Kommunikationsspezifischer Profilbereich (CiA DS-301)
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TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
01/20/2017
7.5 Objekt 1005h: COB-ID SYNC Nachricht
Dieses Objekt definiert die COB-ID des Synchronisierung-Objekts (SYNC). Es
definiert weiterhin, ob das Gerät die SYNC-Nachricht verarbeitet, oder ob das Gerät
die SYNC-Nachricht erzeugt. Das Mess-System unterstützt jedoch nur die
Verarbeitung von SYNC-Nachrichten und verwendet den 11-Bit-Identifier.
Unsigned32
MSB
LSB
31
30
29
28-11
10-0
1
0
0
0
00 1000 0000
Bit 31
= 1, Gerät verarbeitet die SYNC-Nachricht
Bit 30
= 0, Gerät erzeugt keine SYNC-Nachricht
Bit 29
= 0, 11 Bit ID (CAN 2.0A)
Bit 28
–11 = 0
Bit 10
– 0 = 11 Bit SYNC-COB-IDENTIFIER, Standardwert = 080h
Wenn ein SYNC-Telegramm mit der Identifier, definiert in diesem Objekt (080h), und
Datenlänge = 0 vom Gerät empfangen worden ist, wird der Positionswert des Mess-
Systems in der Standardeinstellung einmalig durch das zweite bzw. dritte Sende-
Prozessdaten-Objekt (Objekt 1801h, 1802h) übertragen.
Objekt
Funktions-Code
COB-ID
SYNC
0001
80h
7.6 Objekt 1008h: Hersteller Gerätenamen
Enthält den Hersteller Gerätenamen (visible string),
Übertragung per „Segment Protokoll“.
7.7 Objekt 1009h: Hersteller Hardwareversion
Enthält die Hersteller Hardwareversion (visible string),
Übertragung per „Segment Protokoll“.
7.8 Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
Enthält die Hersteller Softwareversion (visible string),
Ü
bertragung per „Segment Protokoll“.
