Kommunikations-Profil
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
01/20/2017
Subindex 3 beinhaltet die Sperrzeit für das TPDO. Die Zeit definiert die Mindestzeit
zwischen
zwei
hintereinander
folgenden
PDO
Übertragungen,
wenn
die
Übertragungsart FEh eingestellt wurde. Der Wert wird definiert als Vielfaches von
100 µs. Der Wert 0 deaktiviert die Sperrzeit.
Der
Wert
darf
nicht
geändert
werden
während
das
PDO
existiert
(Bit 31 von Subindex 1 = 0).
Subindex 4 wird nicht unterstützt.
Subindex 5 beinhaltet den Event-Timer. Die Zeit definiert die Maximalzeit zwischen
zwei hintereinander folgenden PDO Übertragungen, wenn die Übertragungsart FEh
eingestellt wurde. Der Wert wird definiert als Vielfaches von 1 ms. Der Wert 0
deaktiviert den Event-Timer.
Der Event-Timer, Subindex 5 des Kommunikationsparameters 1800h, ist fest
verknüpft mit dem Objekt 6200h
– Cyclic-Timer. Dies bedeutet, dass eine Änderung
des Event-Timers sich auch im Cyclic Timer auswirkt und umgekehrt.
Die Kommunikationsparameter 1801h und 1802h benutzen ausschließlich ihren
eigenen Timer, Zugriff über Subindex 5.
