Printed in the Federal Republic of Germany
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
01/20/2017
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
Page 81 of 183
8.2.9 Objekt 6200h
– Cyclic-Timer
Definiert die Übertragungsperiode der gemappten Objekte über das Mapping-
Parameter-Objekt 1A00. Eine asynchrone Übertragung der gemappten Objekte wird
eingestellt, wenn der Cyclic-Timer auf > 0 programmiert wird.
z.B.:
1 ms = 1 h
256 ms = 100 h
Wenn das Mess-System mit dem Kommando NODE-START gestartet wird und der
Wert des Cyclic-Timers > 0 ist, überträgt das erste Sende-Prozessdaten-Objekt
(Objekt 1800h) seine Daten.
Index
0x6200
Objekttyp
VAR
Name
Cyclic Timer
Datentyp
UNSIGNED16
Kategorie
Mandatory
Wertebereich
0…65535 ms
Zugriff
rw
Standardwert
0 ms, Übertragung ausgeschaltet PDO Mapping
nein
Der Event-Timer, Subindex 5 des Kommunikationsparameters 1800h, ist fest
verknüpft mit dem Cyclic-Timer. Dies bedeutet, dass eine Änderung des Event-
Timers sich auch im Cyclic Timer auswirkt und umgekehrt.
Die Kommunikationsparameter 1801h und 1802h benutzen ausschließlich ihren
eigenen Timer, Zugriff über Subindex 5.
