debug Unit (DBGU) ......................................................................................  13

4.17. JTAG Unit ......................................................................................................  13

4.18. Two-wire Interface (TWI) ..............................................................................  13

4.19. Multimedia Card Interface (MCI) .................................................................  13

4.20. USB Host Port (UHP) .................................................................................... 14

4.21. USB Device Port (UDP) ................................................................................. 14

4.22. Universal Sychronous Asynchronous Receiver and Transmitter (USART)

..................................................................................................................................  14

4.23. Synchronous Peripheral Interface (SPI) ........................................................ 16

4.24. Peripheral Input/Output Controller (PIO) .....................................................  16

4.25. LCD controller ............................................................................................... 17

4.25.1. LCDC Initialisation and LCD Power Sequencing ................................. 17