Fehlerursachen und Abhilfen
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TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
01/20/2017
11.2 SDO-Fehlercodes
Im Fall eines Fehlers (SDO Response CCS = 0x80) enthält der Datenbereich einen
4-Byte-Fehlercode. Folgende Fehler-Codes werden vom Mess-System unterstützt:
Fehlercode Bedeutung
Abhilfe
0x0503 0000
Toggle Bit unverändert, aufgrund
einer zu hohen Busauslastung
-
Generelle Busauslastung ≤ 85 % !
- Versuchen, die Baudrate zu erhöhen
- Zykluszeit für Node-Guarding erhöhen
Toggle Bit unverändert, aufgrund
eines geräteinternen Fehlers
- Versuchen, das Gerät neu zu starten durch
Spannung AUS/EIN. Hilft diese Maßnahme nicht,
muss das Gerät ausgetauscht werden
0x0504 0001
Client/Server Kommando-Code
nicht gültig bzw. unbekannt
Vom Gerät unterstützte Kommando-Codes siehe
SDO-Nachrichtenformat auf Seite 18.
0x0601 0000
Nicht unterstützter Zugriff auf ein
Objekt
Überprüfen, welches Attribut für das entsprechende
Objekt gültig ist:
-
rw: Lese- und Schreibzugriff
- wo: nur Schreibzugriff
- ro: nur Lesezugriff
- Const: nur Lesezugriff
Übersicht der Objekte siehe Tabelle 10 und Tabelle
12 auf Seite 59 und 73.
0x0601 0001
Lesezugriff auf ein Objekt, dass
nur geschrieben werden kann
Vom Gerät unterstützte Schreib-Kommando-Codes
siehe SDO-Nachrichtenformat auf Seite 18.
0x0601 0002
Schreibzugriff auf ein Objekt,
dass nur gelesen werden kann
Vom Gerät unterstützte Lese-Kommando-Codes
siehe SDO-Nachrichtenformat auf Seite 18.
0x0602 0000
Objekt existiert nicht im
Objektverzeichnis
Vom Gerät unterstützte Objekte siehe Seite 59, 69
und 73.
0x0604 0041
Kein PDO Mapping erlaubt für
dieses Objekt
Vom Gerät unterstützte PDO-Mapping Objekte
siehe Seite 79 und 80.
0x0604 0042
Anzahl und Länge der
gemappten Objekte übersteigt
die zulässige PDO Länge
Überprüfen
-
Mapping Objekte ≤ 8 Byte Datenlänge pro TPDO
-
Anzahl Mapping Objekte ≤ 3 pro TPDO
0x0607 0010
Falscher Datentyp, Länge der
Service-Parameter stimmt nicht
Anzahl Bytes des Kommando-Codes muss dem
Objekttyp entsprechen, siehe auch Seite18.
0x0609 0011
Subindex nicht vorhanden
Überprüfen, welche Subindizes das entsprechende
Objekt unterstützt.
0x0609 0030
Ungültiger Parameterwert
(nur download)
Zulässiger Wertebereich für das entsprechende
Objekt überprüfen.
0x0800 0020
Daten können nicht übertragen
bzw. gespeichert werden
Falsche Signatur beim Abspeichern/
Wiederherstellen der Parameter geschrieben, siehe
Objekte 1010h/1011h, Seite 64/65.
0x0800 0022
Daten können aufgrund des
Gerätezustandes (Status) nicht
übertragen bzw. gespeichert
werden
Falsche
Vorgehensweise
bei
der
Mapping-
Konfiguration vorgenommen, siehe Ändern der
Mappingeinstellung auf Seite 57.
0x0800 0024
Keine Daten verfügbar
Hinweis, dass keine Fehler mehr vorhanden sind,
bei Lesezugriff auf Objekt 1003h Subindex 01, siehe
Seite 61.
Tabelle 16: SDO-Fehlercodes
