Printed in the Federal Republic of Germany
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
01/20/2017
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Page 35 of 183
3.9 Layer setting services (LSS) und Protokolle
Die LSS-Dienste und Protokolle, dokumentiert in CiA DS-305 V2.2, unterstützen das
Abfragen und Konfigurieren verschiedener Parameter des Data Link Layers und des
Application Layers eines LSS-Slaves durch ein LSS-Master über das CAN Netzwerk.
Unterstützt werden folgende Parameter:
-
Node-ID
-
Baudrate
-
LSS-Adresse, gemäß dem Identity Objekt 1018h
Somit ist es nicht mehr notwendig, die Node-ID bzw. Baudrate über die Schalter
einzustellen. Der Zugriff auf den LSS-Slave erfolgt dabei über seine LSS-Adresse,
bestehend aus:
–
Vendor-ID
–
Produkt-Code
–
Revisions-Nummer und
–
Serien-Nummer
Das Mess-System unterstützt folgende Dienste:
Switch state services
●
Switch state selective
einen bestimmten LSS-Slave ansprechen
●
Switch state global
alle LSS-Slaves ansprechen
Configuration services
●
Configure Node-ID
Node-ID konfigurieren
●
Configure bit timing parameters
Baudrate konfigurieren
●
Activate bit timing parameters
Baudrate aktivieren
●
Store configured parameters
konfigurierte Parameter speichern
Inquiry services
●
Inquire LSS address
LSS-Adresse anfragen
●
Inquire Node-ID
Node-ID anfragen
Identification services
●
LSS identify remote slave
Identifizierung von LSS-Slaves innerhalb eines bestimmten Bereichs
●
LSS identify slave
Rückmeldung der LSS-Slaves auf das vorherige Kommando
●
LSS identify non-configured remote slave
Identifizierung von nicht-konfigurierten LSS-Slaves, Node-ID = FFh
●
LSS identify non-configured slave
Rückmeldung der LSS-Slaves auf das vorherige Kommando