Telecrane F25, Installation & Operation Manual

13

to  the  Receiver/  Decoder  module.  The  main  functions  of  the  Receiver/Decoder 
module  are  to  process  the  RF  signal  from  the  transmitter  through  the  signal 
processing  circuits,  consisting  of  the  band-pass  filter,  RF  amplifier,  mixer,  IF 
amplifier,

demodulator,  error  detection,  error  correction  circuits,  and  decoder  in 

order  to  generate  a  control  command  sent  to  the  Relay  module  to  drive  the 
corresponding relay. 
The  Relay  element  is  the  interface  of  the  Remote  Controller  to  a  crane  or  other 
mechanical  device.  The  wiring  between  the  relay  contact  outputs  and  the  control 
circuit (or control box) of the crane or mechanical device can be arranged by the 
user.   
 

2-3    Error detection/Error correction by software 

F25  system  employs  the  theory  of  "Error-Control  Coding"  used  on  Computer 
system,  and  incorporates  the  "Control  Data  Code"  and  the  principle  of  "Error 
detection/Error correction" of Hamming Distance to edit and  complete the  "Code 
Word"  was  so-called  "Hamming  Code"  which  may  ensure  the  control  data  with 
accuracy  in  process  of  transmission,  and  also  equip  with  function  of  automatic 
"Error  detection/Error  correction"  to  make  sure  the  safety  in  operation  of  F25 
system remote control. 
 

2-3-1 Data Stream 

As shown as below, before the receiver’s relays output to control the equipment’s 
movement, the data including SYNC, ID-CODE, COMMAND and SUM must be 
checked  twice  to  further  make  sure,  so  the  data  transmission  becomes  more  safe 
and reliable.                   

TOTAL DATA LENGTH= 144 bits 

 
ID-CODE 

 
COMMAND 

 
SUM 

SYNC 

SYNC 

SYNC 

character 16 bits 

Security ID-CODE   
48 bits with HAMMING 
ENCODED 

Action commands 72 
Bits with HAMMING 
ENCODED 

Check SUM 
8 bits with 
HAMMING 
ENCODED