Instruction list
7-5
Application instruction
Step Type
Instruction type
No.
Mnemon
ic
function
16/32
Bit
P
32bit 16bit S M H
80 RS
RS
communications
—
9
○
○
○
82 ASIC HEX-ASCII
16/32
√
—
7
○
○
○
83 HEX ASCII-HEX
16/32
√
—
7
○
○
○
84 CCD Check
code
16/32
√
—
7
○
○
○
85 VRRD Volume
read
16
√
—
5
—
○
○
86 DRSC Volume
scale
16
√
—
5
—
○
○
87 MBUS MODBUS
16
√
—
11
○
○
○
88
PID
PID control loop
16
—
9
○
○
○
External serial
devices
89 EPSC
Read scale from Expansion
card
16
√
—
9
—
○
○
110 ECMP Float
compare
32
√
13
—
○
○
○
111 EZCP Float
zone
compare
32
√
17
—
○
○
○
118 EBCD
Float to scientific
32
√
9
—
○
○
○
119 EBIN
Scientific to float
32
√
9
—
○
○
○
120 EADD Float
add
32
√
13
—
○
○
○
121 ESUB Float
subtract
32
√
13
—
○
○
○
122 EMUL Float
multiplication
32
√
13
—
○
○
○
123 EDIV Float
division
32
√
13
—
○
○
○
127 ESQR
Float square root
32
√
9
—
○
○
○
129 INT
Float - integer
16/32
√
9 5
○
○
○
130 SIN
Sine
32
√
9
—
○
○
○
131 COS
cosine
32
√
9
—
○
○
○
132 TAN
Tangent
32
√
9
—
○
○
○
133 ASIN Arc
sine
32
√
9
—
○
○
○
134 ACOS Arc
cosine
32
√
9
—
○
○
○
135 ATAN Arc
tangent
32
√
9
—
○
○
○
136 RAD Degree
—
RAD
32
√
9
—
○
○
○
Floating points
and
trigonometry
137 GRE RAD
—
Degree
32
9
—
○
○
○
Data operation 147 SWAP
Float to Scientific
16/32
√
5 3
○
○
○
156 ZRN Zero
return
16/32
17 9
—
○
○
157 PLSV Pulse
V
16/32
13 7
—
○
○
158 DRVI
Drive to increment
16/32
17
9
—
○
○
Position
159 DRVA
Drive to absolute
16/32
17
9
—
○
○
160 TCMP Time
compare
16
——
11
—
—
○
161 TZCP
Time zone compare
16
——
9
—
—
○
162 TADD Time
add
16
——
7
—
—
○
163 TSUB Time
subtract
16
——
7
—
—
○
166 TRD Read
RTC
data
16
——
3
—
—
○
Real time clock
control
167 TWR Set
RTC
data
16
——
3
—
—
○
