Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
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TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
01/20/2017
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Das CANopen System wird in Bustopologie mit Abschlusswiderständen (121 Ohm)
am Anfang und am Ende verkabelt. Stichleitungen sollten möglichst vermieden
werden. Das Kabel ist als geschirmtes Twisted Pair Kabel auszuführen und sollte eine
Impedanz von 120 Ohm und einen Widerstand von 70 m
/m haben. Die
Datenübertragung erfolgt über die Signale CAN-H und CAN-L mit einem
gemeinsamen GND als Datenbezugspotential. Optional kann auch eine 24 Volt
Versorgungsspannung mitgeführt werden.
In einem CANopen Netzwerk können maximal
127
Teilnehmer angeschlossen
werden. Das Mess-System unterstützt den Node-ID Bereich von 1
–127. Bei LA/LP-
Systemen kann über die Drehschalter nur ein Wert bis max. 63 eingestellt werden. Die
Übertragungsgeschwindigkeit lässt sich per Schalter oder LSS/LMT Protokoll
einstellen und unterstützt die Baudraten
●
10 kbit/s
●
20 kbit/s
●
50 kbit/s
●
100 kbit/s
●
125 kbit/s
●
250 kbit/s
●
500 kbit/s
●
800 kbit/s
●
1 Mbit/s
Bei LA/LP-Systemen werden über die Drehschalter nur die Baudraten 20 kbit/s,
125 kbit/s, 500 kbit/s und 1 Mbit/s unterstützt, beim LMP-System kann die Baudrate
10 kbit/s nur über das LSS/LMT Protokoll eingestellt werden.
Die Länge eines CANopen Netzwerkes ist abhängig von der Übertragungsgeschwindigkeit und ist
nachfolgend dargestellt:
Kabelquerschnitt
10 kbit/s
20 kbit/s
50 kbit/s
100 kbit/s 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 800 kbit/s
1 Mbit/s
0.25 mm
2
– 0.34 mm
2
5000 m
2500 m
1000 m
ca. 600 m
500 m
250 m
100 m
50 m
25 m
Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die
-
ISO 11898,
-
die Empfehlungen der CiA DR 303-1
(CANopen cabling and connector pin assignment)
-
und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten!
Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien
in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!
4.1 Anschluss
Der Anschluss kann mit Hilfe der beigelegten Geräte-spezifischen Steckerbelegung
durchgeführt werden.
Für die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu verwenden !
