REGOLAZIONE AUTOMATICA (rEG) - Lo stato di regolazione
automatica è il normale stato di funzionamento del controllore. Nello stato
di regolazione automatica, sul display superiore viene visualizzata la
variabile di processo misurata, mentre sul display inferiore viene
visualizzato il Set point attivo. Durante la regolazione automatica è
possibile visualizzare la potenza di regolazione sul display inferiore
premendo il tasto "UP" (a condizione che il par. "SPOL" non sia impostato
come "yES")
REGOLAZIONE DISATTIVATA (OFF) - Lo strumento può essere messo
in stato di "OFF" o volontariamente o automaticamente in caso di
condizioni anomale. Quando è nello stato di "OFF", la regolazione e le
relative uscite vengono disattivate. Gli allarmi sono attivati o disattivati
secondo quanto programmato nei parametri "ALno". Nello stato di "OFF",
sul display superiore viene visualizzata la variabile di processo misurata,
mentre sul display inferiore viene visualizzato"OFF
"
lampeggiante.
REGOLAZIONE MANUALE (OPLO) - E' possibile impostare
manualmente la percentuale di regolazione fornita in uscita dal regolatore.
Per abilitare tale possibilità è necessario anzitutto porre il parametro
"EnOL" come "yES". Per avviare la regolazione manuale occorre poi
entrare nel menù "SEL", selezionare "OPLO" e premere quindi il tasto "P".
A questo punto sul display superiore lampeggia il led "MAN", mentre sul
display inferiore compare la percentuale di regolazione fornita in uscita in
quel momento. Questa percentuale di potenza può essere editata come un
qualsiasi altro parametro usando i tasti posti sul pannello frontale. Quando
il valore è quello desiderato, basta premere il tasto "P" perché la
percentuale di potenza selezionata venga fornita al carico. Per riportare il
regolatore nello stato di regolazione automatica, selezionare la voce "rEG"
nel menù "SEL". Quando lo strumento è utilizzato per il controllo di
azionamenti motorizzati, il comando manuale dell'uscita avviene in questo
modo :
- Premendo il tasto "LEFT" viene comandata l'apertura dell'azionamento
- Premendo il tasto "UP", viene comandata la chiusura dell'azionamento
Per tutto il tempo in cui è attivo il controllo manuale, sul display inferiore è
presente la scritta 3Pt oppure "OPEn" mentre viene premuto il tasto
"LEFT" o "CLoS" mentre viene premuto il tasto "UP".
4.2 - SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO
Lo strumento permette di preimpostare fino a 4 diversi Set point di
regolazione e poi di selezionare quale rendere attivo. Il numero massimo di
set point viene determinato dal parametro "nSP" nel menù "SEL"
Il set point da rendere attivo può essere poi selezionato :
- Da tastiera attraverso il parametro "SPn" nel menù "SEL"
- Da tastiera mediante il tasto "UP" se il parametro "SPOL" = "yES".
- Attraverso gli ingressi digitali ausiliari AUXIN se la funzione di tali
ingressi (par. "rEar") lo prevede.
Quando "nSP" è uguale a 1, il par. "SPn" nel menù "SEL" non compare.
Nel menù "OPEr", compaiono i Set point "SEt1", "SEt2", "SEt3", "SEt4",
a seconda del numero massimo di Set point selezionato al parametro "nSP".
Nota:
in tutti gli esempi che seguono il Set point viene indicato come
"SEt1", comunque operativamente lo strumento agirà in base al Set point
selezionato come attivo.
4.3 - CONFIGURAZIONE DELL'INGRESSO DI MISURA
Gli strumenti configurati in fabbrica con ingresso per sensori di
temperatura, accettano segnali provenienti da termocoppie B, E, J,K, L, N,
R, S, T, U, da termoresistenze Pt100 IEC e Pt100 JIS, nonché segnali in
mV (0..50). La scelta tra questi tipi di ingresso, viene effettuata tramite il
parametro "SEnS". Se viene scelta una termocoppia, è possibile eliminare
la compensazione automatica della temperatura del giunto freddo (par.
"ECJC" = "yES"). In questo caso è necessario impostare al parametro
"tCJC" la temperatura alla quale si trova il giunto freddo. Nel caso venga
scelto l'ingresso 0..50 mV, è necessario impostare al parametro "StrS" il
valore che lo strumento deve visualizzare a 0 mV e al parametro "EndS" il
valore che lo strumento deve visualizzare a 50 mV. Per quanto riguarda gli
strumenti con ingresso per segnali analogici normalizzati è invece
necessario impostare anzitutto al parametro "ScAL" l'inizio scala utilizzato.
Si imposterà quindi a questo parametro:
- "SSLo" se si intende utilizzare l'inizio scala uguale a 0 (0 mA se l'
ingresso è 0/4...20 mA, o 0 V se l'ingresso è 0/1...5 V o 0/2...10 V)
-"SSHi" se si intende utilizzare l'inizio scala diverso da 0 (4 mA se l'
ingresso è 0/4...20 mA, 1 V se l'ingresso è 0/1...5 V o 2 V se l'ingresso è
0/2...10 V).
E' poi necessario impostare al parametro "StrS" il valore che lo strumento
deve visualizzare in corrispondenza dell'inizio scala (0/4 mA, 0/1 V o 0/2
V) e al parametro "EndS" il valore che lo strumento deve visualizzare in
corrispondenza del fondo scala (20 mA, 5 V o 10 V).
4.4 - REGOLATORE ON/OFF (C1)
Il modo di regolazione dello strumento di tipo ON/OFF è attuabile
impostando il parametro "Cont" = "OnFS" o = "OnFa" ed agisce sull'uscita
C1 in funzione del Set point impostato ("SEt1"), del modo di
funzionamento ("FunC") e dell'isteresi ("HSEt") programmati. Lo
strumento attua una regolazione ON/OFF con isteresi simmetrica se
programmato come "OnFS" oppure con isteresi asimmetrica se
programmato come "OnFa". Il regolatore si comporta quindi nel seguente
modo: in caso di azione inversa, o di riscaldamento ("HEAt"), disattiva
l'uscita C1 quando il valore di processo raggiunge il valore [SEt1 + HSEt]
nel caso di isteresi simmetrica oppure [SEt1] nel caso di isteresi
asimmetrica, per riattivarla quando scende sotto al valore [SEt1 - HSEt].
Viceversa in caso di azione diretta o di raffredamento ("CooL"), disattiva
l'uscita C1 quando il valore di processo raggiunge il valore [SEt1 - HSEt]
nel caso di isteresi simmetrica oppure [SEt1] in caso di isteresi
asimmetrica, per riattivarla quando sale al di sopra del valore [SEt1 +
HSEt].
4.5 - REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE (C1)
Il modo di regolazione di tipo PID a singola azione è attuabile impostando
il parametro "Cont" = "Pid" ed agisce sull'uscita C1 in funzione del Set
point impostato ("SEt1"), del modo di funzionamento ("FunC")
programmato, e dell'algoritmo di controllo dello strumento che prevede
l'impostazione dei seguenti parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:
"Pb"
- Banda Proporzionale
"rS"
- Reset manuale
"tcr1"
- Tempo di ciclo dell'uscita C1.
Per il termine INTEGRALE:
"Int"
- Tempo Integrale
Per il termine DERIVATIVO:
"dEr"
- Tempo derivativo
4.6 - REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE (C1,C2)
La regolazione PID a doppia azione può avvenire solo quando lo strumento
è dotato di entrambe le uscite di regolazione (C1 e C2) ed è stato definito il
funzionamento dell'uscita C2/A4 per l'utilizzo come C2 (par. "C2" =
"-Pid"). Questo tipo di regolazione viene utilizzato per il controllo degli
impianti che possiedono un elemento che causa un incremento positivo (es.
Riscaldante) e un elemento che causa un incremento Negativo (es.
Raffreddante). Il parametro "Func" stabilisce il funzionamento dell'uscita
C1, mentre l'uscita C2 automaticamente funzionerà in modo opposto. Ad
esempio se "Func" = "HEAt" all'uscita C1 andrà collegato l'elemento che
causa incremento positivo (es. Riscaldante) mentre all'uscita C2 andrà
collegato l'elemento che causa incremento negativo (es. Raffreddante). Il
modo di regolazione di tipo PID a doppia azione agisce quindi sulle uscite
C1 e C2 in funzione del Set point impostato ("SEt1"), e dell'algoritmo di
controllo dello strumento che prevede l'impostazione dei seguenti
parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:
"Pb"
- Banda Proporzionale
"rS"
- Reset manuale
"tcr1"
- Tempo di ciclo dell'uscita C1.
"tcr2"
- Tempo di ciclo dell'uscita C2.
TECNOLOGIC - THP 94
USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05 - ISTR 01195 - PAG. 4
