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TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
01/20/2017
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
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7 Kommunikationsspezifischer Profilbereich (CiA DS-301)
Folgende
Tabelle
zeigt
eine
Übersicht
der
unterstützten
Indizes
im
Kommunikationsprofilbereich:
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
Index (h) Objekt
Name
Typ
Attr.
M/O
Seite
1000
VAR
Gerätetyp
Unsigned32
ro
M
1001
VAR
Fehlerregister
Unsigned8
ro
M
1002
VAR
Hersteller-Status-Register
Unsigned32
ro
O
1003
ARRAY
Vordefiniertes Fehlerfeld
Unsigned32
rw
O
1005
VAR
COB-ID SYNC-Nachricht
Unsigned32
rw
O
1
1008
VAR
Hersteller Gerätenamen
Vis-String
const
O
1.
1009
VAR
Hardwareversion
Vis-String
const
O
1.
100A
VAR
Softwareversion
Vis-String
const
O
100C
VAR
Guard-Time (Überwachungszeit)
Unsigned16
rw
O
100D
VAR
Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
Unsigned8
rw
O
1010
ARRAY
Parameter abspeichern
Unsigned32
rw
O
1011
ARRAY
Parameter wieder herstellen
Unsigned32
rw
O
1014
VAR
COB-ID EMERGENCY
Unsigned32
rw
O
1016
ARRAY
Consumer Heartbeat Time
Unsigned32
rw
O
1017
VAR
Producer Heartbeat Time
Unsigned16
rw
O
1018
RECORD Identity Objekt
Unsigned32
ro
O
1F80
VAR
NMT Autostart
Unsigned32
rw
O
Tabelle 10: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
Alle schreibbaren Indizes müssen explizit über den Index 1010h gespeichert werden.
1
segmentiertes Lesen
