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01/20/2017
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
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7.12 Objekt 1011h: Parameter wieder herstellen
Dieses Objekt unterstützt die Wiederherstellung der CAN Kommunikationsparameter
und den gerätespezifischen Parametern.
Index
Subindex Kommentar
Typ
Attribut
1011h
0
größter unterstützte Subindex = 3
Unsigned8
ro
1
alle Parameter herstellen
Unsigned32
rw
2
Kommunikationsparameter
herstellen, Indizes 1xxxh
Unsigned32
rw
3
Geräteparameter herstellen,
Indizes 2xxxh und 6xxxh
Unsigned32
rw
Um eine versehentliche Wiederherstellung der Parameter zu vermeiden, wird die
Wiederherstellung nur dann ausgeführt, wenn eine spezielle Signatur in den
entsprechenden
Subindex geschrieben wird. Die Signatur heißt „load“.
MSB
LSB
d
a
o
l
64h
61h
6Fh
6Ch
Beim Empfang der richtigen Signatur werden die entsprechenden Standardwerte
wieder hergestellt. Schlug die Wiederherstellung fehl, antwortet das Gerät mit Abbruch
der Übertragung: Fehlercode 0606 0000h.
Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Wiederherstellung
und antwortet mit Abbruch der Übertragung: Fehlercode 0800 0020h.
Die Standardwerte werden erst aktiv, nachdem ein Geräte-RESET durchgeführt
worden ist: NMT-Dienst RESET NODE (0x81) für Subindex 1 bis 3, NMT-Dienst
RESET COMMUNICATION (0x82) für Subindex 2, oder die Versorgungsspannung
aus und danach wieder eingeschaltet wird.
Bei Lesezugriff auf den entsprechenden Subindex liefert das Gerät Informationen über
seine Möglichkeiten die Standardwerte wieder herzustellen:
MSB
LSB
Bits
31-1
0
Wert
= 0
1
Bit 0 = 1 bedeutet, dass das Gerät die Wiederherstellung der Standardwerte
unterstützt.
