TECHCON SYSTEMS TSR2000 Series, Hardware Instruction Manual

20 

Function of Output 

Function Instruction 

-- 

Not have function. 

Nozzle 1 

Once the nozzle 1 comes to run the program, the output is in conducting state, or else 
not. 

Nozzle 2 

Once the nozzle 2 comes to run the program, the output is in conducting state, or else 
not. 

Nozzle 3 

Once the nozzle 3 comes to run the program, the output is in conducting state, or else 
not. 

Nozzle 4 

Once the nozzle 4 comes to run the program, the output is in conducting state, or else 
not. 

Ready flag 

When  the  unit  comes  into  the  normal  ready  state,  the  output  is  in  conducting  state, 
namely, once receiving the “START” signal, it comes to run. And it closes the output 
after running. 

Alarm flag 

When  set  the  mode  as  alarming,  once  it  detects  the  abnormal  state,  the  output  is  in 
conducting state, or else not. 

Working flag 

When the unit comes into the working state, the output is in conducting state, or else 
not. 

WorkEnd flag 

After t finishing the process, the output is keeping in conducting state 200ms, or else 
not. 

Cylinder 

Once the unit comes to run the cylinder process, the output is in conducting state, control 
cylinder motion, or else not. 

Clean output 

Once the unit comes to run the clean process, the output is in conducting state, do the 
clean (blowing or revolving brush), or else not. 

Note:  



The function settings of input & output cannot be accessed by the operator. It can only be operated by the 
manufacturer. 



Will not give advanced information if some functions are changed. 

3.5

Operation For First Time Use 

If using the unit for the first time, the operator should test the basic functionalities. 

Step 1: Install and Test

Before  using,  the  operator  should  properly  install  and  connect  the  system.  The  operator  should  test  the  basic 
functionalities of the system with the ‘Test’ function on the teaching pendant. Test should include if there are any 
problems with the axis movements towards positive or negative directions. 

Step 2: Parameters Setting 

Correctly set the global parameters and other parameters being used in the process. 
Remark: Failure to properly set the parameters will cause difficulties in using the system. 

Step 3: Teaching Program 

Program a profile with teaching pendant. Refer to the instruction manual of the teaching pendant. 

Step 4: Origin Calibration & Setting the Parameters of the Teaching Pendant 

1.

Origin calibration: The operator should adjust the start point when a teaching file is created for the first time. 

2.

Set file parameters. 

Step 5: Download & Process 

1.

Download: refer to instruction manual of the teaching pendant “Teaching File Download”. 

2.

Process: refer to instruction manual of the teaching pendant “File Processing”.