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TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
01/20/2017
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
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7.15 Objekt 1017h: Producer Heartbeat Time
Das Producer Heartbeat Time Objekt definiert die Heartbeat Zykluszeit in [ms]. Der
Wert 0 deaktiviert den Producer Heartbeat.
Unmittelbar nach der Konfiguration der Producer Heartbeat Time (Wert > 0) wird mit
der zyklischen Übertragung der Heartbeat Nachricht begonnen.
Wurde die Producer Heartbeat Time konfiguriert, werden nach dem Einschalten des
Gerätes beim Übergang in den Zustand PRE-OPERATIONAL bereits Heartbeat
Nachrichten übertragen. In diesem Fall wird die Boot-Up-Nachricht schon als erste
Heartbeat Nachricht angesehen.
Unsigned16
Producer Heartbeat Time
Byte 0
Byte 1
2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
Es ist nicht erlaubt beide Fehler-Kontroll-
Mechanismen, „Guarding Protokoll“ und
„Heartbeat-Protokoll“, bei einem Knoten zur selben Zeit zu benutzen. Wenn die
Heartbeat Producer Time ungleich 0 ist, wird deshalb das Heartbeat Protokoll
benutzt.
7.16 Objekt 1018h: Identity Objekt
Dieses Objekt enthält generelle Informationen über das Gerät.
Index
Subindex
Kommentar
Typ
1018h
0
größter unterstützte Subindex Unsigned8
1
Vendor-ID
Unsigned32
2
Produkt-Code
Unsigned32
3
Revisions-Code
Unsigned32
4
Seriennummer
Unsigned32
Subindex0
: Der Eintrag in Subindex 0 enthält den größten unterstützten Subindex.
Wert = 4.
Subindex1:
Bei Lesezugriff liefert das Gerät die Vendor-ID des Herstellers. Die
Vendor-ID von TR-Electronic ist 025Ch.
Subindex2:
Bei Lesezugriff liefert das Gerät Informationen über den Produktcode
Subindex3:
Bei Lesezugriff liefert das Gerät Informationen über die Revision.
Subindex4:
Bei Lesezugriff liefert das Gerät Informationen über die Seriennummer.