background image

SP2

OFF

Regolazione

SP4

on

on

SP2

Regolazione

OFF

SP3

on

off

SP1

OFF

-

SP2

off

on

SP1

Regolazione

Reg. manuale

SP1

off

off

SPn

Stato

regolatore

Stato

regolatore

SPn

AUXIN

2

AUXIN

1

"rr"

"rF

"

"Fr

"

Qualora gli ingressi digitali sono utilizzati per stabilire lo stato di
regolazione ("rEAr" = "rF") impostare al parametro 

"rEdF" 

la potenza di

regolazione per lo stato di regolazione manuale.

4.15 - INTERFACCIA SERIALE RS 485

Lo strumento può essere dotato di una interfaccia di comunicazione seriale
del tipo RS 485 attraverso la quale è possibile collegarlo ad un rete in cui
sono inseriti altri strumenti (regolatori o PLC) e facente capo tipicamente
ad un personal computer utilizzato come supervisore dell'impianto.
Attraverso il personal computer è quindi possibile acquisire tutti i dati di
funzionamento e programmare tutti i parametri di configurazione dello
strumento. Il protocollo software adottato nel THP 94 è un sottoinsieme del
protocollo MODBUS  RTU o JBUS ( Marchio registrato della AEG
Schneider Automation, Inc.) largamente utilizzato in molti PLC e
programmi di supervisione disponibili sul mercato (il manuale del  
protocollo di comunicazione del THP 94 è disponibile a richiesta). Il
circuito d'interfaccia presenta deboli correnti di pull up/down assorbite e
consente quindi di  collegare sino a 100 strumenti THP 94 sulla stessa
linea. Per mantenere la linea in condizioni di riposo, è richiesto il
collegamento di una resistenza (Rt) al termine della linea del valore di 100
Ohm. Lo strumento è dotato di due morsetti chiamati A (L+) e B (L-) che
devono essere connessi a tutti i morsetti omonimi della rete. Per il
cablaggio della linea è sufficiente quindi un doppino intrecciato di tipo
telefonico e la connessione a terra di tutti i  morsetti GND . Tuttavia, in
particolare quando la rete risulta molto lunga o disturbata, e in presenza di
differenze di potenziale tra i vari morsetti GND, è consigliabile adottare un
cavo a 3 poli intrecciato e schermato  collegato come in figura.

Adottando questo schema e facendo in modo che la capacità totale non
superi i 200 nF, la  lunghezza totale della rete può raggiungere un massimo
di 1500 metri. Se lo strumento è dotato di interfaccia seriale devono essere
programmati i seguenti parametri:

"nSta"

 : Indirizzo della stazione. Impostare un numero diverso per ogni

stazione, da 1 a 255

"baud"

 : Velocità di trasmissione (baud-rate), impostabile da 300 a 9600

baud. Tutte le stazioni devono avere la stessa velocità di trasmissione.

"PAcS"

 : Accesso alla programmazione. Se impostato come "LoCL"

significa che lo strumento è programmabile solo da tastiera, se impostato
come "LorE" significa che è programmabile sia da tastiera che tramite linea
seriale.
Quando si tenta di entrare in programmazione da tastiera mentre è in corso
una comunicazione tramite la porta seriale lo strumento visualizza 

"buSy"

ad indicare lo stato di occupato.

5 - PROGRAMMAZIONE

In qualsiasi stato di regolazione premendo il tasto "P" e mantenendolo
premuto per circa 3 sec. si accede al menù di selezione "SEL".
Mediante il tasto "UP" è possibile quindi scorrere le selezioni:

"rEG"

: permette di porre il regolatore in stato di regolazione automatica

"OPEr"

 : permette di accedere al menù dei parametri operativi 

"ConF"

 : permette di accedere al menù dei parametri di configurazione 

"SPn"

 : permette di selezionare il Set point attivo e compare solo se il

parametro "nSP" è superiore a 1

"tunE"

 : permette di attivare la funzione di Autotuning o Selftuning e

compare solo se il parametro "Auto" è diverso da "no" o se il parametro
"SELF" è "yES".

"OFF"

 : permette di porre il regolatore nello stato di regolazione OFF

"OPLO"

 : permette di porre il regolatore nello stato di regolazione

manuale e quindi di impostare il valore di regolazione % da attuare.
Compare solo se il par. "EnOL" è impostato a "yES"
Una volta selezionata la voce desiderata premere il tasto "P" per
confermarla.
Le selezioni "OPEr", "ConF" e "SPn" fanno accedere a sottomenù
contenenti più parametri o opzioni e precisamente:

"OPEr" -

 Menù parametri operativi: contiene i parametri di impostazione

dei Set point e delle soglie di allarme

"ConF" -

 Menù parametri di configurazione: contiene i parametri di

configurazione funzionamento (Configurazione allarmi, dell'ingresso, ecc.)

"SPn" -

 Menù di selezione del Set point attivo: contiene le selezioni dei

possibili Set Point da definire come attivi.
All'interno di questi menù, sul display superiore compare il nome del
parametro che si sta editando, mentre sul display inferiore compare il suo
valore attuale.

I tasti hanno quindi le seguenti funzioni :

"LEFT"  -

 viene usato per spostare il "cursore" (cifra che lampeggia) sulla

cifra che si vuole modificare;

"UP"  -

 viene usato per incrementare la cifra sulla quale si trova il

"cursore". Nel caso di parametri non numerici, il tasto "UP" serve per
selezionare le opzioni disponibili;

"P"  -

 viene usato per confermare i dati impostati e passare quindi al

parametro successivo. Mantenendo premuto il tasto "P" e premendo il tasto
"UP", si scorrono i parametri a ritroso.
Per accedere al menù "ConF" viene richiesta una PASSWORD. A questa
richiesta impostare, attraverso i tasti "UP" e "LEFT", il numero riportato
all'ultima pagina di questo manuale e premere quindi il tasto "P". Se si
imposta una password errata lo strumento ritorna nello stato di regolazione
in cui si trovava precedentemente.

N.B. :  

Uscire sempre regolarmente dalla fase di programmazione poichè se

lo strumento viene spento durante la programmazione, alla successiva
accensione potrà essere segnalato l'errore di memoria "Err EEPr". Per
ripristinare il funzionamento occorre quindi premere il tasto "LEFT".

6 - DESCRIZIONE DEI PARAMETRI

Di seguito vengono descritti tutti i parametri di cui lo strumento può essere
dotato, si fa presente che alcuni di essi potranno non essere presenti o
perchè dipendono dal tipo di strumento utilizzato o perchè sono
automaticamente disabilitati in quanto parametri non necessari.

- MENU' "OPEr"
SEt1 - 

SET POINT 1 : Valore di Set Point di regolazione n. 1

SEt2 - 

SET POINT 2 : Valore di Set Point di regolazione n. 2

TECNOLOGIC - THP 94

 

 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05   - ISTR 01195  - PAG. 8

Summary of Contents for THP 94

Page 1: ...ELLE USCITE DI ALLARME 4 11 RAGGIUNGIMENTO DEL SET POINT A VELOCITA CONTROLLATA 4 10 USCITE DI REGOLAZIONE ANALOGICHE 4 9 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING 4 8 REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI 4 7 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 4 6 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 4 5 REGOLATORE ON OFF 4 4 CONFIGURAZIONE INGRESSO DI MISURA 4 3 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO 4 2 STATI DI REGOLAZIONE 4 1 ...

Page 2: ...l valore di processo 12 Display SV Indica normalmente il valore di Set Point 1 2 CODIFICA DELLO STRUMENTO THP 94 a b c d e f g h i l a INGRESSO T Per sonde di temperatura Termocoppie Termoresistenze Pt100 o segnali in mV 0 50 mV I Segnali normalizzati 0 4 20 mA V Segnali normalizzati 0 1 5 V W Segnali normalizzati 0 2 10 V b USCITA C1 R A relè e in tensione 24 VDC per SSR C Analogica 0 4 20 mA V A...

Page 3: ...ZIONE MONTAGGIO MECCANICO Lo strumento in contenitore DIN 48 x 96 mm è concepito per il montaggio ad incasso a pannello Praticare quindi un foro 45 x 92 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con le apposite staffe fornite Si raccomanda di montare l apposita guarnizione per ottenere il grado di protezione frontale IP54 Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi soggetti ad al...

Page 4: ...rio impostare al parametro tCJC la temperatura alla quale si trova il giunto freddo Nel caso venga scelto l ingresso 0 50 mV è necessario impostare al parametro StrS il valore che lo strumento deve visualizzare a 0 mV e al parametro EndS il valore che lo strumento deve visualizzare a 50 mV Per quanto riguarda gli strumenti con ingresso per segnali analogici normalizzati è invece necessario imposta...

Page 5: ...iclo di sintonizzazione terminato il quale i parametri vengono memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono costanti La funzione di SELFTUNING self tuning rule based IN TUNE prevede invece il monitoraggio della regolazione e il continuo ricalcolo dei parametri durante la regolazione Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point d...

Page 6: ...a della rampa in salita Valore di processo minore del Set point espressa in unità minuto SloF Pendenza della rampa in discesa Valore di processo maggiore del Set point espressa in unità minuto Quando si cambia il valore del Set point o alla sua accensione lo strumento determina automaticamente quale dei due valori utilizzare La funzione risulta disattivata quando si impostano i parametri a 0 4 11 ...

Page 7: ...lore impostato al parametro ALHb Al parametro ALHb andrà quindi impostato il valore della corrente normalmente assorbita dal carico comandato dall uscita C1 tenendo conto anche delle fluttuazioni della tensione di rete per evitare allarmi indesiderati Per quanto riguarda l isteresi dell allarme HB essa viene calcolata automaticamente dallo strumento come il 2 di ALHb ed il comportamento è analogo ...

Page 8: ...mendo il tasto P e mantenendolo premuto per circa 3 sec si accede al menù di selezione SEL Mediante il tasto UP è possibile quindi scorrere le selezioni rEG permette di porre il regolatore in stato di regolazione automatica OPEr permette di accedere al menù dei parametri operativi ConF permette di accedere al menù dei parametri di configurazione SPn permette di selezionare il Set point attivo e co...

Page 9: ...bili i parametri relativi alle soglie degli allarmi nel menù OPEr no o nel menù ConF yES SPLL SET POINT MINIMO Valore minimo impostabile come Set Point o limite inferiore dei Set Point SPHL SET POINT MASSIMO Valore massimo impostabile come Set Point o limite superiore dei Set Point Cont TIPO DI REGOLAZIONE Permette di selezionare uno dei possibili modi di regolazione che lo strumento offre ON OFF ...

Page 10: ... strumento nella rete di comunicazione Impostare quindi un numero diverso per ogni stazione da 1 a 255 baud BAUD RATE PORTA SERIALE Impostare la velocità di trasmissione dei dati Baud rate della rete in cui è inserito lo strumento Tutte le stazioni devono avere la stessa velocità di trasmissione PacS ACCESSO ALLA PROGRAMMAZIONE TRAMITE PORTA SERIALE Se impostato come LoCL significa che lo strument...

Page 11: ...point attivo con tasto UP SPOL 63 no no yES Abilitazione regolazione manuale nel menù SEL EnOL 62 0 99 9 100 0 Potenza di regolazione manuale quando attivata da AUXIN rEdF 61 FF FF Fr rF rr Funzione ingressi AUXIN rEAr 60 1 1 4 Numero Set point programmabili nSP 59 LoCL LoCL LorE Accesso alla programmazione tramite porta seriale PacS 58 4800 300 600 1200 2400 4800 9600 baud Baud rate porta seriale...

Page 12: ...olid state relays SSR or analogue signals and till 4 alarms outputs A1 2 3 4 all of them relay or to drive solid state relays SSR The input accepts temperature probes Thermocouple PT100 thermoresistances or mV signals or normalised analogue signals 0 1 5V 0 2 10V 0 4 20 mA Furthermore the instrument is available with a current transformer input for the Heater Break function and with 2 auxiliary di...

Page 13: ...99 9 9 99 99 99 0 999 9 999 999 9999 0 50 mV 0_50 0 4 20 mA 0 1 5 V 0 2 10 V gener 99 9 630 0 C 99 9 999 9 F 99 9 504 0 R 200 630 C 328 1166 F 160 504 R Pt100 JIS Pt2 99 9 850 0 C 99 9 999 9 F 99 9 680 0 R 200 850 C 328 1562 F 160 680 R RTD Pt100 IEC Pt1 99 9 600 0 C 99 9 999 9 F 99 9 480 0 R 200 600 C 328 1112 F 160 480 R tc U u 99 9 900 0 C 99 9 999 9 F 99 9 720 0 R 150 900 C 238 1652 F 120 720 ...

Page 14: ...trolling Set point and then to select which one has to be active The maximum Set point number is determined by the par nSP in SEL menu The Set point to be activated can be selected From the keyboard through parameter SPn in SEL menu From the keyboard through Up key if par SPOL yES Through the digital auxiliary inputs AUXIN if the input function par rEar allows it When nSP 1 par SPn doesn t appear ...

Page 15: ...safety contacts that stop the action at travel end it s necessary to equip the plant with these stroke end SQo SQc as shown in picture below The PID control mode for motorized actuactors works on C1 and C2 outputs depending on the set point SEt1 and on the programmed control algorithm which foreseen the programming of the following parameters For PROPORTIONAL term Pb Proportional Band rS Manual re...

Page 16: ...Auto and PidP are not appearing anymore To stop the Autotuning cycle or to deactivate the Selftuning select from SEL menu any of the control state reG OPLO or OFF If the instrument is switched off during Autotuning or Selftuning at its switching on it will begin again the cycle 4 9 ANALOGUE CONTROL OUTPUTS C1 C2 In case that the control outputs C1 and or C2 are current or tension type it occurs to...

Page 17: ...f it to be used as Heater Break function par FAL3 HB Furthermore it s usable only when C1 output is digital type or Relay or SSR If A3 HB is present the instrument will have an input TAHB able to measure the load current driven by C1 output This kind of input accepts signals coming from current transformers TA till a maximum of 200 mA at 200 mA the instrument measure a value of 100 0 Therefore to ...

Page 18: ...nals it s advisable to adopt a screened cable wired as in the drawing Adopting this electrical drawing and having care that the total capacity of the line would not be higher than 200 nF the total length of the line can reach a maximum of 1500 meters If the instrument is equipped with the serial interface the parameters to be programmed are the following nStA Address of the station Set a different...

Page 19: ...referred to A4 alarm AL3c CONFIGURATION OF A4 ALARM FUNCTIONING MODE Equal to AL1c but referred to A4 alarm AL4o A4 ALARM BEHAVIOUR IN OFF CONTROL MODE Equal to AL1o but referred to A4 alarm rLHb OUTPUT HB LOGIC MODE Permits to establish the Heater Break alarm A3 HB functioning mode setting the output rest state nO normally deactivated nC normally activated LbAP LOOP BREAK ALARM POWER Value of C1 ...

Page 20: ...IGITAL FILTER CONSTANT Time constant of the software filter referred to the input value measurement expressed in seconds FrEq FREQUENCY OPTIMISING THE NOISE The instrument is equipped with filter to limit the input noises originated by the net To optimise the functioning set then on this par the net frequency on which it s connected the instrument 50 Hz 50H or 60 Hz 60H nStA ADDRESS OF THE STATION...

Page 21: ...ive Set point change using UP key SPOL 63 no no yES Manual contron activation in SEL menu EnOL 62 0 99 9 100 0 Manual control power when activated by AUXIN rEdF 61 FF FF Fr rF rr AUXIN input function rEAr 60 1 1 4 Programmable Set point number nSP 59 LoCL LoCL LorE Programming access through serial port PacS 58 4800 300 600 1200 2400 4800 9600 baud Baud rate serial port baud 57 1 1 255 Address of ...

Page 22: ...de active the regulation These referred to a bad functioning of the input sensor will switch the instrument into OFF condition HOW TO CLEAN We recommend to avoid abrasive cleaners or containing solvents which could damage the instrument WARRANTY AND REPAIRS The instrument is under warranty against construction vices or defected material noticed within 12 months from delivery date The warranty is l...

Reviews: